Файл: Фрер Ф. Введение в электронную технику регулирования.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.07.2024

Просмотров: 156

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Тип регулятора

Переходная функция

пас­

сив­

ное

Сглажи­

вание

актив­

ное

Для пониженных значений коэффициента пропорционального уси­ ления можно рассчитать сопротивления резисторов Ri и Яг в цепи пассивной обратной связи:

 

Ri+Ri=Kpo{R<n+Rw)

= 1,33-40=53,2 кОм.

 

Чтобы как можно больше ослабить зависимость постоянных вре­

мени Таз

и Г у н от постоянной времени R2CU

 

необходимо выполнить

условие

Ri>R2,

например

Л =40 кОм, R2=13,2

кОм.

 

Для

обеспечения времени

изодрома Тпз

 

необходима

емкость

 

 

Твз

=

100 мс

: 1,87 мкФ.

 

 

 

#і + Ri

~~ 53,2 кОм

 

 

 

 

 

 

 

При этом R2Cj=25

мс.

 

Г у п определяется

 

С2:

•По времени упреждения

емкость

 

С2

 

 

 

_

500 мс

=

50 мкФ.

 

 

RM{Ri

+

Ri)

~

ШТОм

 

Если применить активную обратную связь, можно уменьшить емкость С2 ; при этом постоянная времени R2Ci становится равной нулю, а продольное сопротивление

R1 = Яро (Яоі+Rm) = 1.33 • 40=53,2 кОм.

Тогда

7 И З

_ 100 мс

1,87 мкФ.

 

53,2 кОм

 

 

186

Продолжение табл. П-3

Постоянные времена

, RQ\RQ2 „

До, + Rot

1

К,p l + pt.

Jk.

Ro tT = RiCi

Продольное сопротивление R2 не' влияет на усиление и, следова­ тельно, может быть выбрано произвольным; например, #2 50 кОм. Отсюда емкость С2 в поперечной ветви

Г у и _ 500 мс

 

с = = ^ - - 5 г а г

= 1 0 м к ф -

Схема, показанная на рис. П-1, соответствует последнему ва­ рианту исполнения.

/9?


 

С П И С О К Л И Т Е Р А Т У Р Ы

 

 

 

 

 

 

1. E f f e r t z

F. H., K o l b e r g

F.

Einführung

in die

Dynamik

selbständiger Regelungssysteme.

Düsseldorf,

V D I — V e r l a g

GmbH.

 

2. F ö 11 i n g e г О., G 1 о е d е

G. Dynamische

Struktur von Re;

 

gelkreisen. Berlin, AEG.

 

 

 

 

 

 

,

3. L e o n h a r d

A. Die selbsttätige

Regelung.

Berlin — Heidel­

 

berg — New York, Springer-Verlag.

 

 

 

 

 

 

4. О л ь д е н б у р г Р., С а р т о р и у с

Г. Динамика ' автоматиче­

 

ского регулирования. М . — Л., Госэнергоиздат, 1949.

 

 

 

5. О п п е л ь т

В., Основы

техники

автоматического регулирова­

 

ния. М. — Л., Госэнергоиздат,

1960.

 

 

 

 

 

 

6. Pes t e l E., К о 11 m.an

Е. Regelungstechnik

in Einzeldarstel­

lungen. Band I . Grundlagen der Regelungstechnik. Verlag Franz Vieweg und Sohn.

7. Т р а к с е л

Д.

Синтез

систем автоматического

управления.

М., Машгиз, 1969.

 

 

 

 

 

 

 

 

8. G r a h a m

D., L a t h г о p

R. С. The Synthesis of «Optimum»

Transient Response

Criteria

and

Standard

Forms. — «Transactions

AIEE», 1953, vol. 72, part I I .

 

 

 

 

9. K e s s l e r С. Über die Vorausberechnung optimal

abgestimmter

Regelkreise. — «Regelungstechnik»,

1954, H. 12; 1955, H . 1, 2.

10. G r ü n w a l d

 

E.^ Entwurf von Reglern

und Rückführungen.—

«Regelungstechnik»,' 1955, H . 6, 7.

 

 

 

11. K e s s l e r

C. Ein Verfahren zur Vorausberechnung von Regel­

kreisen.— «Siemens-Zeitschrift», 1957, H . 10, 11.

 

12. К ë s s 1 e r

C. Das

symmetrische Optimum. — «Regelungstech­

nik», 1958, H . 11, 12.

 

 

 

 

 

 

 

13. Z e m 1 i n

E.

