ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 17.03.2024
Просмотров: 17
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
По передаточной функции замкнутой системы построим амплитудно-частотную характеристику системы. Где А(w) – амплитуда гармонического сигнала в исследуемой системе (дБ), a w – его угловая частота (Гц).
Рис.10. Амплитудно-частотная характеристика системы
A0=50
Amax=600
12
9. Переходные характеристики при нулевых начальных условиях. Прямые показатели качества.
Для построения переходной характеристики соберем схему в пакете MatLAB Simulink:
Рис.11. Модель системы в MatLAB Simulink
Определим показатели качества системы: Длительность фронта: tф = 1.2 ms
Перерегулирование:
hmax=156
hуст=94
q=
Время регулирования – время вхождения выходной величины в 5% коридор относительно установившегося значения:tp = 6.51 Характер переходного процесса: колебательный, сходящийся.
По графику определяем, что установившееся значение переходной характеристики составляет 80. Следовательно, установившаяся ошибка при подаче на вход системы единичного ступенчатого сигнала: С0 = -0.2
Заключение
В ходе выполнения расчетно-графической работы была проанализирована непрерывная, система автоматического регулирования, которая была составлена на основе принципиальной схемы «САР температуры в теплообменнике». Анализ системы был произведен на базе математических и теоретических сведений курса «Теория автоматического управления». После того, как на основе принципиальной схемы, была получена структурная схема, был произведен анализ системы на устойчивость, были определены прямые и корневые показатели качества. Анализ показал, что настоящая система автоматического регулирования с заданными параметрами является устойчивой, имеет сравнительно неплохие показатели качества, а так же запасы по амплитуде и фазе. Вычисления, произведѐнные в данной работе с использованием различных способов расчѐтов и применением различных
пакетов инженерных и математических программ, таких как MathCAD и MatLab, являются неотъемлемой частью работы инженера и позволяют освоить, углубить и закрепить знания.
Литература
1. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического регулирования / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Л.: Профессия, 2003. – 751 с.
2. Мирошник, И. В. Теория автоматического управления. Линейные системы: Учеб. пособие для вузов / И.В. Мирошник. - М.: Питер, 2005.- 333 с.
3. Ерофеев, А. А.Теория автоматического управления: учебник для вузов / А. А. Ерофеев. - 2-е изд., доп. и перераб. - СПб.: Политехника, 2005. - 302 с.
4. Востриков, А. С. Теория автоматического регулирования: Учеб. пособие для вузов / А.С. Востриков, Г.А. Французова; Новосиб. гос. техн. ун-т. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003. - 363 с.
5. Ким, Д.П. Теория автоматического управления: учеб. пособие для студентов вузов / Д. П. Ким. - М.: Физматлит, 2003 - Т. 1: Линейные системы. - 2003. - 287 с.