Файл: Исследование сигналов, отраженных от подвижного протяженного надводного объекта на выходе рлс обзорного типа с разработкой алгоритма определения дальности цели Листов Лист Лит.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 19.03.2024
Просмотров: 14
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
27 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим
– формирование сигнала первой промежуточной частоты fпч1= 1316 МГц основного сигнала и сигнала для работы МАПЧ.
Модуль первого гетеродина/модуль преобразователь (МГ1/МФ) выполняет формирование сигнала первого гетеродина с частотой fr1 в диапазоне 32884 МГц ÷ МГц
– запирание приемника вовремя работы передатчика на величину не менее 40 дБ
– формирование сигнала первого гетеродина с частотой fr1 для сигнала автоподстройки частоты. Модуль промежуточной частоты (МПЧ) выполняет
– фильтрация первого и второго зеркальных каналов приема
– усиление сигнала на частоте fпч1;
– формирование полосы пропускания на fпч1 (2∆f= 33 ÷ МГц
– запирание приемного тракта вовремя работы передатчика на величину не менее 40 дБ
– обеспечение временной автоматической регулировки усиления ВАРУ с требуемыми регулировками ВАРУ по глубине и по длительности при подаче внешних управляющих сигналов
– обеспечение ручной регулировки усиления (РРУ) с требуемой регулировкой
РРУ по глубине при подаче внешнего управляющего сигнала
– преобразование сигнала первой промежуточной частоты fпч1 = 1316 МГЦ в сигнал второй промежуточной частоты fпч2 = 84 МГц
– усиление сигнала на частоте fпч2;
– формирование импульсов управления модулями приметного устройства от внешнего бланкирующего импульса
– выдачу интегрального сигнала контроля работоспособности. Модуль выходной (МВ) выполняет
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
28 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим
– переключение полос пропускания на второй промежуточной частоте fпч2 = 84 МГц
– формирование сквозных полос пропускания приемного тракта
2∆f = МГц для режима I,
2∆f ≥ 7 МГц для режима II, III;
– обеспечение линейно–логарифмической характеристики приемного тракта
– детектирование сигналов второй промежуточной частоты fпч2. Модуль автоподстройки частоты (МАПЧ) выполняет
– обеспечение автоматической подстройки частоты (АПЧ) первого гетеродина приемника посредством поиска и захвата частоты сигнала передатчика, подаваемого на вход АПЧ приемника
– обеспечение ручной подстройки частоты первого гетеродина приемника
– выдача сигнала контроля захвата системы АПЧ;
– обеспечение работы системы АПЧ в режиме памяти. Модуль второго гетеродина (МГ) выполняет
– формирование сигнала второго гетеродина с частотой fr2 = 1232 МГц. Модуль питания выполняет
– формирование напряжений питания прочих модулей приемного устройства от внешней сети постоянного тока В и В
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
29 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим
1.4. Основные ТТХ РЛС Балтика
Таблица Технические характеристики
Ширина ДН антенны БТ1–0102М в азимутальной плоскости, град, не более
0,26 Ширина ДН антенны БТ1–0102М в угломестной плоскости, град, не более
7 Коэффициент усиления антенны, не менее
7000
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
30 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим
– антенна БТ1–0102М Уровень боковых лепестков диаграммы направленности антенн в азимутальной плоскости, дБ, не более Минус 25 Поляризация излучения Круговая Таблица Технические параметры ПРД
Частота генерации
33,4–34,2 ГГц Импульсная мощность излучения, не менее
12 кВт Частота следования зондирующих импульсов
– в режиме Короткий импульс РКД
3500 Гц
– в режиме Средний импульс РСД
1250 Гц
– в режиме Длинный импульс РБД Гц Длительность огибающей зондирующих импульсов
– в режиме Короткий импульс
0,05±0,015 мкс
– в режиме Средний импульс
0,2±0,05 мкс
– в режиме Длинный импульс
0,4±0,1 мкс Таблица 1.3– Технические параметры ПРМ
Напряжение выходного видеосигнала на нагрузке 50 Ом от 2,3 до 3,7 В Импульсная чувствительность с использованием МШУ погрешность измерения ±3%):
– в режиме РКД минус 130 Дб/Вт
– в режиме РСД и РБД минус 126 Дб/Вт Полоса пропускания
– в режиме РКД
– в режиме РСД и РБД
33 МГц
7 МГц
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
31 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим Глубина ВАРУ не менее
40 Дб Длительность действия ВАРУ в пределах от 10 до 70 мкс Глубина РРУ не менее
50 Дб Диапазон РПЧ в пределах от 33,4 до 34,2 ГГц
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
32 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим Глава 2 . Исследование сигналов, отражённых от протяжённой надводной цели, при определения дальности.
