Практическая работа №1
Тяговый расчет бульдозера и расчет его производительности
Цель работы:проверить возможность бульдозера резать и перемещать грунт без буксования; определить его производительность.
Таблица 1 - Исходные данные для расчета

Нұсқа	Трактор маркасы	Топырақ түрі	Қайырма-ның ені, м В	Қайырма-ның биіктігі, м Н	Кесу тереңдігі, м h	Жергілікті еңіс, i
13	ДТ-75	Құрғақ құм	2,6	0,85	0,15	+0,02

*Суглинки и супесь. Такие грунты составляют промежуток между песчаными и глинистыми. Если содержание глины от 30% - это суглинки, если до 30% - это супесь.
Условие движения бульдозера без буксования записывается
T_сц.б ≥ ∑W_i

где Т_сц.б - сила тяги бульдозера по сцеплению, Н;

∑W_i - сумма сил сопротивлений, возникающих при резании и перемещении грунта, Н.
Сила тяги бульдозера по сцеплению определяется по формуле
Т_сц.б = G_сц.б.·φ_сц.
где G_сц.б.·- сцепной вес бульдозера, Н;

φ_сц - коэффициент сцепления гусениц с грунтом.

Сцепной вес бульдозера определяется по формуле
G_сц.б =( М_о.тр+М_б.о.)_.·g
где М_о.тр - общая масса трактора, кг;

М_б.о- масса бульдозерного оборудования, кг

g - ускорение свободного падения, принимается g =9,81м/с².
Коэффициент сцепления гусениц с грунтом принимается в зависимости от типа грунта, принимается φ_сц =(0,6 ÷0,9). Для плотных грунтов принимается больше значения коэффициента, для мягких грунтов принимается меньшие значения.

В процессе работы бульдозера с неповоротным отвалом возникают следующие силы сопротивления:
∑W_i = W₁ + W₂ + W₃ + W₄+W₅.
где W₁ - сопротивление грунта резанию, Н;

W₂ - сопротивление волочению грунта перед отвалом, Н;

---

W₃ - сопротивление перемещению грунта по отвалу, Н;

W₄ – сопротивление передвижению отвала по грунту, Н;

W₅ - сопротивление движению бульдозера, Н.
Схема сил, действующих на отвал бульдозера, представлена на рисунке 1.



Рисунок 1 - Расчетная схема

Сопротивление грунта резанию определяется по формуле
W₁ = k_р· В_о·h = 0.01 *2.6 * 0.15
где k_р - удельный коэффициент сопротивления грунта резанию, МПа;

В_о – ширина отвала, м;

h - глубина резанию грунта, м, которая вначале принимается по таблице исходных данных, а затем уточняется расчетом.

Удельный коэффициент сопротивления грунта резанию зависит от типа грунта и принимается из таблицы 2

Сопротивление волочению грунта перед отвалом определяется по формуле
W₂ = γ_о·V_пр.·μ₁·g / k_разр.

где γ_о – объёмный вес грунта, кг/м³;

V_пр - объем грунта находящегося перед отвалом(призма волочения),м³;

μ₁ - коэффициент трения грунта о грунт, принимается в зависимости от типа грунта, μ₁ = (0,5 ÷ 1,2) .Меньшие значения принимают для влажных и глинистых грунтов, большие значения для сухих и песчаных грунтов.;

g - ускорение свободного падения, g =9,81 м/с²;

k_разр - коэффициент разрыхления грунта.
Таблица 2 - Характеристика грунтов

Параметрі	Категориясы	Көлемдік масса	Қопсыту коэффициенті	Жеке кесу кедергісінің коэффициенті, k0 МПа
Топырақ түрі
Құрғақ құм	1	1200-1600	1,05-1,1	0,01-0,03

Объем грунта находящегося перед отвалом определяется по формуле
V_пр = В_о·Н_о²/2 tgε
где В_о и Н_о – размеры отвала бульдозера, м;

ε - угол естественного откоса грунта, принимается ε = (30 ÷ 45)⁰, большие значения принимается для влажных и липких грунтов.

---

Сопротивление перемещению грунта по отвалу определяется по формуле.
W₃ = γ_о·V_пр.·μ₂·g cos² δ/ k_разр.
где V_пр - объем грунта находящегося перед отвалом, м³;

γ_о – объемная масса грунта, кг/м³;

μ₂ - коэффициент трения грунта о сталь (материал отвала), принимается в зависимости от типа грунта μ₂ = (0,35 ÷ 0,9), большие значения принимается для липких грунтов;

g - ускорение свободного падения, g =9,81 м/с²;

k_разр - коэффициент разрыхления грунта;

δ - угол резания грунта, принимается в зависимости от типа отвала, δ =(50 ÷ 55)⁰.

