Файл: Пирожников, В. Е. Автоматизация контроля и управления электросталеплавильными установками.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 19.10.2024

Просмотров: 77

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Датчик состоит из источника гамма-излучения у и индикатора Я (приемника) излучения с коллимирующим устройством. Источник

ииндикатор жестко связаны друг с другом.

Втечение всей плавки датчик перемещается от верхнего торца слитка до нижнего торца электрода и обратно, проходя каждый раз путь, равный длине межэлектродного промежутка. Когда источник

ииндикатор находятся в зоне межполюсного зазора, интенсивность излучения, падающего на приемник, и, следовательно, его сигнал будут максимальными.

Выходной сигнал индикатора излучения поступает на электрон­ ное реле. Это реле срабатывает лишь при определенном уровне вход­ ного сигнала, соответствующем падению интенсивности излучения, по достижении датчиком границы межэлектродного промежутка. Срабатывая, реле изменяет направление вращения исполнительного механизма, перемещающего датчик.

Ход датчика (или угол поворота вала двигателя перемещения датчика) измеряется фотоимпульсным устройством. На счетчик импульсов поступают сигналы, пропорциональные фактической Ьф и заданной L3 длинам дуги. Сигнал разбаланса АL = ЬфL3 преобразуется преобразователем и подается на магнитный усилитель, управляющий двигателем перемещения электрода. Система построена таким образом, что при отсутствии сигнала разбаланса электрод перемещается вниз с некоторой постоянной скоростью.

Система автоматического регулирования длины дуги в ВДП прошла промышленные испытания и показала, что точность под­ держания межэлектродного промежутка составляет ±2 мм.

Для программного управления процессом плавки в печах ВДП используются различные типы программных устройств. Несмотря на существенные схемные и конструктивные отличия эти устройства имеют один общий признак — использование временного принципа программного управления. В этом случае программа выбирается на основании систематизации и усреднения данных по большому числу плавок.

Анализ особенностей процесса плавки в печах ВДП показывает, что для управления по программе основными параметрами процесса более предпочтителен координатный принцип программного управ­ ления, который может быть представлен как

А = ҢХ),

(VI-10)

где А — программируемый параметр;

X — координата верхнего уровня слитка или конца оплавляе­ мого электрода.

Система управления процессом плавки в вакуумной дуговой печи (рис. 95) основана на использовании координатно-временного принципа программного управления [99]. Для периода переплава расходуемого электрода используется координатный принцип, а для периода прогрева, заведения жидкой ванны и периода выведе­ ния усадочной раковины — программирование по временному прин­ ципу.

[91


/

L

Для управления длиной дуги применяют регулятор типа АРДВ, имеющий схему авто­ подстройки. Схема автоподстройки может рабо­

итать от внешнего сигнала, настраивая регуля­

иди

 

 

 

â

тор на величину напряжения

печи.

 

 

при

 

 

/

 

 

Сущность программного

управления

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

условии

стабильной

длины

дугового

проме­

J

 

 

 

и

 

жутка

заключается

в

том,

что

при

 

каждом

 

 

 

 

 

 

дискретном изменении силы тока регулятор

Р и с .

95.

Блок-схема

длины дуги

подстраивается

на новое напряже­

системы

автоматического

ние печи при помощи

схемы — автоподстрой­

программного

управле­

ки. В этом случае программа задается

в

дис­

ния процессом

плавки в

ВДП

(L — линейное пе­

кретной

(ступенчатой)

форме.

Программное

ремещение

электрода, U

и / — напряжение и сила

устройство

управляет

регулятором

 

тока, а

тока

печи):

 

 

 

также схемой автоподстройки регулятора дли­

1 — привод перемещения

электрода;

2

— регуля­

ны дуги.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тор

длины

дуги;

3

На

рис.

96

приведена

блок-схема

про­

источник

 

стабилизиро­

ванного

питания;

4

граммного

устройства. Программное

управле­

регулятор

тока; 5 —про­

граммное

устройство

 

ние параметрами процесса переплава

по коор­

чения

 

 

 

 

динате

предопределяет

необходимость

полу­

сигнала, характеризующего

высоту

наплавляемого

 

слитка

или длину оплавляемого электрода. Такой сигнал формируется дат­ чиком перемещения электрода 1, связанным с механизмом 2 переме­ щения электрода в печи 3, и поступает в программное устройство.

