Файл: Львов Н.С. Автоматизация контроля и регулирования сварочных процессов.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 27.06.2024
Просмотров: 79
Скачиваний: 0
та контролируют лишь часть его в диапазоне длин волн, огра ниченном спектральной характеристикой чувствительности фото элемента. Суммарный световой поток, контролируемый пирометрами частичного излучения, достаточно велик (свето фильтры здесь не используются), поэтому усилители-преобразо
ватели их |
достаточно просты. Основным |
недостатком, общим |
|
для этой группы пирометров, является то, |
что |
они не позволя |
|
ют найти |
истинную температуру, так как |
для |
большинства ре- |
альных тел отсутствуют данные о всех значениях спектрального
коэффициента черноты излучения є я, во всем нужном |
диапазоне |
|
длин волн |
от %\ до %2, в лучшем случае є % изве'стен |
лишь для |
некоторых |
длин волн. Однако в случае применения |
пирометра |
частичного излучения в системе регулирования этот недостаток существенного значения не имеет.
На рис. 15,а показана фунциональная схема пирометра ча стичного излучения типа АРС-52У. Протекающий по фотоэле менту Ф типа СЦВ-3 фототок дает на включенном последова тельно с ним резисторе падение напряжения, которое усили вается двухкаскадным ламповым вольтметром. Между анодами выходной лампы включен гальванометр ИП на 500 мка, шкала которого отградуирована в температурном диапазоне 900— 2500° С. Прибор имеет регулирующий узел, выполненный на базе двухпозиционного регулятора температуры типа МРЩПр-54.
Катушки колебательного контура лампового высокочастотного генератора Г регулятора закрепляются вблизи шкалы на пути движения стрелки гальванометра на заданном предельном зна чении температурыПри заходе стрелки за установленную ве личину «Перегрев» флажок Я, закрепленный на стрелке, входит в катушку генератора, в результате чего электромагнитное ре ле Р в анодной цепи генераторной лампы обесточивается и раз мыкает ртутный контакт в цепи нагревателя.
Аналогично устроен пирометр АРС-49. Он отличается тем, что измеряет не значение контролируемой температуры, а ее отклонение от заданного уровня. Шкала этого прибора имеет три зоны: недогрев — режим — перегрев, причем зоне «Режим» соответствует полоса ±10° С. Погрешность измерения темпера туры этими пирометрами составляет ± 1 % .
Совершенно иной способ измерения температуры использо ван в инфракрасном фотоэлектрическом пирометре частичного излучения ФЭП-НИИТВЧ [37], предназначенном для измерения температур в диапазоне 300—500° С. Чувствительным элементом здесь служит фоторезистор ФС-А1. На него с помощью колеб
лющейся |
с частотой |
50 гц заслонки |
электромагнитного модуля |
||
тора Эм |
(рис. 15,6) |
подаются |
поочередно импульсы |
излучения |
|
от контролируемого |
объекта и |
от |
эталонной лампы |
накалива |
ния Л, причем поток от лампы может изменяться путем изме нения тока ее накала с помощью резистора R1. Переменная со ставляющая напряжения, снимаемая с нагрузки фоторезистора, поступает на вход двухкаскадного лампового усилителя. Уси ленное напряжение подается на сетки двойного триода синхрон
ного детектора |
СД. Анодные цепи этой лампы питаются пере |
||||||
менным током |
также частоты |
50 гц от противоположных кон |
|||||
цов повышающей |
обмотки |
трансформатора. Между |
катодами |
||||
лампы включена |
нагрузка |
— |
обмотка поляризованного реле |
Р |
|||
и измерительный |
прибор ИП2. |
Благодаря тому, |
что |
знаки |
на |
||
анодах лампы |
меняются |
синхронно с частотой |
переключения |
световых потоков, падающих на фоторезистор, т. е. с поступле нием на ее сетки сигналов то измеряемого, то эталонного, сред нее значение анодного тока одного из триодов определяется величиной контролируемого потока излучения, а другого трио да — величиной потока излучения эталонной лампы. Сравнение этих токов осуществляется по величинам падения напряжения
на резисторах R2 и R3 с помощью нуль-индикатора ИП2- |
Изме |
||
ренное значение температуры определяется по |
величине |
тока |
|
накала эталонной лампы |
Л с помощью амперметра ИП1, |
шкала |
|
которого предварительно |
отградуирована в °С. |
|
|
Одной из основных проблем автоматизации |
процесса |
дуго |
вой сварки является разработка датчика для контроля проплав лення. Конструктивно простым получается, например, фотоэлек трический пирометр на базе фотодиода ФД-1 для контроля тем пературы поверхности металла в пределах 300—1300° С. Термо-
3* |
35 |
стабилизировать фотодиод можно проточной водой, а сигнал формировать с помощью электронного потенциометра.
