Файл: Фрер Ф. Введение в электронную технику регулирования.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 10.07.2024
Просмотров: 156
Скачиваний: 1
Тип регулятора |
Переходная функция |
пас
сив
ное
Сглажи
вание
актив
ное
Для пониженных значений коэффициента пропорционального уси ления можно рассчитать сопротивления резисторов Ri и Яг в цепи пассивной обратной связи:
|
Ri+Ri=Kpo{R<n+Rw) |
= 1,33-40=53,2 кОм. |
|
|||||||
Чтобы как можно больше ослабить зависимость постоянных вре |
||||||||||
мени Таз |
и Г у н от постоянной времени R2CU |
|
необходимо выполнить |
|||||||
условие |
Ri>R2, |
например |
Л =40 кОм, R2=13,2 |
кОм. |
|
|||||
Для |
обеспечения времени |
изодрома Тпз |
|
необходима |
емкость |
|||||
|
|
Твз |
= |
100 мс |
: 1,87 мкФ. |
|
||||
|
|
#і + Ri |
~~ 53,2 кОм |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||
При этом R2Cj=25 |
мс. |
|
Г у п определяется |
|
С2: |
|||||
•По времени упреждения |
емкость |
|||||||||
|
С2 |
|
|
|
_ |
500 мс |
= |
50 мкФ. |
|
|
|
RM{Ri |
+ |
Ri) |
~ |
ШТОм |
|
Если применить активную обратную связь, можно уменьшить емкость С2 ; при этом постоянная времени R2Ci становится равной нулю, а продольное сопротивление
R1 = Яро (Яоі+Rm) = 1.33 • 40=53,2 кОм.
Тогда
7 И З |
_ 100 мс |
1,87 мкФ. |
|
53,2 кОм |
|
|
|
186
Продолжение табл. П-3
Постоянные времена
, RQ\RQ2 „
До, + Rot
1
К,p l + pt.
Jk.
Ro tT = RiCi
Продольное сопротивление R2 не' влияет на усиление и, следова тельно, может быть выбрано произвольным; например, #2 —50 кОм. Отсюда емкость С2 в поперечной ветви
Г у и _ 500 мс |
|
с = = ^ - - 5 г а г |
= 1 0 м к ф - |
Схема, показанная на рис. П-1, соответствует последнему ва рианту исполнения.
/9?
|
С П И С О К Л И Т Е Р А Т У Р Ы |
|
|
|
|
|
||
|
1. E f f e r t z |
F. H., K o l b e r g |
F. |
Einführung |
in die |
Dynamik |
||
selbständiger Regelungssysteme. |
Düsseldorf, |
V D I — V e r l a g |
GmbH. |
|||||
|
2. F ö 11 i n g e г О., G 1 о е d е |
G. Dynamische |
Struktur von Re; |
|||||
|
gelkreisen. Berlin, AEG. |
|
|
|
|
|
|
|
, |
3. L e o n h a r d |
A. Die selbsttätige |
Regelung. |
Berlin — Heidel |
||||
|
berg — New York, Springer-Verlag. |
|
|
|
|
|
||
|
4. О л ь д е н б у р г Р., С а р т о р и у с |
Г. Динамика ' автоматиче |
||||||
|
ского регулирования. М . — Л., Госэнергоиздат, 1949. |
|
|
|||||
|
5. О п п е л ь т |
В., Основы |
техники |
автоматического регулирова |
||||
|
ния. М. — Л., Госэнергоиздат, |
1960. |
|
|
|
|
|
|
|
6. Pes t e l E., К о 11 m.an |
Е. Regelungstechnik |
in Einzeldarstel |
lungen. Band I . Grundlagen der Regelungstechnik. Verlag Franz Vieweg und Sohn.
7. Т р а к с е л |
Д. |
Синтез |
систем автоматического |
управления. |
||||
М., Машгиз, 1969. |
|
|
|
|
|
|
|
|
8. G r a h a m |
D., L a t h г о p |
R. С. The Synthesis of «Optimum» |
||||||
Transient Response |
Criteria |
and |
Standard |
Forms. — «Transactions |
||||
AIEE», 1953, vol. 72, part I I . |
|
|
|
|
||||
9. K e s s l e r С. Über die Vorausberechnung optimal |
abgestimmter |
|||||||
Regelkreise. — «Regelungstechnik», |
1954, H. 12; 1955, H . 1, 2. |
|||||||
10. G r ü n w a l d |
|
E.^ Entwurf von Reglern |
und Rückführungen.— |
|||||
«Regelungstechnik»,' 1955, H . 6, 7. |
|
|
|
|||||
11. K e s s l e r |
C. Ein Verfahren zur Vorausberechnung von Regel |
|||||||
kreisen.— «Siemens-Zeitschrift», 1957, H . 10, 11. |
|
|||||||
12. К ë s s 1 e r |
C. Das |
symmetrische Optimum. — «Regelungstech |
||||||
nik», 1958, H . 11, 12. |
|
|
|
|
|
|
|
|
13. Z e m 1 i n |
E. |
Das |
Frequenzkennlinienverfahren. — «Zeitschrift |
|||||
für Messen, Steuern, Regeln», 1959, H. 7. |
|
|
||||||
14. K e s s l e r |
C. Ein Beitrag zur Theorie mehrschleifiger Rege |
|||||||
lungen.— «Regelungstechnik», |
1960, H . 8. |
|
|
|||||
15. L e o n h a r d |
W. Regelgreise mit symmetrischer Dbertragungs- |
|||||||
funktion. — «Regelungstechnik», |
