Файл: Львов Н.С. Автоматизация контроля и регулирования сварочных процессов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 27.06.2024

Просмотров: 79

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

та контролируют лишь часть его в диапазоне длин волн, огра­ ниченном спектральной характеристикой чувствительности фото­ элемента. Суммарный световой поток, контролируемый пирометрами частичного излучения, достаточно велик (свето­ фильтры здесь не используются), поэтому усилители-преобразо­

ватели их

достаточно просты. Основным

недостатком, общим

для этой группы пирометров, является то,

что

они не позволя­

ют найти

истинную температуру, так как

для

большинства ре-

альных тел отсутствуют данные о всех значениях спектрального

коэффициента черноты излучения є я, во всем нужном

диапазоне

длин волн

от %\ до %2, в лучшем случае є % изве'стен

лишь для

некоторых

длин волн. Однако в случае применения

пирометра

частичного излучения в системе регулирования этот недостаток существенного значения не имеет.

На рис. 15,а показана фунциональная схема пирометра ча­ стичного излучения типа АРС-52У. Протекающий по фотоэле­ менту Ф типа СЦВ-3 фототок дает на включенном последова­ тельно с ним резисторе падение напряжения, которое усили­ вается двухкаскадным ламповым вольтметром. Между анодами выходной лампы включен гальванометр ИП на 500 мка, шкала которого отградуирована в температурном диапазоне 900— 2500° С. Прибор имеет регулирующий узел, выполненный на базе двухпозиционного регулятора температуры типа МРЩПр-54.

Катушки колебательного контура лампового высокочастотного генератора Г регулятора закрепляются вблизи шкалы на пути движения стрелки гальванометра на заданном предельном зна­ чении температурыПри заходе стрелки за установленную ве­ личину «Перегрев» флажок Я, закрепленный на стрелке, входит в катушку генератора, в результате чего электромагнитное ре­ ле Р в анодной цепи генераторной лампы обесточивается и раз­ мыкает ртутный контакт в цепи нагревателя.

Аналогично устроен пирометр АРС-49. Он отличается тем, что измеряет не значение контролируемой температуры, а ее отклонение от заданного уровня. Шкала этого прибора имеет три зоны: недогрев — режим — перегрев, причем зоне «Режим» соответствует полоса ±10° С. Погрешность измерения темпера­ туры этими пирометрами составляет ± 1 % .

Совершенно иной способ измерения температуры использо­ ван в инфракрасном фотоэлектрическом пирометре частичного излучения ФЭП-НИИТВЧ [37], предназначенном для измерения температур в диапазоне 300—500° С. Чувствительным элементом здесь служит фоторезистор ФС-А1. На него с помощью колеб­

лющейся

с частотой

50 гц заслонки

электромагнитного модуля­

тора Эм

(рис. 15,6)

подаются

поочередно импульсы

излучения

от контролируемого

объекта и

от

эталонной лампы

накалива­

ния Л, причем поток от лампы может изменяться путем изме­ нения тока ее накала с помощью резистора R1. Переменная со­ ставляющая напряжения, снимаемая с нагрузки фоторезистора, поступает на вход двухкаскадного лампового усилителя. Уси­ ленное напряжение подается на сетки двойного триода синхрон­

ного детектора

СД. Анодные цепи этой лампы питаются пере­

менным током

также частоты

50 гц от противоположных кон­

цов повышающей

обмотки

трансформатора. Между

катодами

лампы включена

нагрузка

обмотка поляризованного реле

Р

и измерительный

прибор ИП2.

Благодаря тому,

что

знаки

на

анодах лампы

меняются

синхронно с частотой

переключения

световых потоков, падающих на фоторезистор, т. е. с поступле­ нием на ее сетки сигналов то измеряемого, то эталонного, сред­ нее значение анодного тока одного из триодов определяется величиной контролируемого потока излучения, а другого трио­ да — величиной потока излучения эталонной лампы. Сравнение этих токов осуществляется по величинам падения напряжения

на резисторах R2 и R3 с помощью нуль-индикатора ИП2-

Изме­

ренное значение температуры определяется по

величине

тока

накала эталонной лампы

Л с помощью амперметра ИП1,

шкала

которого предварительно

отградуирована в °С.

 

 

Одной из основных проблем автоматизации

процесса

дуго­

вой сварки является разработка датчика для контроля проплав­ лення. Конструктивно простым получается, например, фотоэлек­ трический пирометр на базе фотодиода ФД-1 для контроля тем­ пературы поверхности металла в пределах 300—1300° С. Термо-

3*

35


стабилизировать фотодиод можно проточной водой, а сигнал формировать с помощью электронного потенциометра.

Перспективным, по мнению автора, может оказаться исполь­ зование изогнутого в нужных направлениях кварцевого стерж­ ня, а еще,лучше — применение волоконной оптики [36] в сочета­ нии с фотодиодом или фототранзистором. Это даст возможность контролировать корень шва в труднодоступных местах соедине­ ния и отдалить приемник излучения от шва, улучшить конст­ рукцию датчика и существенно облегчить температурный режим его работы.

