Файл: Лабораторная работа 1 по дисциплине Основы автоматизация технологических процессов.docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 03.02.2024
Просмотров: 16
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Уфимский государственный нефтяной технический университет»
Кафедра «Автоматизация, телекоммуникация и мерология»
Лабораторная работа №1
по дисциплине «Основы автоматизация технологических процессов»
«Исследование автоматической системы регулирования теплового объекта»
Выполнил: ст. гр. БМЗ 19-01 Б.Т. Исянгулов
И.Р. Давлетшин
Принял ст.преподаватель Е.П. Галиуллина
Уфа 2023
Цель работы: знакомство с принципами построения и функционирования автоматической системы регулирования на примере АСР теплового объекта. Исследование основных принципов регулирования и свойств одноконтурной АСР
Описание установки:
Исследуемая автоматическая система регулирования состоит из следующих элементов:
- объект регулирования – тепловой объект – паяльник;
-датчик температуры-термопара;
-исполнительное устройство-симисторный преобразователь;
-регулятор серии YS 100 фирмы Йокогава.
Функциональная хема АСР приведена на рис.1
Рисунок 1. – Функциональная схема АСР
На функциональной схеме ( рис.1) обозначены следующие величины (воздействия) существующие в системе регулирования:
-задающее воздействие (или задание) x;
-регулируемая величина y – температура;
-управляющее воздействие u – длительность импульсов напряжения (мощность) подаваемого на нагревательнйы элемент паяльника;
возмущающие воздействия fi– изменения температуры окружающей среды, изменения напряжений питания симисторного преобразователя.
С помощью ручного регулирования была установлена статичность процесса с небольшой погрешностью.
В ходе ручного регулирования был сделан вывод о том, что данный вид регулирования довольно сложный, отнимающий много времени и требующий постоянного контроля
Автоматический режим управления
Таблица 1 – Данные объекта регулирования в автоматическом режиме
| № Эксперимента | SV | PB | TI | TD |
| 1 | 55 | 25 | 9999 | 0 |
| 2 | 70 | 10 | 9999 | 0 |
| 3 | 85 | 25 | 50 | 0 |
| 4 | 100 | 25 | 75 | 0 |
| 5 | 85 | 25 | 75 | 1 |
| 6 | 70 | 25 | 75 | 3 |
Рисунок 2 – График переходных процессов
Для первого эксперимента установим SV= 46,7 ℃ (равный текущему значению регулируемой величины PV, чтобы осуществить переход в автоматический режим)
После перехода установим значение SV 55 ℃.
В ходе второго эксперимента график получился более амплитудный из-за увеличения воздействия. Колебания увеличились по сравнению с первым экспериментом, установления статического режима происходило длительнее.
В ходе третьего эксперимента было установлено, что уменьшение времени интегрирования приводит к затягиванию продолжительности переходного процесса.
В ходе четвертого эксперимента было установлено, что увеличение времени интегрирования приводит к ускорению продолжительности переходного процесса.
В ходе пятого эксперимента было установлено, что увеличение времени дифференцирования приводит к снижению частоты и появлению затухающих колебаний.
Увеличение времени дифференцирования до значения 3 усилело эффекты описанные в пятом эксперименте.
Вывод: в процессе лабораторной работы был произведен анализ работы регулятора фирмы Yokogawa в ручном и автоматическом режимах. Было проведено знакомство с принципами построения и функционирования автоматической системы регулирования на примере АСР теплового объекта.
Исследование основных принципов регулирования и свойств одноконтурной АСР. Был проведен эксперимент по достижению статического процесса с помощью ручной регулировки. А также была проведена серия экспериментов в автоматическом режиме регулирования.
Рисунок 2 – График переходных процессов
