Файл: Инженерные изыскания в строительстве. Инженерно-геологические, геофизические и геодезические исследования [сборник].pdf

скорости. По этим данным, а также данным, поступаю­ щим из блока датчика курса, в вычислителе курса опре­ деляются географические координаты.

В блоке навигационного вычислителя интегрируются составляющие путевой скорости север — юг и восток — запад и складываются полученные измерения по широте и долготе с координатами точки взлета, что дает воз­ можность непрерывно выдавать текущие координаты са­

молета. По текущим координатам самолета и координа­ там пункта назначения вычисляются необходимые угол и расстояние до заданного пункта назначения, а также время полета к нему.

Вычислитель также выдает значение угла линии пути, если он отличается от требуемого курсового угла. На­ пряжение, пропорциональное величине этого угла (сиг­ нал ошибки), подается на автопилот. Таким образом, система AN/APN-79 обеспечивает автоматический полет самолета к месту назначения по самому кратчайшему пути.

3. РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЗЕНИТНЫМИ РАКЕТАМИ

В настоящее время, как указывается в зарубежной печати, одной из важных проблем является борьба с самолетами противника, действующими на малых высо­ тах. Это объясняется тем, что ранее разработанные зенитные ракетные комплексы, радиолокационные сред­

тивными. Из-за влияния земли радиолокационные стан­ ции этих комплексов не могут своевременно обнаружить цель, поэтому времени для принятия решения остается настолько мало, что не представляется возможным об­ стрелять цель.

Это заставило зарубежных специалистов модернизи­ ровать старые, а также создавать новые зенитные ра­

кеты, радиотехнических средств обнаружения, опозна­ вания и выбора для обстрела воздушной цели и средств управления ракетой (наведения ракеты на цель и под­ рыва ее боевой части).

По степени участия человека в работе средств управ­ ления ракетой зенитные комплексы делят на автома­ тические, полуавтоматические и неавтоматические. В ав­ томатическом комплексе определение положения точки встречи и наведение в соответствии с этим положением направляющих пусковой установки с ракетами, опреде­ ление момента пуска ракеты, пуск и наведение ракеты на цель осуществляются автоматически без участия че­ ловека. Человек только контролирует работу комплекса или принимает в ней минимальное участие.

В таких комплексах все необходимые расчеты выпол­ няются счетно-решающими приборами, которые полу­ чают информацию о параметрах полета цели и ракеты от радиолокационных станций сопровождения. Если в комплексе используется метод теленаведения, то ракета наводится на цель по командам, вырабатываемым на-

130

Земным Счетно-решающим устройством. В случае Же самонаведения команды наведения ракеты на цель авто­ матически вырабатываются ее бортовым счетно-реша­ ющим устройством, получающим информацию о полете цели от бортового локатора слежения за ней.

Вполуавтоматическом комплексе исходные данные для стрельбы вырабатываются (определяются) челове­ ком. В неавтоматических комплексах степень участия человека в этапах стрельбы максимальна. Здесь коман­ ды наведения вырабатываются наземным счетно-реша­ ющим устройством, а информация ' о параметрах по­ лета цели и ракеты поступает в это устройство от обслу­ живаемых человеком приборов визуального сопровожде­ ния цели и ракеты.

Взависимости от способа наведения ракеты на цель методы наведения бывают трехточечные и двухточечные.

удержание ракеты на прямой линии, соединяющей пункт

сти трехточечного метода: метод накрытия цели и метод спрямления траектории. В первом случае ракета наво­

необходимости в определении дальности до летящих це­ ли и ракеты. Это позволяет упростить средства наведе­ ния и использовать только одну радиолокационную станцию наведения.

Двухточечный метод применяется при самонаведении. В зарубежных комплексах (например, типа «Хок») на­ иболее распространенной разновидностью этого метода является метод пропорционального сближения, сущность которого заключается в следующем.

При методе пропорционального сближения скорость поворота управляемой ракеты WP не равна, но пропор­

приближается к траектории полета по методу пропор­ ционального сближения (постоянного угла визирования), при котором ракета летит в заранее вычисленную уп­ режденную точку.

Выразим метод пропорционального сближения математически.

скорость поворота, а с помощью акселерометров измеряет свое по­ перечное ускорение С р , которое равно

отраженному от цели сигналу, принятому антенной го­

дой. Разница между напряжением команды и выходным напряжением акселерометра используется для установки

132