Для заданных пороговых уровнях сигнала (п, по материалам записи цифровых сигналов РЛС Балтика, с использованием способа определения дальности по местоположению геометрического центра ПНО и определения дальности по местоположению максимального значения сигнала, отражённого от ПНО.
2.1 Общая характеристика целей. Исходные данные
1 2 3 4
- РЛС обнаружения надводных целей с цифровой обработкой сигналов Ка диапазона, АЦП с частотой дискретизации 40 МГц ими разрядным уровнем квантования
Протяжённая надводная цель длинна м, ширина м Условия наблюдения исследуемой протяженной надводной целина интервале наблюдения характеризовались следующими параметрами
1) пеленг облучения цели составлял от 64 до 53,2 градуса
2) дальность до цели составляла от 2700 м до 1900 метров
3) число подряд зарегистрированных пачек отраженных сигналов составило за время наблюдения t н секунд.
4) Материалы записи радиолокационных сигналов, отражённых от про- тяжённой надводной цели с использованием РЛС Балтика.
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
33 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим На рисунке 1 Выход цели 116 из Севастопольской бухты.
Рис Выход цели из бухты
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
34 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим
Рис
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
35 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим
2.2 Определение дальности по местоположению максимального значения сигнала, отражённого от ПНО. Из приложения №1 следует,что мы можем обнаружить местоположение максимального значения сигнала, отраженного протяженного надводного обьекта. Рис Дальность по местоположения максимального значения сигнала при L=1. Рис Дальность по местоположения максимального значения сигнала при L=50 120 140 160 180 200 220 240 260 2718,75 2703,75 2688,75 2673,75 2658,75 2643,75 2628,75 ц 140 160 180 200 220 240 260 2070 2055 2040 2025 2010 1995 1980 ц
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
36 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим Где L- число подряд зарегестривованных пачек отраженных сигналов изменение значений дальности цели D=f(L) при п Рис Динамика изменения Dц=f(Lп) при п Функция тренда имеет вид ц
= С
0
+С
1
*L+C
2
*L
2
, где С С -
13,364; C
2
=-0,0014. Все вычисления предоставлены в приложение график ц полими- альной функцией тренда. Рис График изменения ц при U
n
=Dmax Среднеквадратичное отклонение признака ∆Dц-ш(U
п
) с учётом значений
U
n порогового сигнала П составило y = -13,364x + 2685,3 0
500 1000 1500 2000 2500 3000 0
10 20 30 40 50 60
Dmax y = -0,0074x + 0,2051
-30
-20
-10 0
10 20 0
10 20 30 40 50 60
ΔDц1-ш=f(L) п
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
37 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим
2.3 Определение дальности с использованием способа по местопожению геометрического центра ПНО. На рисунке показан график нахождения дальности по местоположению геометрического центра ПНО. На основе выражения для различных уровней порогов вычислим значения
Us(t н
)=U
п-m
, число заданных уровней порога. Данные вычисления для первой надводной цели приведены в Приложении № 1 (Таблица №1). На основе вычисленных значений U
S
проведём анализ динамики дальности при различных уровнях порога U
n
: изменение значений дальности цели ц) при п
Рис. 2.7 Динамика изменения ц при п Среднее значение признака ц с учётом значений U
m порогового сигнала
135 составило
5
,
2662 1
1
=
=
=
L
l
ml
U
L
Дц
y = -0,0014x
2
- 13,29x + 2694,3
R² = 0,9992 0
500 1000 1500 2000 2500 3000 0
10 20 30 40 50 п 96
,
8
)
(
1 1
2 1
1
=
−
=
=
L
l
S
Sl
Dц
Dц
L
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
38 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим Функция тренда имеет вид ц
= С
0
+С
1
*L+C
2
*L
2
, где С С -
13,29; C
2
=-0,0014.
