Файл: Определение настроек регулятора методом расширенных частотных.docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 03.02.2024
Просмотров: 15
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Некоммерческое акционерное общество
«Алматинский университет энергетики и связи имени Гумарбека Даукеева»
Кафедра «Автоматизация и управление»
Отчет по Лабораторной работе №3
По дисциплине: Автоматизация объектов управления.
На тему: Определение настроек регулятора методом расширенных частотных.
характеристик Специальность: 6В07108 – «Автоматизация и управление»
Выполнил: Турмагамбетов С.
Группа: АИСУ-20-14
Вариант: 15
Принял(а): Погребняк В.
Алматы, 2023
Цель работы:
рассчитать оптимальные настройки регулятора всистемах автоматического управления методом расширенныхчастотных характеристик.
Задание:
-
Найти функцию регулятора с учетом критерия Найквиста; -
Рассчитать значения действительной
и мнимой части
регулятора; -
Определить значения коэффициентов ПИ регуляторов; -
Найти оптимальное значение регулятора и проверить на Simulink.
Таблица 1. Вариант Задания.
| № | Задание |
| 7 |  |
Выполнение:
Функция регулятора с учетом критерия Найквиста будет иметь вид:
Где:
Значение действительной и мнимой части регулятора определяется по формулам:
Значения действительной и мнимой части регулятора представлены ниже:
Зависимость между пропорциональной и интегральной составляющими регулятора в параметрическом виде называется линией равного затухания, а принадлежащие ей точки обеспечивают переходной процесс замкнутой системы с заданной степенью колебательности. Для ПИ-регулятора дифференциальная составляющая:
Передаточная функция ПИ регулятора:
Для проверки настроек ПИ-регулятора сравним переходную функцию объекта и замкнутой системы с найденным регулятором.
Передаточная функция объекта:
Передаточная функция замкнутой системы:
Рисунок 1.1 Проверка системы, построенная схема в Simulink.
Рисунок 1.2 Графики переходных процессов объекта и замкнутой системы.
Рисунок 1.3 Переходной процесс замкнутой системы.
Вывод:
В данной лабораторной работе № 3 были рассчитаны оптимальные настройки регулятора в системах автоматического управления методом расширенных частотных характеристик. Найдена функция регулятора с учетом критерия Найквиста, рассчитаны значения действительной и мнимой части регулятора, были определены значения коэффициентов ПИ регулятора.
