ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 08.02.2024
Просмотров: 11
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
k и определить знак минора
.
Если этот минор больше нуля, то заданная замкнутая САР устойчива.
Граничный коэффициент усиления kгр найдется из предпоследнего минора, приравненного к нулю
=0.
.
.
Согласно условию Стодолы (что в данном случае совпадает с критерием Гурвица) САР не сожжет быть устойчивой, а только либо нейтральной либо неустойчивой.
5.1. Какую передаточную функцию должно иметь корректирующее звено (к.з.), чтобы ЛАХ разомкнутой системы (а) имела вид (б)
По виду ЛАХ корректирующего звена можно определить его передаточную функцию, как :
Кк=10(-Lк/20)=0,12
На частоте происходит излом характеристики на +20 Дб/дек, что соответствует форсирующему звену с постоянной времени [1]:
T1=1/
=0.02
Вторичный излом характеристики на +20 Дб/дек, происходит на частоте, что соответствует второму форсирующему звену с постоянной времени [1] :
T2=1/
=0.017
На частоте происходит излом характеристики на – 40 Дб/дек, что может быть достигнуто включением двойного апериодического звена с постоянной времени [1]:
T3=1/
=0.005
В результате перечисленных соображений получаем передаточную функцию корректирующего звена в следующем виде :
Wk(p)=Kk
Для реализации полученной функции в качестве корректирующего звена был выбран четырехполюсник
.Если этот минор больше нуля, то заданная замкнутая САР устойчива.
Граничный коэффициент усиления kгр найдется из предпоследнего минора, приравненного к нулю
=0. . .Согласно условию Стодолы (что в данном случае совпадает с критерием Гурвица) САР не сожжет быть устойчивой, а только либо нейтральной либо неустойчивой.
5.1. Какую передаточную функцию должно иметь корректирующее звено (к.з.), чтобы ЛАХ разомкнутой системы (а) имела вид (б)
По виду ЛАХ корректирующего звена можно определить его передаточную функцию, как :Кк=10(-Lк/20)=0,12
На частоте происходит излом характеристики на +20 Дб/дек, что соответствует форсирующему звену с постоянной времени [1]:
T1=1/
=0.02 Вторичный излом характеристики на +20 Дб/дек, происходит на частоте, что соответствует второму форсирующему звену с постоянной времени [1] :
T2=1/
=0.017 На частоте происходит излом характеристики на – 40 Дб/дек, что может быть достигнуто включением двойного апериодического звена с постоянной времени [1]:
T3=1/
=0.005 В результате перечисленных соображений получаем передаточную функцию корректирующего звена в следующем виде :
Wk(p)=Kk
Для реализации полученной функции в качестве корректирующего звена был выбран четырехполюсник
