Добавлен: 17.03.2024
Просмотров: 41
Скачиваний: 2
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
= 
= 5,76 м/с2
aС =
= 
= 
= 11,52 м/с2
aЕ =
= 
= 
= 7,2 м/с2
где, vB – модуль скорости точки В
vС – модуль скорости точки С
lAB– длина отрезка АВ, м
lСD – длина отрезка CD, м
lВЕ – длина отрезка ВЕ, м
График 3
Пример 2
Найдем ускорение aB в точке В
aB =
= 
= 
= 17,64 м/с2
где, vB – модуль скорости точки В
lAB– длина отрезка АВ, м
Пример 3
Найдем ускорение aB в точке В и aС в точке С
aB = = 
= 
= 9,72 м/с2
aС = = 
= 
= 16,2 м/с2
где, vB – модуль скорости точки В
vС – модуль скорости точки С
lAB– длина отрезка АВ, м
lСD – длина отрезка CD, м
График 4
Заключение
В данной курсовой работе был проведен структурный анализ и определено число степеней свободы механизма;
Построен чертеж в масштабе трех схем механизмов по заданным размерам их звеньев и положению ведущего звена; (Приложение 1,2,3)
Определины скорости и ускорения соответствующих точек звеньев механизма путем построения планов скоростей и ускорений;
Определины величины угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма
Данные о проведенной работе указаны в таблице ниже
Изучили характеристики механизмов, построили схемы, определили при помощи формулы Чебышева степень подвижности механизмов, а также нашли линейные и угловые ускорения. На основании всей работы можно сказать, что актуальность данной темы очень высока, ведь при помощи ГАСИ специалисты (пожарные и спасатели) взламывают, вскрывают конструкции, спасая при этом людей, которым необходима помощь.
Приложение 1
Приложение 2
Приложение 3
Список используемой литературы
1. Гурин, В.В. Механика: учебник для вузов / В.В.Гурин, В.В.Тихонов. - Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2018. - 366 с.
2. Тимофеев, Г.А. Теория механизмов и машин: учебное пособие/ Г.А. Тимофеев. - 2-е изд. Перераб. И доп.- М.: Юрайт, 2018. - 351с.
4. Покровский, А.А. Прикладная механика: учебное пособие для самостоятельной подготовки / А.А. Покровский, В.В. Киселев, Д.А.Ульев. - Иваново: ООНИ ИвИ ГПС МЧС России, 2017. - 91 с.
5. Покровский, А.А. Прикладная механика. Кинематика: учебное пособие / А.А. Покровский, В.В. Киселев, В.Е. Иванов, М.А. Ноздрин. - Иваново: ООНИ ЭКО ФГБОУ ВПО Ивановского института ГПС МЧС России, 2014. - 114 с.
6. Покровский, А.А. Сложное движение точки: методические указания и контрольные задания / А.А. Покровский, Д.А. Ульев. - Иваново: ООНИ ИвИ ГПС МЧС России, 2017. - 26 с.
7. Топоров, А.В. Кинематический анализ рычажного механизма: учебно-методическое пособие / А.В. Топоров, Е.А. Топорова, Д.А. Ульев. - Иваново: ООНИ ИвИ ГПС МЧС России, 2011. - 80 с.
8. Топоров, А.В. Динамика точки: учебно-методическое пособие / А.В. Топоров, В.В. Киселев. - Иваново: ООНИ ИвИ ГПС МЧС России, 2011. - 94 с.
9. Топоров, А.В. Произвольная плоская система сил: учебное пособие / А.В.Топоров, В.В.Киселев. - Иваново: ООНИ ИвИ ГПС МЧС России, 2013. - 82 с
10. Семенов, Ю.А. Теория механизмов и машин в примерах и задачах. / Ю.А. Семенов, Н.С. Семенова. - Часть 1: учеб. Пособие. СПб.: Изд-во Политехн. Ун-та, 2015. - 284 с.
11. Теория механизмов и машин: учебник для студ. Учреждений высш. Проф. Образования / М.З. Коловский, А.Н. Евграфов, Ю.А. Семёнов, А.В. Слоущ. - 4-е изд., перераб. - М.: Издательский центр «Академия», 2019. - 560 с.