Рис. 2.8 График изменения ц при U
n
=135 Среднеквадратичное отклонение признака ∆Dц-ш(U
п
) с учётом значений
U
n порогового сигнала 135 составило
1) Изменение значений дальностит цели ц) при п y = -0,0074x + 0,2051
-25
-20
-15
-10
-5 0
5 10 15 0
10 20 30 40 50 60
∆Dц1-ш=f(L)|Uп=135 33
,
5
)
(
1 1
2 1
1
=
−
=
=
L
l
S
Sl
Dц
Dц
L
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
39 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим Рис Рис. Динамика изменения Dц=f(L
п
)| при па) Среднее значение ц с учётом значений U
m порогового сигнала 140 составило
36
,
2666 1
1
=
=
=
L
l
ml
U
L
Dц
Функция тренда имеет вид ц С
0
+С
1
*L+C
2
*L
2
, где С С -13,107; C
2
=-0,0074. Рассмотрим функцию ошибок при нахождении дальности цели при U
n
=140 y = -0,0074x
2
- 13,107x + 2692,6
R² = 0,9998 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 2700 0
10 20 30 40 50 п = 0,0019x - 0,0419
-6
-4
-2 0
2 4
6 8
10 0
10 20 30 40 50 60
ΔDц1-ш=f(L)|Uп=140
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
40 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим Рис. 2.10 График изменения ц при U
n
=140 Среднеквадратичное отклонение признака Dц-ш(U
п
) с учётом значений U
n порогового сигнала 140 составило
75
,
3
)
(
1 1
2 1
1
=
−
=
=
L
l
S
Sl
Дц
Дц
L
2) изменение значений пеленга цели Dц=f(Uп) при п
Рис 5
,
2662 1
1
=
=
=
L
l
ml
U
L
Дц
Функция тренда имеет вид ц
= С
0
+С
1
*L+C
2
*L
2
, где С С -
13,1; C
2
=-0,008. y = -0,008x
2
- 13,1x + 2691,7
R² = 0,9997 0
500 1000 1500 2000 2500 3000 0
10 20 30 40 50 п
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
41 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим
Рис График изменения ц при U
n
=150 Среднеквадратичное отклонение ц (пс учётом значений U
n порогового сигнала 150 составило
3) изменение значений дальности цели ц) при п
Рис. 2.13 y = 3E-05x
2
+ 6E-05x + 0,024
-8
-6
-4
-2 0
2 4
6 8
10 12 0
10 20 30 40 50 60
∆Dц1-ш=f(L)|Uп=150
y = -0,0022x
2
- 13,395x + 2693,4
R² = 0,9998 0
500 1000 1500 2000 2500 3000 0
10 20 30 40 50 п 89
,
3
)
(
1 1
2 1
1
=
−
=
=
L
l
S
Sl
Дц
Дц
L
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
42 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим
Динамика изменения ц при п Среднее значение признака ц с учётом значений U
m порогового сигнала
160 составило
5
,
2662 1
1
=
=
=
L
l
ml
U
L
Дц
Функция тренда имеет вид ц
= С
0
+С
1
*L+C
2
*L
2
, где С С -
13,395; C
2
=-0,0022.
Рис. 2.14
График изменения ц при U
n
=160 Среднеквадратичное отклонение признака ∆Dц-ш(U
п
) с учётом значений
U
n порогового сигнала 160 составило
4) изменение значений дальности цели ц) при п y = -0,0004x + 0,0333
-8
-6
-4
-2 0
2 4
6 0
10 20 30 40 50 60
∆Dц1-ш=f(L)|Uп=160 9
,
3
)
(
1 1
2 1
1
=
−
=
=
L
l
S
Sl
Dц
Dц
L
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
43 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим
Рис. 2.15 Динамика изменения ц при п Среднее значение признака ц с учётом значений U
m порогового сигнала
170 составило
95
,
2665 1
1
=
=
=
L
l
ml
U
L
Dц
Функция тренда имеет вид ц
= С
0
+С
1
*L+C
2
*L
2
, где С С -
13,317; C
2
=-0,0039. y = -0,0039x
2
- 13,317x + 2692,6
R² = 0,9996 0
500 1000 1500 2000 2500 3000 0
10 20 30 40 50 п
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
44 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим
Рис. 2.16
График изменения ц при U
n
=170 Среднеквадратичное отклонение признака ∆Dц-ш(U
п
) с учётом значений
U
n порогового сигнала 170 составило изменение значений дальности цели ц) при п y = -0,0144x + 0,1591
-15
-10
-5 0
5 10 0
10 20 30 40 50 60
∆Dц1-ш=f(L)|Uп=170 78
,
3
)
(
1 1
2 1
1
=
−
=
=
L
l
S
Sl
Дц
Дц
L
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
45 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим
Рис. 2.17 Динамика изменения ц при п Среднее значение признака ц с учётом значений U
m порогового сигнала
180 составило
75
,
2658 1
1
=
=
=
L
l
ml
U
L
Dц
Функция тренда имеет вид П
ц
= С
0
+С
1
*L+C
2
*L
2
, где С С -
13,281; C
2
=-0,004. y = -0,004x
2
- 13,281x + 2690,3
R² = 0,9996 0
500 1000 1500 2000 2500 3000 0