Перспективным, по мнению автора, может оказаться исполь зование изогнутого в нужных направлениях кварцевого стерж ня, а еще,лучше — применение волоконной оптики [36] в сочета нии с фотодиодом или фототранзистором. Это даст возможность контролировать корень шва в труднодоступных местах соедине ния и отдалить приемник излучения от шва, улучшить конст рукцию датчика и существенно облегчить температурный режим его работы.
Термостабильность фототриода, используемого в приемнике излучения, можно повысить и другим путем — включить конден сатор в цепь его эмиттера При этом постоянный ток эмиттера равен нулю и не зависит от уровня светового фона и, кроме то го, снижается величина порогового сигнала.
Я р к о с т и ы е п и р о м е т р ы . Для фототока яркостного фо тоэлектрического пирометра также справедливо выражение (1), но диапазон волн %х—К2 в этом случае значительно уже и опре деляется характеристикой пропускания используемого в яркостном пирометре светофильтра. Он же уменьшает и общий по ток на 80—90%. Точность измерения температуры также зави сит от точности определения относительной лучеиспускательной способности или степени черноты тела
где Е lo и Е% •—интенсивности монохроматического |
излучения |
|
для абсолютно черного и реального тел при |
||
одной и той же температуре Т и |
на |
одной |
длине волны А,. |
|
|
Значение е і зависит от индивидуальных особенностей |
мате |
|
риала излучателя, поэтому пирометр, проградуированный |
для |
одного объекта контроля, требует переградуировки при исполь
зовании его для измерения температуры объекта из материала |
||||
с другими |
значениями |
є я,. По этой |
причине и вводится понятие |
|
яркостной |
температуры исследуемого объекта |
(нечерного тела) |
||
Тя, соответствующей |
температуре |
абсолютно |
черного тела Ти, |
при которой монохроматическая яркость последнего равна моно
хроматической |
яркости |
объекта. |
Связь |
между ними следующая: |
||
1 |
1 |
= |
X |
, |
1 . 1 |
Хэ і |
|
|
|
In єя, или |
|
= -- In вх э , |
где еяэ —коэффициент излучения, соответствующий эффектив ной длине волны;
1 Г о р о х о в В. А. Авторское свидетельство № 148167 (БИ № 12, 1962).
As —эффективная длина волны для вырезаемого спект ральными характеристиками светофильтра и фото элемента участка спектра.
В качестве чувствительных элементов в яркостных фотоэлек трических пирометрах используют фотоэлементы, чувствитель ные в видимой и инфракрасной областях спектра (вакуумные и газонаполненные эмиссионные, вентильные)- Точность измере ния температуры яркостными пирометрами зависит от размера объекта, расстояния до него, поглощающей способности проме жуточной среды, а также от схемы используемого пирометра.
Если выбранный рабочий участок спектра лежит в видимой области спектра, то невозможным оказывается измерение тем ператур твердых тел ниже 700—800° С. При использовании ин фракрасного излучения эти измерения возможны, но зато и от личие в этом участке спектра яркостной температуры от истин
ной больше, чем в видимом диапазоне. |
Рациональность |
|||||||
выбранного рабочего участка спектра оценивается |
еще и |
тем, |
||||||
насколько он далеко отстоит от участка спектра, |
на котором |
|||||||
располагаются |
излучения |
или |
поглощения |
помех. |
Например, |
|||
если рабочий участок лежит на |
0,8 мкм, |
то |
это |
позволяет |
ис |
|||
ключить влияние паров воды и двуокиси |
углерода, |
имеющихся |
||||||
в сварочном цеху. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Простейшие |
яркостные |
пирометры строятся |
на |
усилителях |
постоянного тока. Более стабильны приборы с усилением сигна ла на несущей частоте, создаваемой либо с помощью оптических модуляторов (обтюратора или колеблющейся заслонки), либо путем питания цепи фотоэлемента переменным током от лампо вого генератора. Строятся яркостные пирометры и по компен сационной схеме с отрицательной обратной связью по световому потоку.
Так устроен, например, яркостный |
пирометр ФЭП-3 [37], рас |
|
считанный |
на измерение температур |
в диапазоне 600—1800° С |
с точностью |
± 1 % . В приборе использован вакуумный сурьмяно- |
цезиевый фотоэлемент, который в сочетании с красным свето
фильтром СФ выделяет |
рабочий |
участок спектра |
излучения |
||||
контролируемого объекта |
0,6—0,7 |
мкм. |
Оптический |
модулятор |
|||
Эм вибрационного |
типа |
(рис. |
15,е) пропускает на |
фотоэле |
|||
мент Ф попеременно с частотой |
Л |
50 гц потоки |
излучения от |
||||
объекта и от лампы |
сравнения |
типа |
СМ-31. |
Конфигурации |
вибрирующей заслонки и отверстия в диафрагме подобраны так, что при различных уровнях этих излучений на резисторе на грузки фотоэлемента создается синусоидальное напряжение ча стоты 50 гц, фаза которого определяется знаком разности уров ней. Усиленный сигнал поступает на сетку лампы синхронного фазового детектора ФД. Анодная и сеточная цепи этой лампы питаются переменным током. При совпадении фаз анодного и сеточного напряжения анодный ток лампы увеличивается, а при отличии фаз на 180° уменьшается. Выходное напряжение с де-
37
тектора подается на ламповый усилитель мощности постоянного тока. В анодной цепи выходной лампы включена лампа накали вания Л. Ток накала этой лампы изменяется до тех пор, пока поток излучения ее не становится равным контролируемому по току. При этом напряжение, падающее на катодном резисторе RK лампы и пропорциональное яркостной температуре, контро лируется вольтметром ИП и может быть подано на регистриру ющий прибор БП-102. Метод сравнения двух потоков излучения при измерении температуры обеспечивает почти линейную зави симость тока накала эталонной лампы от температуры и позво ляет исключить зависимость показаний от изменения чувстви тельности фотоэлемента, нестабильности коэффициента усиления усилителя и температуры окружающей среды.