1965, H . 4. |
|
|
IS к
О Г Л А В Л Е Н ИЕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Предисловие |
редактора |
перевода |
|
|
|
|
3. |
|||||||
Г л а в а |
п е р в а я . |
Основные |
сведения |
о регулирующих |
|
|||||||||
устройствах |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|||
1. Управление |
одной |
величиной |
|
|
|
|
4 |
|||||||
2. |
Регулирование |
одной |
величины |
|
|
•. |
6 |
|||||||
3. |
Аналоговые |
и |
цифровые |
устройства |
|
|
11 |
|||||||
Г л а в а |
в т о р а я . |
|
Динамические |
свойства |
звеньев |
и конту |
|
|||||||
ров |
регулирования |
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|||||
4. |
Общие |
замечания . |
|
|
|
|
|
|
12 |
|||||
5. |
Представление |
колебательных |
процессов в комплексной |
|
||||||||||
|
форме . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
13 |
||
6. /Процессы |
изменения |
напряжения на |
йедуіктаівност.и и |
|
||||||||||
|
емкости |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15. |
||
7. |
Инерционное |
звено |
1-го |
порядка . . |
. . . . . |
16 |
||||||||
8. Инерционное звено 2-го порядка |
|
|
23 |
|||||||||||
9. Звено в общем случае |
|
|
|
|
|
31 |
||||||||
10. |
Соединения |
звеньев |
|
|
|
|
|
|
33 |
|||||
11. Передаточная |
функция контура |
регулирования . . . |
39 |
|||||||||||
Г л а в а |
т р е т ь я . |
Динамические |
свойства |
звеньев |
объекта |
|
||||||||
регулирования |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
43 |
||||
12. |
Пропорциональное |
звено |
|
|
|
|
|
43 |
||||||
13. |
Инерционное звено 1-го порядка |
|
|
44 |
||||||||||
14. Инерционное звено 2-го порядка |
|
|
46 |
|||||||||||
15. |
Звено |
с |
запаздыванием |
|
|
|
|
|
47 |
|||||
16. |
Интегрирующее звено . . . . . |
. . . . . . |
48 |
|||||||||||
17. Дифференцирующее |
звено . |
|
|
|
|
49 |
||||||||
18. |
Нелинейное |
звено |
|
|
|
|
|
|
51 |
|||||
19. |
Сочетания |
звеньев |
|
|
|
|
|
|
51 |
|||||
Г л а в а ч е т в е р т а я . |
Электронные |
регуляторы . . . . |
52 |
|||||||||||
20. |
|
Усилители |
регуляторов |
|
|
|
|
|
52 |
|||||
21. |
|
Передаточная |
функция регулятора |
|
|
63 |
189
22. Схемы с усилителями на транзисторах |
|
73 |
||||||||
23. |
Сочетания |
регуляторов |
|
|
|
109 |
||||
24. |
Компенсация |
|
|
|
|
|
112 |
|||
Г л а в а |
п я т а я . |
Оптимизация |
контура регулирования . . |
118 |
||||||
25. |
Общие |
замечания |
|
|
|
|
118 |
|||
26. |
Пропорциональный |
и интегральный |
регуляторы . . . |
124 |
||||||
27. |
Сумма |
малых |
постоянных времени |
|
|
127 |
||||
28. Оптимум |
по |
модулю передаточной |
функции |
(Betrags- |
|
|||||
|
оптимум) |
|
|
|
|
|
|
130 |
||
29. |
Симметричный |
оптимум |
|
|
|
143 |
||||
30. |
Сравнение |
оптимума по |
модулю передаточной |
функции |
|
|||||
|
и |
симметричного |
оптимума |
|
|
157 |
||||
П р и л о ж е н и е . |
Обзорные таблицы по оптимизации . . . |
179 |
||||||||
Список |
литературы |
|
|
|
|
|
188 |
Ф. Фрер, |
Ф. Орттенбургер |
|
|
|
|
|
||
Введение в электронную технику регулирования |
|
|
|
|||||
Редактор |
Л. И. |
А й з е н ш т а т |
|
|
|
|
||
Редактор |
издательства |
И. В. |
А н т и к |
|
|
|
|
|
Обложка |
художника |
В. - И. |
К а р п о в а |
|
|
|
|
|
Технический редактор |
Г. Г. |
С а м с о н о в а |
|
|
|
|
||
Корректор |
В. |
С. " А и т и п о в а |
|
|
|
|
||
Сдано в набор 12/ІѴ |
1973 г. |
|
Подписано |
к печати 16/Х |
1973 |
г. |
||
Формат 84ХЮ8'/аа |
|
|
Бумага типографская № |
3 |
||||
Усл. печ. л . |
10,08 |
|
|
|
Уч.-изд. |
л . |
9,9? |
|
Тираж 8 ООО экз. |
|
|
Зак. 173 |
Цена |
66 |
коп. |
||
•Издательство «Энергия». Москва, М.114, Шлюзовая наб., 10. |
|
|
|
|||||
Московская типография № 10 Союзполиграфпрома |
|
|
|
|
||||
при Государственном комитете Совета Министров |
СССР |
|
|
|
||||
по делам издательств, полиграфии и книжной торговли. |
|
|
|
|||||
Москва, М-114, Шлюзовая наб., |
10. |
|
|
|
|