10 20 30 40 50 п = -0,0038x + 0,0123
-15
-10
-5 0
5 10 15 0
10 20 30 40 50 60
∆Dц1-ш=f(L)|Uп=180
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
46 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим
Рис График изменения ц при U
n
=180 Среднеквадратичное отклонение признака ∆Dц-ш(U
п
) с учётом значений
U
n порогового сигнала 180 составило изменение значений дальности цели ц) при п
Рис. 2.19
График изменения ц при U
n
=190 Среднеквадратичное отклонение признака ∆Dц-ш(U
п
) с учётом значений
U
n порогового сигнала 190 составило
93
,
2663 1
1
=
=
=
L
l
ml
U
L
Дц
Функция тренда имеет вид ц
= С
0
+С
1
*L+C
2
*L
2
, где С С -
13,328; C
2
=-0,0031. y = -0,0031x
2
- 13,328x + 2690,6
R² = 0,9995 0
500 1000 1500 2000 2500 3000 0
10 20 30 40 50 п 85
,
3
)
(
1 1
2 1
1
=
−
=
=
L
l
S
Sl
Дц
Дц
L
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
47 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим
Рис. 2.20 График изменения ц при U
n
=190 Среднеквадратичное отклонение признака ∆Dц-ш(U
п
) с учётом значений
U
n порогового сигнала 190 составило изменение максимальных значений дальности цели (ц) при
U
п1
=Пmax .
Рис. 2.21 Динамика изменения ц при U
п
=Пmax y = 0,0012x - 0,0353
-15
-10
-5 0
5 10 15 0
10 20 30 40 50 60
∆Dц1-ш=f(L)|Uп=190
y = -13,364x + 2685,3 0
500 1000 1500 2000 2500 3000 0
10 20 30 40 50 60
Dmax
50
,
4
)
(
1 1
2 1
1
=
−
=
=
L
l
S
Sl
Дц
Дц
L
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
48 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим Среднее значение признака ц с учётом значений U
m порогового сигнала П составило
5
,
2647 1
1
=
=
=
L
l
ml
U
L
Dц
Функция тренда имеет вид ц
= С
0
+С
1
*L+C
2
*L
2
, где С С -
32,346; C
2
=-0,6402.
Рис График изменения ц при U
n
=Dmax Среднеквадратичное отклонение признака ∆Dц-ш(U
п
) с учётом значений
U
n порогового сигнала П составило
2.4. Определение оптимального уровня порога для нахождения дальности цели с наименьшей погрешностью По результатам исследования данных отраженных сигналов, были определенны средние значения изменения дальности и цели.
-30
-20
-10 0
10 20 0
10 20 30 40 50 60
∆Dц1-ш=f(L)|Uп=Пmax
96
,
8
)
(
1 1
2 1
1
=
−
=
=
L
l
S
Sl
Dц
Dц
L
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
49 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим Среднеквадратичные отклонения шумов дальности цели аппроксимируется полиномиальной функцией тренда Ш = C
0
– C
1
*(L)
- на пороге П СКО: σ
140
=3,75;
- на пороге П СКО: σ
150
=3,89;
- на пороге П СКО: σ
160
=3,90;
- на пороге П СКО: σ
170
=3,78.
- на пороге П СКО: σ
180
=3,85;
- на пороге П СКО: σ
190
=4,50;
- на пороге П СКО: σ
135
=5,33;
- на пороге П П СКО: σ
max
=8,96
Рис. 2.23 Кривая среднеквадратического отклонения шумов дальности цели
0 1
2 3
4 5
6 130 140 150 160 170 180 190
σf=f(Un)
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
50 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим На основании проведённых исследований сигналов шума дальности цели, были определенны функции тренда. В следствии исследования данных, на основании кривых среднеквадратичного отклонения шумов дальности делаем вывод, что при П =140, сигнал шума для дальности цели будет минимальным, при этом разброс СКО шумов дальности колеблется в пределах от
3,75 до 8,96 следовательно, для определения дальности можно применять любой из предложенных порогов, для достижения максимальной точности П. При расчете СКО шумов дальности, оптимальным является П =140. На основании полученных данных, можно сделать вывод, что при построении алгоритма определения дальности и цели с максимальной точностью, следует применять П =140 для расчета дальности , в остальных случаях из-за непринципиальных различий в СКО шумов дальности, для определения дальности цели следует использовать П =140. ВЫВОД ПО ГЛАВЕ
1) на основании проведённых исследований были определенны средние значения и среднеквадратические отклонения сигналов измерения дальности цели по результатам экспериментальных данных сигналов, отражённых от надводной цели по 8 порогам.