Термостабильность фототриода, используемого в приемнике излучения, можно повысить и другим путем — включить конден­ сатор в цепь его эмиттера При этом постоянный ток эмиттера равен нулю и не зависит от уровня светового фона и, кроме то­ го, снижается величина порогового сигнала.

Я р к о с т и ы е п и р о м е т р ы . Для фототока яркостного фо­ тоэлектрического пирометра также справедливо выражение (1), но диапазон волн %х—К2 в этом случае значительно уже и опре­ деляется характеристикой пропускания используемого в яркостном пирометре светофильтра. Он же уменьшает и общий по­ ток на 80—90%. Точность измерения температуры также зави­ сит от точности определения относительной лучеиспускательной способности или степени черноты тела

где Е lo и Е% —интенсивности монохроматического

излучения

для абсолютно черного и реального тел при

одной и той же температуре Т и

на

одной

длине волны А,.

 

 

Значение е і зависит от индивидуальных особенностей

мате­

риала излучателя, поэтому пирометр, проградуированный

для

одного объекта контроля, требует переградуировки при исполь­

зовании его для измерения температуры объекта из материала

с другими

значениями

є я,. По этой

причине и вводится понятие

яркостной

температуры исследуемого объекта

(нечерного тела)

Тя, соответствующей

температуре

абсолютно

черного тела Ти,

при которой монохроматическая яркость последнего равна моно­

хроматической

яркости

объекта.

Связь

между ними следующая:

1

1

=

X

,

1 . 1

Хэ і

 

 

 

In єя, или

 

= -- In вх э ,

где еяэ коэффициент излучения, соответствующий эффектив­ ной длине волны;

1 Г о р о х о в В. А. Авторское свидетельство № 148167 (БИ № 12, 1962).


As эффективная длина волны для вырезаемого спект­ ральными характеристиками светофильтра и фото­ элемента участка спектра.

В качестве чувствительных элементов в яркостных фотоэлек­ трических пирометрах используют фотоэлементы, чувствитель­ ные в видимой и инфракрасной областях спектра (вакуумные и газонаполненные эмиссионные, вентильные)- Точность измере­ ния температуры яркостными пирометрами зависит от размера объекта, расстояния до него, поглощающей способности проме­ жуточной среды, а также от схемы используемого пирометра.

Если выбранный рабочий участок спектра лежит в видимой области спектра, то невозможным оказывается измерение тем­ ператур твердых тел ниже 700—800° С. При использовании ин­ фракрасного излучения эти измерения возможны, но зато и от­ личие в этом участке спектра яркостной температуры от истин­

ной больше, чем в видимом диапазоне.

Рациональность

выбранного рабочего участка спектра оценивается

еще и

тем,

насколько он далеко отстоит от участка спектра,

на котором

располагаются

излучения

или

поглощения

помех.

Например,

если рабочий участок лежит на

0,8 мкм,

то

это

позволяет

ис­

ключить влияние паров воды и двуокиси

углерода,

имеющихся

в сварочном цеху.

 

 

 

 

 

 

 

Простейшие

яркостные

пирометры строятся

на

усилителях

постоянного тока. Более стабильны приборы с усилением сигна­ ла на несущей частоте, создаваемой либо с помощью оптических модуляторов (обтюратора или колеблющейся заслонки), либо путем питания цепи фотоэлемента переменным током от лампо­ вого генератора. Строятся яркостные пирометры и по компен­ сационной схеме с отрицательной обратной связью по световому потоку.

Так устроен, например, яркостный

пирометр ФЭП-3 [37], рас­

считанный

на измерение температур

в диапазоне 600—1800° С

с точностью

± 1 % . В приборе использован вакуумный сурьмяно-

цезиевый фотоэлемент, который в сочетании с красным свето­

фильтром СФ выделяет

рабочий

участок спектра

излучения

контролируемого объекта

0,6—0,7

мкм.

Оптический

модулятор

Эм вибрационного

типа

(рис.

15,е) пропускает на

фотоэле­

мент Ф попеременно с частотой

Л

50 гц потоки

излучения от

объекта и от лампы

сравнения

типа

СМ-31.

Конфигурации

вибрирующей заслонки и отверстия в диафрагме подобраны так, что при различных уровнях этих излучений на резисторе на­ грузки фотоэлемента создается синусоидальное напряжение ча­ стоты 50 гц, фаза которого определяется знаком разности уров­ ней. Усиленный сигнал поступает на сетку лампы синхронного фазового детектора ФД. Анодная и сеточная цепи этой лампы питаются переменным током. При совпадении фаз анодного и сеточного напряжения анодный ток лампы увеличивается, а при отличии фаз на 180° уменьшается. Выходное напряжение с де-

37


тектора подается на ламповый усилитель мощности постоянного тока. В анодной цепи выходной лампы включена лампа накали­ вания Л. Ток накала этой лампы изменяется до тех пор, пока поток излучения ее не становится равным контролируемому по­ току. При этом напряжение, падающее на катодном резисторе RK лампы и пропорциональное яркостной температуре, контро­ лируется вольтметром ИП и может быть подано на регистриру­ ющий прибор БП-102. Метод сравнения двух потоков излучения при измерении температуры обеспечивает почти линейную зави­ симость тока накала эталонной лампы от температуры и позво­ ляет исключить зависимость показаний от изменения чувстви­ тельности фотоэлемента, нестабильности коэффициента усиления усилителя и температуры окружающей среды.

