Файл: Упоров, Н. Г. Землесосные снаряды и перекачивающие установки учебник.pdf

ft! b _ fr ,■= , Hr

4100

Рис. 73. Плавучий земснаряд с устройством для безъякорного папильонирования системы В. А. Мороза:

ный папильонаж путем присоединения к нему кормового понтона 2 с двумя передвижными сваями 3 и 5.

Поворот переднего понтона 4 осуществляют при помощи гидро­ цилиндров или полиспастов, а подачу вперед или назад — переме­ щением тележек свай. При очередном возвращении тележек в ис­ ходное положение кормовой понтон фиксируют на месте приколь­ ной сваей 1.

Плавучий земснаряд 8Гру-12 (рис. 73) с устройством для безьякорного папильонирования системы В. А. Мороза принципиально отличен от рассмотренных выше тем, что поворотный механизм у него одновременно является свайным ходом, обеспечивающим по­ дачу вперед земснаряда при разработке грунта.

В прорези кормовых понтонов корпуса 11 смонтирована тележка 3 с винтовым приводом, которая может перемещаться по оси зем­ снаряда аналогично напорному свайному ходу. На тележке распо­ ложена поворотная платформа с порталом 2. В обоймах портала установлены в диаметральной плоскости две рабочие сваи. Пово­ ротная платформа может поворачиваться вокруг своей оси на 30° в обе стороны от оси земснаряда. Привод осуществляется двумя гид­ роцилиндрами. Во время работы земснаряда рабочие сваи 8 заколо­ ты в грунт и при включении правого или левого цилиндра земсна­ ряд будет перемещаться соответственно влево или вправо с общим углом поворота 60°. Как только земснаряд сделает папильонажнын ход, включают винтовой привод механизма свайного хода и зем­ снаряд передвигается вперед на задаваемую величину. После этого производят папильонажный ход в обратную сторону. Скорость па­ пильонирования регулируют открытием золотникового клапана гидравлической системы.

После того как тележка 3 с рабочими сваями окажется в заднем крайнем положении, на оси прорези прекращают папильонирование земснаряда, опускают прикольные сваи 4, поднимают рабочие сваи и тележку перегоняют в переднее положение. После перегона те­ лежки опускают в грунт рабочие сваи, затем поднимают прикольные сваи и продолжают разработку забоя.

Прикольные сваи установлены в обоймах порталов 13 на носо­ вой части корпуса.

Г Л А В А X.

УПРАВЛЕНИЕ ЗЕМЛЕСОСНЫМ СНАРЯДОМ

§ 38. Сущность и система управления землесосным снарядом

Основной задачей управления любой машиной является наилуч­ шее ее использование при выполнении производственного процесса, т. е. достижение наибольшей производительности при наименьшей затрате материальных ресурсов.

118

Управляя земснарядом, необходимо обеспечивать:

1. Поддержание непрерывного контакта груктозаборного устрой­ ства с разрабатываемым забоем, что является непременным усло­ вием непрерывной разработки грунта.

2.Регулирование загрузки всасывающей трубы грунтового насо­ са для поддержания оптимальной вакуумметрической высоты вса­ сывания, допустимой для данного типа грунтового насоса. Иначе возможен срыв вакуума и прекращение работы земснаряда, что свя­ зано с непроизводительной потерей времени и электроэнергии.

3.Регулирование загрузки напорной линии грунтового насоса для поддержания необходимого расхода, обеспечивающего опти­ мальную скорость пульпы для данного диаметра пульпопровода, во

избежание его заиления, особенно при наличии крупного песка и гравийных фракций, оседающих на дно трубы при снижении ско­ рости, так как неизбежная вслед за этим промывка трубопровода является непроизводительной затратой времени и электроэнергии.

Значение каждой из этих задач зависит от условий работы. Так, жесткий контроль загрузки всасывающей линии особенно необхо­ дим при разработке рыхлых грунтов с больших глубин, когда даже небольшой прирост консистенции пульпы делает работу грунтового насоса невозможной.

Загрузка напорной линии имеет большое значение при работе на длинные трубопроводы и в процессе намыва узкопрофильных со­ оружений, т. е. когда длина намывного трубопровода интенсивно растет. Кроме того, очень важно следить за загрузкой напорной ли­ нии при перекачивании грунтов, состоящих из тяжелых фракций, так как в этом случае небольшое снижение расхода грунтового на­ соса может привести к закупорке пульпопровода.

Особенно трудно управлять земснарядом, разрабатывающим гравийно-песчаную смесь с больших глубин. В этом случае необ­ ходимо учитывать всасывающую способность грунтового насоса и зависимость между консистенцией пульпы и транспортирующей

способностью насоса.