2) проведённые исследования показали, что при определении дальности среднеквадратическое отклонение сигналов не зависит от уровня порогового сигнала) проведённые исследования показали, что определение дальности до цели необходимо измерять при фиксированном значении порогового сигнала П =140, который обеспечивает наименьшею погрешность для определения дальности.
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
51 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим Глава 3. Разработка алгоритмов определения дальности до протяжённой надводводной цели.
3.1 Формирование окна следования РЛС. Формирование окна первичной радиолокационной информации за 1 обзор. Обработка радиолокационной информации- процесс приведения получаемой РЛС информации в пригодный для дальнейшей передачи вид. Первоначальная обработка радиолокационной информации осуществлялась оператором РЛС, который наблюдал за воздушной обстановкой на экране индикатора кругового обзора. Первичная обработка заключается в обнаружение сигнала цели и измерении ее координат с соответствующим качеством или погрешностями. Обнаружение цели. Радиолокационная цель как правило порождает несколько сигналов, превышающих порог обнаружение, в соседних ячейках Совокупность таких сигналов ( вместе с амплитудами) затем используется при ин- терполяции(Скользящего окна) для получения более точных результатов измерения. Окно следования РЛС представлена на (рисунке 3.1) на нем показано как дальность цели равномерно движется водном направлении.
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
52 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим Рисунок 3.1 Окно следования РЛС Площадь окна сопровождения равна окна, при примерно известном направлении движения цели, но т.к. цель движется окно следования нужно передвигать в зависимости от направления движения целей. Перемещения окна происходит с помощью координат (x,y) по формуле
???? = ц ∗ ????????????Пц
???? = ц ∗ ????????????Пц
Sокна=(31*ΔD)*(18Δхаз)=8569,68 м при первом обзоре равна и равна окнам при последнем обзоре.
Усредняя передвижение окна следования по нескольким отсчетам с целью понять с какой скоростью ив каком направления движется цель. Далее можно будет понять в какую сторону и на какое значение (x,y) передвигать окно.
3.3 Разработка алгоритма дальности.
Алгоритм определения дальности протяженной надводной цели Рисунок 3.2 включает следующие этапы Алгоритм определения дальностиосновывается на определении геометрического центра протяжённого надводного объекта по дальности.
1 4
7 10 13 16 19 22 25 28 31
Sц=f(D,П
ц
)|
Uп=140 0-50 50-100 100-150 150-200 200-250
П
ц
D
ц
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
53 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим При определении дальности до цели необходимо учитывать цену дис- крета по дальности. Она будет зависеть от выбранной Дистанции обработки в окне управления РЛМ вовремя записи первичной РЛИ. Алгоритм определения дальности до ПНО (Рисунок 3.2) состоит из следующих действий
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
54 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим Блок априорных данных ц, Преобразование номера отсчета по дальности в дальность в метрах, по Преобразование формуле
????ц(м) = ???????? ∗ Определение количества дискретов дальности в которых амплитуда превышает пороговое значение
Nсч-д Устройство синхронизации Поиск позиции начальной позиции по дальности n
0
ПРМ РЛС Вычисление центра цели по дальности ц = ????0 +сч − д
2
АЦП Формирование окна считывания
ПРЛИ Поиск максимальной амплитуды для каждого дис- крета дальности
I ≤ Nобз ц
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
55 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим
Рис Алгоритм определения дальности Вывод разработанный алгоритм определения дальности ПНО позволяет по результатам обработки первичной РЛИ вычислить геометрический центр цели по дальности и относительно него определить дальность до цели в полученном окне информации.
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
56 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим Глава 4 Оценка ошибок определения дальности для разработанного алгоритма при различном времени усреднении (t
уср1
= 9 с t
уср2
=15 с t
уср3
=21с; t
уср4
=27 с.
4.1. Оценка ошибок определения дальности протяженной надводного
обьекта потрем обзорам.