Сигналы от датчиков времени и перемещения поступают в сум­ мирующее устройство программатора 5. Суммирующее устройство позволяет осуществлять режим работы программатора как от сов­ местного воздействия обоих датчиков в функции времени и координа­ ты, так и раздельно по каждому воздействию. Сигнал суммирующего устройства управляет блоком перемещения 6 носителя программы 7, перемещающим последний 7 в соответствии с сигналами датчиков 1 и4.

Заданную программу с носителя считывает следящая система с фо­ тоголовкой. Фотоголовка 8 следит за программой и через измери­ тельный орган 9 и фазочувствительный усилитель 10 управляет исполнительным двигателем 11 следящей системы.

Исполнительный двигатель перемещает следящую фотоголовку, осуществляя слежение за программой в системе следящего привода, одновременно воздействует на выходное устройство програм­ матора 12. Сигнал выходного устройства управляет заданием регулятора 13, который в свою

очередь обеспечивает изменение

 

параметра процесса по

требуе­

 

мой

программе.

управление

 

Программное

 

процессом плавки в печах ВДП,

 

помимо стандартизации

плавок

 

и снижения процента

брака,

 

дает

увеличение

выхода год­

Рис. 96. Блок-схема программного устрой-

ного металла.

 

 

 

 

ства

193


Г л а в а VII

АВТОМАТИЗАЦИЯ УСТАНОВОК ОБОГРЕВА ПРИБЫЛЬНОЙ ЧАСТИ СЛИТКА

1. Методы замедленного охлаждения головной части слитка

Значительный рост производства стали, предусмотренный планом развития народного хозяйства, предъявляет высокие требования к совершенствованию технологических процессов литья слитков, обеспечивающих повышение выхода годного. Существующие методы повышения выхода годного могут быть подразделены на две основные группы:

1) технологические методы,

которые сводятся к выбору формы

и размеров слитка, изменению

температуры и скорости разливки

стали, улучшению тепловой изоляции прибыли; 2) методы, основанные на подводе тепла извне для поддержания

высокой температуры металла прибыльной части слитка.

Одним из основных показателей, характеризующих эффективность указанных методов, является повышение выхода годного в резуль­ тате снижения прибыльной части слитка. Ниже приведены средние величины, соответствующие повышению годного, при различных методах обогрева прибылей [100], %:

Электродуговой ...................................

8—10

Электрошлаковый ...............................

8—10

Индукционный ...................................

10—12

Экзотермическими см есям и ...............

3—4

Газокислородный...................................

2—3

Технологические методы и методы теплоизоляции по эффектив­ ности значительно уступают методам обогрева. Так, выбор оптималь­ ных размеров и формы прибыльной части слитка позволяет увели­ чить выход годного на 1—2%. Такой же порядок увеличения год­ ного дает наиболее удачный подбор состава теплоизолирующих футеровок. Технологические методы и методы теплоизоляции не требуют больших затрат.

Широкое распространение в массовом производстве стали полу­ чило утепление прибылей экзотермическими смесями.

Использование надставок, футерованных экзотермическими бри­ кетами, в американской практике позволяет снизить расход металла до 8% от массы слитка. На отечественных заводах этот способ не получил достаточно широкого распространения вследствие недора­ ботанное™ состава экзотермической смеси. Кроме того, применение экзотермических брикетов осложняется вследствие: а) необходи­ мости организации специального производства брикетов; б) боль­

шого

расхода дорогостоящего алюминия;

в) значительных затрат

13

В . Е- Пирожников

J93


времени на подготовку брикетов к плавке; г) затруднений с обра­ боткой слитков в случае приваривания брикетов к металлу.

Газокислородный обогрев прибыли применяют при разливке рядового металла. Этот метод характеризуется большой простотой оборудования и сравнительно небольшими эксплуатационными рас­ ходами, однако выход годного при его использовании существенно ниже, чем при электрообогреве.