Перечисленные три задачи управления снарядом решаются в за­ висимости от вида разрабатываемого грунта, а также режима ра­ боты грунтового насоса. В зависимости от вида производимых ра­ бот возникают дополнительные задачи, которые должны решаться системой управления:

соблюдение проектных очертаний прорези в случае проведения дноуглубительных работ или создания профильных выемок;

получение требуемой интенсивности намыва сооружения из карьера неограниченного объема;

разработка полезных ископаемых из карьеров с ограниченным запасом. В этом случае необходимо сочетать требование максималь­ ной интенсивности разработки грунта с необходимостью полной зыборки полезных ископаемых из контура разработки.

Решение всех перечисленных задач управления земснарядами производится рациональным перемещением грунтозаборного уст­ ройства в вертикальном и горизонтальном направлениях. Управ­

119

ление осуществляет машинист, который находится у пульта в рубке управления, размещенной в передней части земснаряда.

На пульте сосредоточены органы управления электродвигателя­ ми папильонажиых устройств, привода механического рыхлителя и вспомогательного насоса, аварийные кнопки отключения главного двигателя и низковольтного распределительного устройства, кноп­ ка звукового сигнала, а также сигнальные лампы, которые связаны

сконечными выключателями электродвигателей подъема свай те­ лежки и показывают конечные положения контролируемых узлов земснаряда. На полу рубки управления установлены две педали управления электродвигателем лебедки подъема и опускания грун­ тозаборного устройства. Назначение и действие всех управляемых

спульта устройств подробно описаны выше.

Над пультом управления расположены основные контрольно­ измерительные приборы — два мановакуумметра, измеряющие ва­ куум во всасывающем пульпопроводе и напор в напорном пульпо­ проводе. Там же установлены два амперметра — главного электро­ двигателя и механического рыхлителя, измеряющие токовую на­ грузку. Кроме того, устанавливают манометр для контроля за дав­ лением в системе внутреннего водопровода.

На передней стенке кабины устанавливают глубиномер, показы­ вающий глубину разработки грунта от уровня водоема, а при на­ личии напорного свайного хода устанавливают дополнительно при­ бор, показывающий положение напорной тележки относительно гра­ ниц крайних положений.

Все перечисленные приборы помогают машинисту представить

борами являются вакуумметр, манометр и амперметр главного электродвигателя, характеризующие режим работы грунтового на­ соса.

О постоянстве контакта механического грунтозаборного устрой­ ства с забоем машинист судит по амперметру, показывающему из­ мерение токовых нагрузок электродвигателя рыхлителя.

Глубину разрабатываемого забоя контролируют по глубиноме­ ру, а ширину его — по створным рейкам. Число часов чистой работы земснаряда фиксируется специальным счетчиком.

В процессе совершенствования системы управления в нее сле­ дует ввести надежные приборы, показывающие расход и консистен­ цию пульпы в данный момент. Тогда машинист будет избавлен от необходимости определять их по показаниям манометра и вакуум­ метра, что, безусловно, будет способствовать росту производитель­ ности как за счет повышения консистенции пульпы, так и за счет снижения потерь на промывку заилений в пульпопроводах.

Более оперативный учет объемов работ, выполненных каждой сменой, будет обеспечен внедрением счетчиков разработанного зем­ снарядом грунта. Все перечисленные приборы разрабатываются, а отдельные экспериментальные образцы проходят испытания на ав­ томатизированных земснарядах.

120

§ 39. Контрольно-измерительные приборы

М а н о м е т р , в а к у у м м е т р и м а н о в а к у у м м е т р , яв­ ляющиеся основными приборами, которые определяют режим рабо­ ты грунтового насоса, несмотря на простоту устройства, часто выхо­ дят из строя в связи с неправильной их установкой. Это приводит к осложнениям при управлении земснарядом.

Основной частью манометра (рис. 74, а и б) является изогнутая полая пружина 1, соединенная с трубопроводом посредством при­ паянного к ней резьбового штуцера 5. Конец этой пружины повод­ ком и зубчатым сектором 4 соединен с цилиндрической шестеренкой, которая посажена на ось стрелки 2, указывающей на деления шка­ лы 3.

При подаче давления к штуцеру воздух в полой пружине сжимается и расправляет ее, при этом поводок поворачивает сек­ тор, а связанная с секто­ ром шестерня поворачи­ вает стрелку вправо. Чем выше подведенное давле­ ние, тем больше распрям­ ляется пружина и, следо­ вательно, стрелка сдви­

ра, только его шкала размечена в противоположном направлении, а стрелка движется влево, так как при разрежении пружина сги­ бается по сравнению с первоначальным положением. Мановакуум­ метр позволяет измерить как разрежение, так и избыточное давле­ ние. Ноль на его шкале занимает промежуточное положение на не­ котором расстоянии от начала шкалы, взятом пропорционально значению максимально допустимого давления для данного мано­

121