Файл: Миндели, Э. О. Разрушение горных пород учебное пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 14.10.2024

Просмотров: 296

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

•случае они приобретают ясный физический смысл, определяя законы распространения поверхностей слабых возмущений в жидкостях и газе. Основная идея метода характеристик заключается в за­ мене уравнений газовой динамики в частных производных систе­ мой дифференциальных уравнений.

Для более наглядного представления о свойствах простых волн дернемся к знакомому примеру с трубкой, наполненной газом и огра­ ниченной с одной стороны порш­

 

 

 

 

нем,

а

с другой — наглухо

за­

 

 

 

 

крытой (рис. 55).

поршня

 

 

 

 

При

 

движении

 

 

 

 

влево возникает простая волна

 

 

 

 

разрежения. Путь поршпя опи­

 

 

 

 

сывается

кривой х =

х0 (t),

на

 

 

 

 

которой расположено семейство

 

 

 

 

характеристик С+, представля­

 

 

 

 

ющих

расходящиеся

прямые

 

 

 

 

линии. Справа от характери­

 

 

 

 

стик х

— c0t

находится область

Ноправление движения

 

разреженного газа, в которой

волны раереж ения

 

все

 

характеристики

 

парал­

-Рис. 55. Образование

волны разреже­

лельны.

 

 

 

 

 

 

 

Расхождение характеристик

 

ния

 

 

 

 

 

 

объясняется

следующим.

При

t

 

 

 

ускорении движения поршня на

 

 

 

начальном участке пути (01)

 

 

 

 

(см. рис. 55) возникает

пер­

 

 

 

 

вая

волна разрежения,

кото­

 

 

 

 

рая перемещается в противопо­

 

 

 

 

ложную

 

сторону

движения

 

 

 

 

поршня

со скоростью

+

с0),

 

 

 

 

так как

в

невозмущенпом газе

 

 

 

 

фронт

волны

 

перемещается со

 

 

 

 

скоростью звука с0.

 

 

 

0 1 2

3

 

 

При

дальнейшем движении

 

 

поршня на элементарном уча­

-Рис. 56. Образование

волн сжатия:

стке (1—2) возникает следу­

I — траектория движения

поршня; II — об­

ющая волна,

которая не может

л асть покоящегося газа

догнать фронт

первого

элемен­

В результате

наклон

 

тарного

возмущения,

н

т.

д.

характеристик

С+ к

оси

ординат

будет

уменьшаться

по мере

ускорения поршня,

а

линии будут расхо­

диться.

При вдвигании поршня в трубку картина несколько изменяется. В этом случае при каждом ускорении поршня от него будут распро­ страняться отдельные волны сжатия (рис. 56), скорость распростра­ нения которых определяется наклоном характеристик С* к оси ордишат, который постоянно увеличивается. Это связано с тем, что каж­

152


дая последующая волна сжатия будет проходить по более плотному газу, вследствие него амплитуда волны будет непрерывно увеличи­ ваться.

Характеристики в этом случае будут пересекаться (точка Д). Однако, как установлено, пересечение характеристик невозможно- с физической точки зрения, поскольку скорость вдоль каждой из них является постоянной. Поэтому в точке пересечения характеристик

имеем многозначные функции и (x,t),

 

что указывает на образование в этом

 

месте особого вида волны — у д а р ­

 

н о й в о л н ы ,

характеризующейся

 

очень крутым фронтом.

 

 

 

Как правило, простая волна

 

всегда примыкает к области покоя

 

или стационарного движения, а ско­

 

рость распространения фронта волны

 

является

скоростью

перемещения

Рис. 57. График автомодельного

границы

между

двумя

областями

движения

с разным состоянием среды, пред­

t

ставляющей

слабый разрыв, т. е.

если в уравнении

 

 

 

х = (и ± c)~rf(u)

f ( u ) ~ 0, то

 

х

 

.

 

2

 

 

Т

==“ + с* и ~ —

т с = а;

 

£- = и — с, м + - ^ - р с = р.

 

Такое

движение

среды

называется

 

а в т о м о д е л ь н ы м ,

 

поскольку и

Рис. 58. Схема, поясняющая об­

п с является функциями лишь одной

разование центрированной волны:

независимой переменной.

 

I — область постоянного тока; II

В автомодельных движениях рас­

область переменного тока; III — об­

ласть постоянного течения

пределение

всех

гидродинамических

 

параметров, описывающих движение {и, с, р, р) зависит от аргу­ мента xlt, имеющего размерность скорости.

Если построить графики плотности и скорости движения газа за фронтом центрированной волны разрежения (рис. 57), то распреде­ ление всех параметров по координате х будет лишь растягиваться, в пространстве, оставаясь подобным себе.

Так как линейные параметры изменяются пропорционально вре­ мени £, картина движения будет все время одинаковой, что и является основным свойством автомодельного движения.

В общем случае автомодельное движение характеризуется вы­ ражением z = x/ta, в рассмотренном примере а = 1.

Примером простейшего автомодельного движения является дви­ жение газа в трубке, из которой выдвигается поршень с постоянной

155


•скоростью. В этом случае все характеристики, включая головную ОЛ н хвостовую ОВ липин волны разрежения, будут исходить из одной точки (рис, 58). Поэтому такие волны называются центрированными. Уравнение центрированной волны имеет вид

х = [u-f-c(n)] t.

