Файл: Кашепава М.Я. Современные отечественные и зарубежные координатно-расточные станки обзор.pdf

При получении команды на поиск необходимого для работы ин­ струмента электродвигатель / начинает вращать червячную шестер­ ню, имеющую внутреннюю резьбу. При этом в зависимости от направления вращения электродвигателя шлнцевын вал 4 с резь­ бовым концом начинает перемещаться вдоль своей оси влево или

Рис. 24. Схемы механизма смены инструмента отечественного многооперационного станка для комплексной обработки деталей модели 243ВМФ2

вправо, удерживаясь от вращения упором /, входящим в паз кулач­ ка 6. Как только кулачок или упор 14 дойдут до упора в торец червячной шестерни 3, осевое перемещение шлицевого вала 4 пре­ кращается, а паз кулачка сходит с упора 7. Так как шлицевый вал не может перемещаться в осевом направлении, то его резьбовой ко­ нец начинает передавать крутящий момент от червячной шестерни 3, а барабан с инструментами вращаться, кодовые диски при этом посылают сигналы в счетную схему. При совпадении сигнала кодовых дисков с программой дается команда на реверс электро­ двигателя 1 привода. При этом резьбовой конец шлицевого вала, взаимодействуя с резьбой червячной шестерни 3, стремится сдви­ нуться вправо или влево, но ему препятствует кулачок 6, упираю­ щийся своим торцом в упор 7. Кинематическая цепь передает

137

крутящий момент барабану до тех пор, пока паз кулачка 6 не совме­ стится с упором 7. Как только паз кулачка совместится с упором, шлицевый вал начинает перемещаться в осевом .направлении, уже не передавая крутящего момента на кинематическую цепь привода вращения барабана, и последний остановится. В тот момент, когда упор будет примерно посередине паза кулачка, шлицевый вал по­ средством рычага и датчика даст команду на останов двигателя привода барабана.

Привод механизма смены инструмента осуществляется от элект­ родвигателя 15, который через червячную передачу 16 и шестерни 17 передает вращение кулачковому барабану, состоящему из трех ку­ лачков 18, 19 и 20. Они поворачивают манипулятор (руку) с инстру­ ментом 21, извлекают осевым перемещением манипулятора инстру­ мент из барабана и шпинделя станка и опрокидывают манипуля­ тор, чтобы повернуть ось инструмента в положение, параллельное оси шпинделя.

Кулачок 18 через вал-рейку с кольцевыми зубьями 22, шестерни 23 передает вращение через шлицевый вал манипулятору 21 (мани­ пулятор с инструментом вращается вокруг своей оси). От кулачка 19 через реечную передачу 24, шестерни 25 и реечную передачу 26 манипулятор получает перемещение вдоль своей оси.

Поворот корпуса 27 с манипулятором на 90° производится кулач­ ком 20 через реечную передачу 28 и шестерни, 29.

На многооперационном многоинструментальном станке модели Jidic Н-5В фирмы Mitsui Seiki, демонстрировавшемся на выставке «Станки, оборудование и приборы, применяемые в автомобильной промышленности» (Москва, 1972), станина инструментального ма­ газина, расположенного рядом со станком, кроме барабана на 32 позиции, сверху имеет направляющую, по которой перемещается манипулятор с двумя независимыми захватами инструментов ползункового типа. Цикл автоматической смены инструмента на станке модели Jidic Н-5В показан на рис. 25. Цикл смены инструмента следующий.

1. Выход в позицию ожидания манипулятора с двумя захвата­ ми: А — свободным от инструмента, В — несущим инструмент, кото­ рый по технологическому маршруту следует за работающим инстру­ ментом. Инструментальный барабан вращается до тех пор, пока его свободная ячейка, соответствующая работающему инструменту, не попадает в зону действия захвата А.

2. Команда на смену инструмента. Манипулятор, шпиндельная головка и стойка устанавливаются в позицию смены инструмента.

3.Захват А движется к отработавшему инструменту и захваты­ вает его.

4.Отжим инструмента в шпинделе. В результате перемещения захвата А вдоль оси z отработавший инструмент выводится из щпинделя.

5.Захват А поднимается вверх и уносит использованный инстру­

мент.

138

6.Захват В с новым инструментом перемещается вниз и устанав­ ливает его вдоль оси шпинделя.

7.Захват В продвижением вдоль оси z вставляет новый инстру­ мент в шпиндель станка.

8. Свободный захват В поднимается вверх.

Шпиндельная бабка и стойка во время переходов 1—8 находятся в позиции смены инструмента.

Т «

Рис. 26. Схема механизма смены инструмента на станке модели KBN80RM фирмы Kolb

140

станки для электрофизических и электрохимических методов обработки. НИИМАШ, 1973.

3. Б е . р н ш т е й н-К о г а н В. С, Д р а н и ц к и й Л. В., К у з н е ц о в а Т. А.

го тока. Авторское свидетельство № 259241. Бюллетень изобретений, открытий и товарных знаков, 1970. № 2.

ние СССР. Расточные, сверлильные и агрегатные станки. Вып. 2. НИИМАШ, 1965.

14.К у д р я ш о в А. А. Станки инструментального производства. М., «Маши­ ностроение», 1968.

15.Л е в и н а 3. М. Расчет к конструкции направляющих качения прямоли­ нейного движения с предварительным натягом для прецизионных станков. М., ЭВИМС, 1965.

16. Л у р ь е М. 3. Исследование температурных деформаций коордннатнорасточных станков. Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук. М., ЭНИМС, 1965.

142