= 5,76 м/с2aС =
= = = 11,52 м/с2aЕ =
= = = 7,2 м/с2где, vB – модуль скорости точки В
vС – модуль скорости точки С
lAB– длина отрезка АВ, м
lСD – длина отрезка CD, м
lВЕ – длина отрезка ВЕ, м
График 3
Пример 2
Найдем ускорение aB в точке В
aB =
= = = 17,64 м/с2где, vB – модуль скорости точки В
lAB– длина отрезка АВ, м
Пример 3
Найдем ускорение aB в точке В и aС в точке С
aB =
= = = 9,72 м/с2aС =
= = = 16,2 м/с2где, vB – модуль скорости точки В
vС – модуль скорости точки С
lAB– длина отрезка АВ, м
lСD – длина отрезка CD, м
График 4
Заключение
В данной курсовой работе был проведен структурный анализ и определено число степеней свободы механизма;
Построен чертеж в масштабе трех схем механизмов по заданным размерам их звеньев и положению ведущего звена; (Приложение 1,2,3)
Определины скорости и ускорения соответствующих точек звеньев механизма путем построения планов скоростей и ускорений;
Определины величины угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма
Данные о проведенной работе указаны в таблице ниже
| Искомые значения | Пример 1 | Пример 2 | Пример 3 | |
| Число степеней свободы плоских механизмов | 1 | 1 | 1 | |
| Модуль скорости | vB | 48 м/с | 84 м/с | 54 м/с |
| vС | 96 м/с | - | 90 м/с | |
| vE | 60 м/с | - | - | |
| Ускорение | vB | 5,76 м/с2 | 17,64 м/с2 | 9,72 м/с2 |
| vС | 11,52 м/с2 | - | 16,2 м/с2 | |
| vE | 7,2 м/с2 | - | - | |
Изучили характеристики механизмов, построили схемы, определили при помощи формулы Чебышева степень подвижности механизмов, а также нашли линейные и угловые ускорения. На основании всей работы можно сказать, что актуальность данной темы очень высока, ведь при помощи ГАСИ специалисты (пожарные и спасатели) взламывают, вскрывают конструкции, спасая при этом людей, которым необходима помощь.
Приложение 1
Приложение 2
Приложение 3
Список используемой литературы
1. Гурин, В.В. Механика: учебник для вузов / В.В.Гурин, В.В.Тихонов. - Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2018. - 366 с.
2. Тимофеев, Г.А. Теория механизмов и машин: учебное пособие/ Г.А. Тимофеев. - 2-е изд. Перераб. И доп.- М.: Юрайт, 2018. - 351с.
4. Покровский, А.А. Прикладная механика: учебное пособие для самостоятельной подготовки / А.А. Покровский, В.В. Киселев, Д.А.Ульев. - Иваново: ООНИ ИвИ ГПС МЧС России, 2017. - 91 с.
5. Покровский, А.А. Прикладная механика. Кинематика: учебное пособие / А.А. Покровский, В.В. Киселев, В.Е. Иванов, М.А. Ноздрин. - Иваново: ООНИ ЭКО ФГБОУ ВПО Ивановского института ГПС МЧС России, 2014. - 114 с.
6. Покровский, А.А. Сложное движение точки: методические указания и контрольные задания / А.А. Покровский, Д.А. Ульев. - Иваново: ООНИ ИвИ ГПС МЧС России, 2017. - 26 с.
7. Топоров, А.В. Кинематический анализ рычажного механизма: учебно-методическое пособие / А.В. Топоров, Е.А. Топорова, Д.А. Ульев. - Иваново: ООНИ ИвИ ГПС МЧС России, 2011. - 80 с.
8. Топоров, А.В. Динамика точки: учебно-методическое пособие / А.В. Топоров, В.В. Киселев. - Иваново: ООНИ ИвИ ГПС МЧС России, 2011. - 94 с.
9. Топоров, А.В. Произвольная плоская система сил: учебное пособие / А.В.Топоров, В.В.Киселев. - Иваново: ООНИ ИвИ ГПС МЧС России, 2013. - 82 с
10. Семенов, Ю.А. Теория механизмов и машин в примерах и задачах. / Ю.А. Семенов, Н.С. Семенова. - Часть 1: учеб. Пособие. СПб.: Изд-во Политехн. Ун-та, 2015. - 284 с.
11. Теория механизмов и машин: учебник для студ. Учреждений высш. Проф. Образования / М.З. Коловский, А.Н. Евграфов, Ю.А. Семёнов, А.В. Слоущ. - 4-е изд., перераб. - М.: Издательский центр «Академия», 2019. - 560 с.