Ц в е т о в ы е п и р о м е т р ы . Для рассмотрения метода из­ мерения цветовой температуры обозначим через Ашах длину вол­ ны, соответствующую при данной температуре Т максимально­ му излучению, тогда

hmaxT = 0,2896 см • град.

Отсюда следует, что максимум излучения с ростом темпера­ туры смещается в сторону более коротких длин волн спектра (закон смещения). Отношение монохроматических интенсивностей излучения для двух длин волн Ki и К2, которое для каждой температуры различно и однозначно, может служить критерием истинной температуры тела. Наиболее часто берут синюю и крас­ ную области спектра (метод красно-синего отношения). По­ скольку цветовая температура измеряется как отношение двух потоков излучения, погрешность измерения здесь не зависит от расстояния до объекта, размеров и состояний излучающей по­ верхности и оптики пирометра. Меньше также и методическая ошибка измерения, так как большинство реальных тел может быть отнесено к так называемым серым телам, характеризую­ щимся тем, что у них коэффициенты испускательной способно­ сти зависят только от температуры и не зависят от длины волны. Для тел с серым излучением цветовая температура совпадает с истинной.

Связь цветовой температуры Тч, измеренной с помощью цве­ тового фотоэлектрического пирометра, с истинной температурой Т„ определяется выражением

і1

где

и е Х 2 —коэффициенты излучения тела при длинах волн

 

Ki и Я2.

Простейший цветовой пирометр можно изготовить из двух эмиссионных фотоэлементов (сурьмяно-цезиевого и кислородно-


цезиевого), двух электронных ламп или транзисторов и изме­ рительного прибора. Благодаря резкому различию характери­ стик спектральной чувствительности фотоэлементов необходи­ мость в светофильтрах отпадает. Фотоэлементы включаются последовательно и образуют делитель напряжения, средняя точка которого подключена ко входу усилителя. При одинаковой освещенности фотокатодов обоих фотоэлементов, что легко до­ стигается при значительном расстоянии до контролируемого объекта, потенциал на входе усилителя зависит только от отно­ шения световых потоков.

Однако оптимальной для цветового пирометра является структура одноканальная, при которой на один и тот же фото­ элемент с помощью оптико-механического коммутатора пода­ ются поочередно два монохроматических излучения, выделяе­ мых красным и синим светофильтрами. В качестве чувствитель­ ных элементов пирометров можно использовать эмиссионные фотоэлементы и фоторезисторы, последние позволяют охватить измерениями и инфракрасную область излучения при темпера­ турах ниже 800°С. Однако они инерционны. Перспективно при­ менение фотодиодов, которые и безынерционны и имеют крас­ ную границу далее 2,0 мкм. Как показали исследования, они удовлетворяют почти всем требованиям [52, 24].

Отечественной промышленностью серийно выпускается цве­ товой пирометр ЦЭП-3 для диапазона температур 1400—2800° С [37]. Его функциональная схема показана на рис. 15,г. Модуля­ ция светового потока осуществляется обтюратором С1-С2, поло­ вина которого прикрыта синим, половина — красным свето­ фильтрами, благодаря чему на фотоэлемент поочередно посту­ пают пачки световых импульсов с длинами волн Яі и A#. Сигнал с нагрузки фотоэлемента поступает на резонансный усилитель, затем детектируется и подается через коммутатор К на две рамки логометра Г. Поскольку переключение контактов комму­ татора происходит синхронно с вращением обтюратора, на одну рамку логометра поступает всегда ток, пропорциональный све­ товому потоку с длиной волны Хі, на другую — с длиной вол­ ны Яг. Отношение сил токов, которое измеряет логометр, и есть цветовая температура. Существенным недостатком описанных одноканальных цветовых пирометров является наличие в них громоздких и недостаточно надежных оптико-механических ком­ мутаторов.

Для контроля сварочных процессов лучше всего подходят цветовые приборы. Они точны (до ± 1 % ) и малочувствительны к появлению окисной пленки на поверхности разогретого метал­ ла, не так сильно (как яркостные пирометры) реагируют на по­ вышение излучения при уменьшении температуры, связанное с проявлением кристаллической структуры при затвердевании зеркала расплавленного металла или сплава. На работу цвето­ вых пирометров слабо влияют поглощающие свойства среды,