Файл: Практическая работа 2 По дисциплине В. 05 Теория автоматического управления студент 3 курса группы бпэо19.docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 05.02.2024
Просмотров: 5
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Министерство высшего образования и науки Российской Федерации
Технический институт (филиал) федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего образования
«Северо-Восточный федеральный университет имени М.К. Аммосова»
в г. Нерюнгри
Практическая работа №2
По дисциплине: «Б1.В.05 Теория автоматического управления»
Выполнил:
студент 3 курса
группы БП-ЭО-19
Хартаев Валерий Андреевич
Проверил:
доцент каф. ЭПиАПП
Ермолаев Юрий Владимирович
г. Нерюнгри 2022 г
Задача 2-1
Найти передаточную функцию системы, которая описывается дифференциальным уравнением вида:
, (1)
где А=6; B=8; C=10; D=12.
Решение
Дифференциальное уравнение имеет вид:
. (2)
Используя преобразование Лапласа при нулевых начальных условиях, запишем уравнение (2) в операторной форме:
,
.
Тогда передаточная функция будет иметь вид:
. (3)
Задача 2-2
Найти передаточную функцию системы, которая описывается дифференциальным уравнением вида:
, (4)
где А=1,25; B=2; C=3; D=5; F=1,5.
Решение
Дифференциальное уравнение имеет вид:
. (5)
Используя преобразование Лапласа при нулевых начальных условиях, запишем уравнение (5) в операторной форме:
,
.
Тогда передаточная функция будет иметь вид:
.