Наиболее существенное уменьшение головной обрези от слитка позволяет получить методы электрообогрева прибыли, к которым относятся электродуговой и электрошлаковый обогревы, а также индукционный обогрев токами высокой и промышленной частоты. Сущность метода электродугового обогрева прибыльной части слит­ ков заключается в том, что тепло для поддержания металла при­ были в жидком состоянии подводится к прибыли электрической

дугой,

горящей между электродом и поверхностью металла.

В

отечественной металлургической практике первые работы по

промышленному применению электродугового обогрева прибылей слитков были выполнены на заводе «Электросталь» [101 ]. Мощность обогрева к концу затвердевания снижалась по ступенчатому гра­

фику. Электродуговой обогрев (табл. 16

и 17)

позволил повысить

выход годного на 6—8% от массы слитка.

 

 

 

 

Т а б л и ц а

16

 

 

 

 

Экспериментальные данные о средней высоте прибыли,

 

массе слитка и выходе годного плавок

 

 

 

с обогревом и без обогрева

 

 

 

Сталь

Число

Средняя высота

Масса

слитка,

Средний выход

слитков

прибыли, мм

кг

годного, %

С обогревом

ЭР9

168

76,0

169—172

84,5

ЭР 18

93

76,0

181—183

82,6

 

 

Безобогрева

 

 

ЭР9

130

181,0

185—186

77,4

ЭР18

74

182,0

197—199

75,4

При оценке экономической эффективности методов электриче­ ского обогрева одним из важнейших критериев является удельный расход электроэнергии на 1 т годной стали. Величина удельного расхода электроэнергии при электрообогреве колеблется в значи­ тельных пределах вследствие отличий химического состава и массы слитков, формы прибылей, футеровки надставки и др. Удельные нормы расхода электроэнергии приведены в табл. 18 [100].

Рассмотрение способов обогрева прибылей слитков позволяет установить, что наибольшей эффективностью обладают методы

194


 

 

Т а б л и ц а

17

 

 

 

 

 

 

 

Выход годного после ковки на заготовку

 

 

 

 

С обогревом

 

 

Без обогрева

 

Развес

 

 

 

 

 

 

 

 

слитков,

число

м асса,

 

В Ы Х О Д

число

масса,

выход

 

кг

плавок

 

т

годного,

плавок

т

годного,

 

 

 

 

 

 

%

 

 

%

 

 

 

 

 

Сталь ЭР9

 

 

 

200

30

141,4

 

82,7

29

137,8

76,4

 

300

9

 

42,5

 

84,5

23

109,2

74,6

 

 

 

 

Сталь ЭР18

 

 

 

 

200

10

49,5

 

78,4

17

77,7

70,9

 

300

4

 

19,0

 

79,6

18

87,3

71,2

 

 

Т а б л и ц а

18

 

 

 

 

 

 

 

Удельные нормы расхода электроэнергии

 

 

 

 

 

 

 

Масса

Д л и те ль ­

Расход

 

Метод обогрева

 

 

 

ность

электро ­

 

 

 

 

слитков,

подогрева,

энергии,

 

 

 

 

 

 

 

т

мин

кВт«ч/т

Электродуговой

обогрев прибылей слит­

 

 

 

 

ков:

быстрорежущей стали

................

 

 

 

 

из

1

0,2

10

22

из

специальных сталей

...................

1

0,5

20

15

 

4,5

90

24—30

Электродуговой

обогрев тяжелых

слит­

80—170

 

15—20

ков ..........................................................

120

Электрошлаковый обогрев прибылей слит­

 

 

 

 

ков:

высоколегированной

стали

. . .

 

0,5

60

20—25

из

 

из

углеродистой стали .......................

15—20

180

14—18

Индукционный обогрев токами:

 

 

3,5

 

14—18

повышенной

частоты (2600 Гц) . . .

 

120

токами промышленной частоты . . .

10—15

150

30

электрического обогрева. В частности, методы электродугового и злектрошлакового обогрева находят применение для подогрева слитков самой различной массы (от долей до десятков тонн). Индук­ ционный метод применяют в основном для подогрева тяжелых куз­ нечных слитков и фасонных отливок.

2. Влияние электрических методов обогрева прибылей на качество слитка

Электрический обогрев прибыльной части слитков приводит к изменению условий их кристаллизации и структуры металла, конвективного перемешивания и т. д. Это вызвало необходимость

13*

195