Файл: Круашвили, З. Е. Автоматизированный нагрев стали.pdf

рез делитель с коэффициентом деления E JË 3aR. Тогда в операции вычитания участвуют следующие напряжения:

При Езал-^.Еі для согласования чувствительностей и и1 в операции сложения необходимы напряжения, ус­ тановленные на ТРФ для /* ., использовать через дели­

тель с коэффициентом деления Д3ад/£ь тогда в операции сложения участвуют следующие напряжения:

Для установления различных постоянных значений па­ раметров на ТРФ требуется измерять переменное напря­ жение с погрешностью не более 1 %.

Определение значений коэффициентов

валгоритмах управления

1.По формуле (ѴІ-3) определяется задание регуля­ тору температуры томильной зоны. Так как в ЭПДЗ внешний управляющий сигнал (0—2 е) не перекрывает

Назовем k0 опорной точкой, последние два члена выра­ жения (ѴІ-10)— управляющим сигналом, а третийчлен выражения (ѴІ-10)— корректирующим сигналом. Опор­ ную точку ftp устанавливают на ЭПДЗ ручным задатчи­ ком при условии, что &і=0, т. е. при отсутствии коррек­ тирующего сигнала

и (при &!=0) [град] = 4м [град].

Предварительное значение коэффициента k\ на ТРФ устанавливается при любом стационарном режиме из условия, что

ыг(при К > 0) [град] = іт.3,

где tr .з — температура томильной зоны, соответствую­ щая этому режиму по технологической ин­ струкции.

2. В формуле (ѴІ-3) коэффициент k3 является по су­ ществу так называемой опорной точкой для алгоритма сварочной зоны и устанавливается также на ЭПДЗ руч­ ным задатчиком при условии, что k2 = 0 , т. е. при отсут­ ствии корректирующего сигнала сварочной зоны. Пред­ варительное значение коэффициента k3 (град) определя­ ется из двух любых стационарных режимов (по технологической инструкции), т.е. составляется алгеб­ раическая система из двух уравнений с двумя неизвест­ ными /г2 и k3:

Из системы (ѴІ-11) определяется k3, который вруч­ ную устанавливается на ЭПДЗ, т. е.

и2 (при k2 = 0) [град] = k3 [град].

Предварительное значение коэффициента k2 на ТРФ устанавливается при любом стационарном режиме

и2 (при k2 > 0) [град] = і2.

3. Значение коэффициента k4 (град) определяется как средняя разность между температурами нижней и верхней сварочных зон из технологической инструкции по нагреву заготовок. Опорная точка на ЭПДЗ нижней сварочной зоны устанавливается следующим образом:

и3 (при k2 = 0) [град] = k3 + k4 [град].

В данном случае корректирующие сигналы для верх­ ней й нижней сварочных зон совпадают. Уточненное зна­ чение коэффициента k{ определяется при управлении методической печью по алгоритмам (ѴІ-2) — (ѴІ-4) из

условия совпадения в стационарных режимах работы печи температуры верхней поверхности выдаваемого сляба tnM с заданной температурой £*>м. Если

то необходимо увеличить значение коэффициента /гь и, наоборот, если ^пм>См> то необходимо уменьшить ki

(под температурой поверхности сляба подразумевается температура поверхности окалины, которую измеряет пирометр излучения «Спектр»),

Уточненные значения коэффициентов k2 и kz опреде­ ляются при управлении методической печью по алгорит­ мам (ѴІ-2) — (ѴІ-4) из условия совпадения (в стацио­ нарных режимах работы печи и стана) температуры раската после черновых клетей с заданным значением (температура раската характеризует косвенно среднюю по массе температуру заготовки при выдаче из печи). Процедура поиска уточненных значений /г2 и kz происхо­

изменением значения коэффициента k2 достигается сов­ падение температуры раската tp с заданным значением tp (т. е. если то необходимо k2 увеличить и нао­

борот) ; б) при переменном темпе выдачи заготовок из стали

заготовки, и темп выдачи заготовок из печи, когда п-ная заготовка находилась в конце сварочной зоны (п — ниж­ ний индекс, закрепленный за заготовкой).

Коэффициенты /е2 и kz уточняются следующим обра­

чений /г2 и /г3 следующим образом:

если tn> t* n, то для заготовок из стали марки Mj не­

обходимо уменьшить Cjïlj'i

если tn> t* n, то для заготовок из стали марки Mj не­ обходимо увеличить Cmj.

Значение коэффициента /гг', который используется в алгоритме управления во время простоев печи продол­ жительностью более 20 мин (k'2 </г2 переключается

вручную), находится следующим образом:

а) предварительное значение k '2 определяется при простоях печи из условия

и- (при /г(,) [град] = t2,

где t'2 — температура верхней сварочной зоны, соответ­ ствующая по технологической инструкции простою печи;

б) уточненное значение І г 2 определяется из условия

совпадения температуры t с температурой t* для заго­ товок, которые во время простоя находились в свароч­ ной зоне.

Определение контрольных сечений по длине печи для параметров S и Ст в алгоритмах управления

Для определения слябов с номерами і'з и ц в алго­ ритмах (ѴІ-2) и (ѴІ-3), т. е. слябов, параметры которых используются в данный момент времени в алгоритмах управления, используются системы слежения и системы

концу печи, где 1 = 0 .

Оптимальные (в смысле минимума функционала Î в нестационарных режимах работы печи) контрольные се­

ным поиском по длине томильной зоны из условия ми­

нимума суммы 5[/*м (/„) — /п.м.д(^ )]2 ПРИ скачкообраз-

П

ных изменениях толщины нагреваемых заготовок. Шаг поиска выбирается равным Ьи, т. е. минимальной шири­ не нагреваемых заготовок. Если отклонение температу­ ры поверхности от заданного значения в конце «старой»