Файл: Практическая работа 2 По дисциплине В. 05 Теория автоматического управления студент 3 курса группы бпэо19.docx

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 05.02.2024

Просмотров: 5

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Министерство высшего образования и науки Российской Федерации

Технический институт (филиал) федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего образования

«Северо-Восточный федеральный университет имени М.К. Аммосова»

в г. Нерюнгри

Практическая работа №2

По дисциплине: «Б1.В.05 Теория автоматического управления»

Выполнил:

студент 3 курса

группы БП-ЭО-19

Хартаев Валерий Андреевич

Проверил:

доцент каф. ЭПиАПП

Ермолаев Юрий Владимирович
г. Нерюнгри 2022 г

Задача 2-1
Найти передаточную функцию системы, которая описывается дифференциальным уравнением вида:
, (1)
где А=6; B=8; C=10; D=12.
Решение
Дифференциальное уравнение имеет вид:
. (2)
Используя преобразование Лапласа при нулевых начальных условиях, запишем уравнение (2) в операторной форме:
,
.
Тогда передаточная функция будет иметь вид:
. (3)
Задача 2-2
Найти передаточную функцию системы, которая описывается дифференциальным уравнением вида:

, (4)
где А=1,25; B=2; C=3; D=5; F=1,5.
Решение
Дифференциальное уравнение имеет вид:
. (5)
Используя преобразование Лапласа при нулевых начальных условиях, запишем уравнение (5) в операторной форме:
,
.
Тогда передаточная функция будет иметь вид:

.