Оно описывает начальную стадию движения газа при выдвижении поршня, даже если газ занимает конечный объем.

§45. Основы теории ударных воли

Впредыдущем параграфе был рассмотрен пример с поршнем, выдвигающимся из газа и образованием центрированной волны разре­ жения. Казалось бы, что аналогичное решение должно получиться при вдвнженнп поршня, т. е. при сжатии газа, ибо и то и другое движение автомоделыто. Однако, как показал Я. Б. Зельдович существование такой центрированной волны сжатия невозможно.

Если поршень вдвигать

в

газ с постоянной скоростью и >

О,

то «головная» часть волны

сжатия

будет распространяться

по

газу со скоростью звука с0,

а

к поршню будет примыкать область

постоянного течения, где и

=

и х, а с =

сх. При этом область постоян­

ного течения должна быть разделена областью простой центрирован­

ной волны, где

/_ — и — 2/(к

1),

с = —2/(к — 1), с0 = const.

Отсюда следует,

что сх — с0 +

1 и,

а это свидетельствует о том,

что «хвост» волны движется быстрее «головы»:

к ;j 1 и -f-- Cq^ с0.

-Эта картина абсурдна. Следовательно, в данном случае непрерывного решения не существует и в действительности имеется р а з р ы в — у д а р н а я волна. Попытка найти непрерывное решенпе этой задачи приводит к физически бессмысленному результату.

Изучение ударных волн необходимо для понимания процессов, происходящих при взрыве, ибо уравнения ударных волн являются ключами к решению задач, связанных с детонацией газов и конден­ сированных ВВ.

Для вывода основных уравнений ударных волн воспользуемся классическим примером с поршнем, равномерно сжимающим газ в достаточно большом цилиндре, в котором стенки не сильно влияют на движение основной массы газа 1 (рис. 59).

Так как любое возмущение в среде имеет конечную скорость, перед поршнем образуется область сжатого вещества. На рис. 59 эта область заключена между поршнем в положении и поверх-

1 Я. Б. З е л ь д о в и ч и А. С. К о м п а н е й ц . Теория детонации. 31., Гостехтеориздат, 1955.

154



ностыо АА х и перемещающейся относительно

газа со скоростью ХК

В этой

задаче

необходимо найти

уравнения,

связывающие ско­

рость

D со скоростью движения поршня относительно стенок ци­

линдра и и термодинамическими

свойствами

сжимаемого

вещества.

Как видно из рисунка, скорость

перемещения поверхности А А Х от­

носительно

поршня равна D и.

Общая длина столба вещества,,

сжатого поршнем, через время t,

прошедшее от начала сжатия

до положения равна

(D и) t.

Принимая,

что площадь сече­

ния цилиндра S равна единице

и

практически

равна поверхностна

поршня, нетрудно определить

 

 

 

 

D-и л

Л ___

объем сжатого

вещества, ко­

 

 

 

 

торый будет равен (D —u) tS.

 

 

1,

2,

-ubtL

-D

Первоначальный

объем

того

У / / / / / / ^ / / / / / / / / ^ / / / / / / У А У////////

же количества газа был ра­

 

 

 

 

 

 

вен DtS,

так

как поршень

 

 

и

 

 

 

переместился

относительно

 

 

 

Ти Чкуо

Т0,и=Р-

цилиндра

и несжатого

газа

 

 

 

 

на расстояние

ut.

Обозначив

Ш Ш , У //////Ш 7 /7 //Ш .У ////////

плотность несжатого газа р0,

 

 

t = t ,

 

 

а плотность сжатого газа рх,

 

 

-u t

 

4 D -u )t

Л

определим

массу

вещества,

 

 

------- М --------

 

сжатого поршнем за время t,

Рис.

59. Схема к выводу основных уравне­

которая будет равна

(D—

 

 

ний ударной волны:

 

и) t. Так как в процессе сжа­

 

 

АА, — фронт ударной волны

тия масса газа не изменяет­

 

 

 

 

 

 

ся, ее можно выразить

как р0tSD. Приравнивая оба полученных

выражения

и

сокращая на St,

получим уравнение, представляющее-

закои

сохранения массы вещества при сжатии:

 

 

 

 

 

 

 

Po£ = Pi {D— u).

 

 

(XI. 6>

Переходя в сжатое состояние, масса p0tSD имеет скорость поршня и. По второму закону Ньютона произведение массы на изменениескорости равно импульсу силы. Обозначив давление в сжатом газе- р х, а давление в несжатом — р 0, найдем силу, (рх р 0) S, действу­ ющую на вещество между поршнем и поверхностью АА х. Умноживэто выражение на t, получим значение импульса силы (рх р 0) St. Приравнивая полученные выражения и сокращая на St, получаем уравнение закона сохранения количества движения при сжатии:.

pxDu = px—р0.

Из уравнения сохранения массы (XI.6) получим выражениескорости потока сжатого газа

и

P l~ РО £)

(XI. 7)'

 

Pi

 

155-