Ц в е т о в ы е п и р о м е т р ы . Для рассмотрения метода из мерения цветовой температуры обозначим через Ашах длину вол ны, соответствующую при данной температуре Т максимально му излучению, тогда
hmaxT = 0,2896 см • град.
Отсюда следует, что максимум излучения с ростом темпера туры смещается в сторону более коротких длин волн спектра (закон смещения). Отношение монохроматических интенсивностей излучения для двух длин волн Ki и К2, которое для каждой температуры различно и однозначно, может служить критерием истинной температуры тела. Наиболее часто берут синюю и крас ную области спектра (метод красно-синего отношения). По скольку цветовая температура измеряется как отношение двух потоков излучения, погрешность измерения здесь не зависит от расстояния до объекта, размеров и состояний излучающей по верхности и оптики пирометра. Меньше также и методическая ошибка измерения, так как большинство реальных тел может быть отнесено к так называемым серым телам, характеризую щимся тем, что у них коэффициенты испускательной способно сти зависят только от температуры и не зависят от длины волны. Для тел с серым излучением цветовая температура совпадает с истинной.
Связь цветовой температуры Тч, измеренной с помощью цве тового фотоэлектрического пирометра, с истинной температурой Т„ определяется выражением
і1
где |
и е Х 2 —коэффициенты излучения тела при длинах волн |
|
Ki и Я2. |
Простейший цветовой пирометр можно изготовить из двух эмиссионных фотоэлементов (сурьмяно-цезиевого и кислородно-
цезиевого), двух электронных ламп или транзисторов и изме рительного прибора. Благодаря резкому различию характери стик спектральной чувствительности фотоэлементов необходи мость в светофильтрах отпадает. Фотоэлементы включаются последовательно и образуют делитель напряжения, средняя точка которого подключена ко входу усилителя. При одинаковой освещенности фотокатодов обоих фотоэлементов, что легко до стигается при значительном расстоянии до контролируемого объекта, потенциал на входе усилителя зависит только от отно шения световых потоков.
Однако оптимальной для цветового пирометра является структура одноканальная, при которой на один и тот же фото элемент с помощью оптико-механического коммутатора пода ются поочередно два монохроматических излучения, выделяе мых красным и синим светофильтрами. В качестве чувствитель ных элементов пирометров можно использовать эмиссионные фотоэлементы и фоторезисторы, последние позволяют охватить измерениями и инфракрасную область излучения при темпера турах ниже 800°С. Однако они инерционны. Перспективно при менение фотодиодов, которые и безынерционны и имеют крас ную границу далее 2,0 мкм. Как показали исследования, они удовлетворяют почти всем требованиям [52, 24].
Отечественной промышленностью серийно выпускается цве товой пирометр ЦЭП-3 для диапазона температур 1400—2800° С [37]. Его функциональная схема показана на рис. 15,г. Модуля ция светового потока осуществляется обтюратором С1-С2, поло вина которого прикрыта синим, половина — красным свето фильтрами, благодаря чему на фотоэлемент поочередно посту пают пачки световых импульсов с длинами волн Яі и A#. Сигнал с нагрузки фотоэлемента поступает на резонансный усилитель, затем детектируется и подается через коммутатор К на две рамки логометра Г. Поскольку переключение контактов комму татора происходит синхронно с вращением обтюратора, на одну рамку логометра поступает всегда ток, пропорциональный све товому потоку с длиной волны Хі, на другую — с длиной вол ны Яг. Отношение сил токов, которое измеряет логометр, и есть цветовая температура. Существенным недостатком описанных одноканальных цветовых пирометров является наличие в них громоздких и недостаточно надежных оптико-механических ком мутаторов.
Для контроля сварочных процессов лучше всего подходят цветовые приборы. Они точны (до ± 1 % ) и малочувствительны к появлению окисной пленки на поверхности разогретого метал ла, не так сильно (как яркостные пирометры) реагируют на по вышение излучения при уменьшении температуры, связанное с проявлением кристаллической структуры при затвердевании зеркала расплавленного металла или сплава. На работу цвето вых пирометров слабо влияют поглощающие свойства среды,