Сопротивление передвижению отвала по грунту определяется по формуле
W₄ = Gо · μ₂
где Gо – вес отвала, Н , который принимается
Gо = (0,17÷0,22) Gтр
Gтр – вес трактора, Н который определяется
G_тр =М_тр.·g

где М_тр - масса трактора, кг;

g - ускорение свободного падения, принимается g =9,81м/с².
Сопротивление движению бульдозера определяется по формуле:
W₅ = G_сц.б ·(f + i)

где G_сц.б - сцепной вес бульдозера, Н ;

f - коэффициент сопротивления движению бульдозера, принимается в зависимости от типа грунта и типа ходового оборудования, f =(0,06 ÷ 0,2) большое значение для рыхлых грунтов.;

i - уклон местности.
Проверяется условие движения бульдозера без буксования.
T_сц.б ≥ ∑W_i
Эксплуатационная часовая производительность бульдозера при работе неповоротным отвалом по срезанию и перемещению грунта определяется по формуле
П_б. = 3600·V_пр.·k_укл.·k_вр/ Т_ц ,
где V_пр - объем грунта в призме волочения, м³

k_укл - коэффициент влияния уклона местности, принимается k_укл = (0,8 ÷1,2);

k_вр - коэффициент использования бульдозера во времени, принимается k_вр. = (0,75 ÷ 0,80);

Т_ц - время цикла работы бульдозера, с

Время цикла работы бульдозера, с
Т_ц = t_р. + t_пр. + t_х.х. +t_о.п.

где t_р - время резания грунта, с

t_пр - время перемещения грунта, с

t_х.х. - время холостого хода, с

t_о.ц - время обслуживания цикла., с
Время резания грунта определяется по формуле

---

t_р = l_р. / v_р.х.
где l_р - длина участка резания грунта, м, принимаем по таблице 3.

v_р.х - скорость бульдозера при резании грунта, м/с, принимаем по таблице 2.
Время перемещения грунта определяется по формуле
t_пр = l_пр.. / v_пр.
где l_пр - длина участка перемещения грунта, м принимаемая по таблице 1.

v_пр - скорость бульдозера при перемещении грунта, м/с, принимаем по таблице 3
Время холостого хода определяется по формуле
t_х.х. = l_{х.х ..} / v_х.х..
где l_х.х - длина участка холостого хода, м, принимается как сумма участков резания и перемещение грунта.

l_х.х = l_р. + l_пр
v_х.х - скорость бульдозера при холостом ходе, м/с,

При этом следует учитывать рекомендуемые скорости движения бульдозера по операциям:

при резании v_р.х = (0,4 ÷ 0,5 )м/с,

при перемещении v_пр. =( 0,9 ÷ 1,1 )м/с,

при холостом ходе v_х.х = (1,1 ÷ 2,2 )м/с.
Время обслуживания цикла складывается из времени на повороты, на управление отвалом и на переключение передач, и принимается равным t_о.ц = (25 ÷30) с.
Таблица 3 - Длина рабочих участков

Телім	Топырақты кесудегі телімінің ұзындығы, м,	Топырақтың жылжудағы телімінің ұзындығы, м,
13-15	10-12	30-40

Марка трактора	ДТ-75
Показатели
Мощность двигателя, кВт	55
Номинальная сила	3
Скорость передвижения, км/ч Вперед	3.5- 7.7
Назад	3.42; 4.28
Масса бульдозерного оборудования, кг	1070
Общая масса трактора, кг	6910

---

Смотрите также файлы

• Дисциплина Экологические основы природопользования Практическое занятие 2 Обучающийся Кисимова Мария Сергеевна Преподаватель Чащинова Анна Вадимовна Задания 1.doc

• Практическая работа 1 Аудит общеобразовательной организации на соответствие показателям проекта Школа Минпросвещения России.docx

• Бл мж ust kz сайтында жасалынан. стаз тілегі ылымидістемелік орталыыны сайтыныны мж блімінде кезкелген пн, кезкелген сынып бойынша мжны дидактикалы материалымен бірге жктеп ала аласыз. Ол шін сілтеме арылы тііз httpsust kzqmg.docx

• Модуль 1 Задания для обсуждения.docx

• биосинтез белка.docx