Das

Frequenzkennlinienverfahren. — «Zeitschrift

für Messen, Steuern, Regeln», 1959, H. 7.

 

 

14. K e s s l e r

C. Ein Beitrag zur Theorie mehrschleifiger Rege­

lungen.— «Regelungstechnik»,

1960, H . 8.

 

 

15. L e o n h a r d

W. Regelgreise mit symmetrischer Dbertragungs-

funktion. — «Regelungstechnik»,

1965, H . 4.

 

 

IS к


О Г Л А В Л Е Н ИЕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Предисловие

редактора

перевода

 

 

 

 

3.

Г л а в а

п е р в а я .

Основные

сведения

о регулирующих

 

устройствах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

1. Управление

одной

величиной

 

 

 

 

4

2.

Регулирование

одной

величины

 

 

•.

6

3.

Аналоговые

и

цифровые

устройства

 

 

11

Г л а в а

в т о р а я .

 

Динамические

свойства

звеньев

и конту­

 

ров

регулирования

 

 

 

 

 

 

 

12

4.

Общие

замечания .

 

 

 

 

 

 

12

5.

Представление

колебательных

процессов в комплексной

 

 

форме .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

13

6. /Процессы

изменения

напряжения на

йедуіктаівност.и и

 

 

емкости

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15.

7.

Инерционное

звено

1-го

порядка . .

. . . . .

16

8. Инерционное звено 2-го порядка

 

 

23

9. Звено в общем случае

 

 

 

 

 

31

10.

Соединения

звеньев

 

 

 

 

 

 

33

11. Передаточная

функция контура

регулирования . . .

39

Г л а в а

т р е т ь я .

Динамические

свойства

звеньев

объекта

 

регулирования

 

 

 

 

 

 

 

 

 

43

12.

Пропорциональное

звено

 

 

 

 

 

43

13.

Инерционное звено 1-го порядка

 

 

44

14. Инерционное звено 2-го порядка

 

 

46

15.

Звено

с

запаздыванием

 

 

 

 

 

47

16.

Интегрирующее звено . . . . .

. . . . . .

48

17. Дифференцирующее

звено .

 

 

 

 

49

18.

Нелинейное

звено

 

 

 

 

 

 

51

19.

Сочетания

звеньев

 

 

 

 

 

 

51

Г л а в а ч е т в е р т а я .

Электронные

регуляторы . . . .

52

20.

 

Усилители

регуляторов

 

 

 

 

 

52

21.

 

Передаточная

функция регулятора

 

 

63

189


22. Схемы с усилителями на транзисторах

 

73

23.

Сочетания

регуляторов

 

 

 

109

24.

Компенсация

 

 

 

 

 

112

Г л а в а

п я т а я .

Оптимизация

контура регулирования . .

118

25.

Общие

замечания

 

 

 

 

118

26.

Пропорциональный

и интегральный

регуляторы . . .

124

27.

Сумма

малых

постоянных времени

 

 

127

28. Оптимум

по

модулю передаточной

функции

(Betrags-

 

 

оптимум)

 

 

 

 

 

 

130

29.

Симметричный

оптимум

 

 

 

143

30.

Сравнение

оптимума по

модулю передаточной

функции

 

 

и

симметричного

оптимума

 

 

157

П р и л о ж е н и е .

Обзорные таблицы по оптимизации . . .

179

Список

литературы

 

 

 

 

 

188


Ф. Фрер,

Ф. Орттенбургер

 

 

 

 

 

Введение в электронную технику регулирования

 

 

 

Редактор

Л. И.

А й з е н ш т а т

 

 

 

 

Редактор

издательства

И. В.

А н т и к

 

 

 

 

Обложка

художника

В. - И.

К а р п о в а

 

 

 

 

Технический редактор

Г. Г.

С а м с о н о в а

 

 

 

 

Корректор

В.

С. " А и т и п о в а

 

 

 

 

Сдано в набор 12/ІѴ

1973 г.

 

Подписано

к печати 16/Х

1973

г.

Формат 84ХЮ8'/аа

 

 

Бумага типографская №

3

Усл. печ. л .

10,08

 

 

 

Уч.-изд.

л .

9,9?

Тираж 8 ООО экз.

 

 

Зак. 173

Цена

66

коп.

•Издательство «Энергия». Москва, М.114, Шлюзовая наб., 10.

 

 

 

Московская типография № 10 Союзполиграфпрома

 

 

 

 

при Государственном комитете Совета Министров

СССР

 

 

 

по делам издательств, полиграфии и книжной торговли.

 

 

 

Москва, М-114, Шлюзовая наб.,

10.