Файл: Мнев Е.Н. Теория движения ракет учеб. пособие.pdf

тѵѲ =Ps:noL-t-У-&COS9 ;

(*0

Ѳ;

Выше отмечалось, что боковое движение существует лишь совместно с продольным. Это объясняется тем,что в уравнения, описывающие изменение боковых параметров, всегда входят многие продольные параметры: xf , д~ 1 Q

4L

8 i =-tfcosOsin<f>c ;

Частным случаем бокового движения является полет ракеты без крена ( ^ = 0) в плоскости, параллельной

плоскости горизонта (курсовое движение, рис. I.10). В этом случае следует принять равными нулю угловую cjco-

^З

рость вращения ракеты относительно оси ох, (т.е. 0.^=0)

Рис.I.10

система уравнений, описывающих курсовое движение раке­ ты, запишется следующим образом:

rn<S=Pc0SckCOSjà-Q'}

mV<f=Pcosd.sinß>-?-}

J

§ 7. Уравнения движения пвитра масс пакетн

Обычно на значительной части траектории полет раке­ ты происходит с малыми углами и угловыми скоростями. Поэтому во многих случаях оказывается возможным рас­ сматривать движение ракеты как движение управляемой материальной точки, не учитывая колебаний летательно­ го аппарата относительно его центра масс. Такая по­ становка задачи позволяет сравнительно просто опре­ делить возможные траектории полета ракеты и ее основ­

весия сил (балансировки) ракетн. Балансировочные за­ висимости используются на начальных этапах проектирова­ ния, когда многие характеристики ракетн либо неизвест­ ны, либо известны весьма приближенно» Это не позволяет рассчитывать траекторию управляемого полета путем ин­ тегрирования полной системы уравнений движения.