Для оценки ошибок определения координат протяжённого надводного объекта проведём на основе метода скользящего среднего при различных значениях времени усреднения. Для оценки ошибок определения дальности до цели, воспользуемся данными полученными в результате обработки данных полученных в результате записи
50-ти обзоров РЛС. Материалы записи радиолокационных сигналов, отражённых от протяжён- ной надводной цели с использованием РЛС “Балтика”
Из приложения Таблица 3 Построим график зависимости среднеквадратичного отклонения потрем об- зорам.(Рис.4.1)
Рис – График зависимости дистанции цели от отчетов трем обзорам y = -13,35x + 2658,5
R² = 0,9993 0
500 1000 1500 2000 2500 3000 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 ц
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
57 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим Построим график , шумовой состовляющей дальности цели вычисленного согласно разработанного алгоритма от числа обзоров РЛС на интервале наблюдения н, где число обзоров РЛС.(Рис.4.2)
Рис График шумовой состовляющей дальности цели
В результате расчетов было получено значение СКО=4,9 м С помощью данных проведем сравнительный анализ ошибок. Считаем, что ошибки распределены по нормальному закону и построим графики распределения ошибок для дальности .( Рис. 4.3)
Рис y = -0,0003x - 0,0029
R² = 8E-07
-20
-15
-10
-5 0
5 10 15 0
10 20 30 40 50
Dц-шума 3 0
0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07
-20
-15
-10
-5 0
5 10 15 ц
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
58 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим График распределения ошибок определения дальности для усреднения потрем обзорам
1 2 3 4
4.2. Оценка ошибок определения дальности протяженной надводного
обьекта обьекта по пяти обзорам. Из приложения Таблица 3 Построим график зависимости среднеквадратичного отклонения потрем об- зорам.(Рис.4.4)
Рис График зависимости дистанции цели от отчетов пяти обзорам. Построим график шумовой состовляющей дальности цели, вычисленного согласно разработанного алгоритма от числа обзоров РЛС на интервале наблюдения н, где число обзоров РЛС Рис) y = -13,348x + 2645,1
R² = 0,9995 0
500 1000 1500 2000 2500 3000 1
3 5
7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 ц
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
59 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим
Рис График шумовой состовляющей дальности цели
В результате расчетов было получено значение СКО=4,025 м
Рис. 4.6
График распределения ошибок определения дальности для усреднения по пяти обзорам .
4.3. Оценка ошибок определения дальности протяженной надводного
обьекта обьекта по семи обзорам.
y = 0,0002x + 0,0159
R² = 3E-07
-10
-8
-6
-4
-2 0
2 4
6 8
10 0
10 20 30 40 ц- шума 5 0
0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12
-25
-20
-15
-10
-5 0
5 10 15 20 ц
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
60 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим Из приложения Таблица 3 Построим график зависимости среднеквадратичного отклонения потрем об- зорам.(Рис.4.7)
Рис График зависимости СКО по семи обзорам. Построим график шумовой состовляющей дальности цели, вычисленного согласно разработанного алгоритма от числа обзоров РЛС на интервале наблюдения н, где число обзоров РЛС(Рис.4.8)
Рис График шумовой состовляющей дальности цели
В результате расчетов было получено значение СКО=3,38 м y = -13,331x + 2631,3
R² = 0,9996 0
500 1000 1500 2000 2500 3000 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 ц = -0,0002x + 0,0384
R² = 4E-07
-6
-4
-2 0
2 4
6 8
0 10 20 30 40 50
Dц-шума 7
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
61 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим Рисунок 4.9 График распределения ошибок определения дальности для усреднения по семи обзора
4.4. Оценка ошибок определения дальности протяженной надводного
обьекта по девяти обзорам.
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12
-15
-10
-5 0
5 10 15 20 25 ц
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
62 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим Из приложения Таблица 3 Построим график зависимости среднеквадратичного отклонения потрем об- зорам.(Рис.4.10) Рис График зависимости СКО по семи обзорам Построим график шумовой состовляющей дальности цели , вычисленного согласно разработанного алгоритма от числа обзоров РЛС на интервале наблюдения н, где число обзоров РЛС Рис)
Рис График шумовой состовляющей дальности цели
В результате расчетов было получено значение СКО=2,82 м y = -13,32x + 2617,7
R² = 0,9997 0
500 1000 1500 2000 2500 3000 1
3 5
7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 ц = -0,0003x + 0,0498
R² = 2E-06
-6
-4
-2 0
2 4
6 0
10 20 30 40 ц- шума 9
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
63 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим
Рис. 4.12
График распределения ошибок определения дальности для усреднения поде- вяти обзорам Из полученных графиков можно сделать вывод, что наиболее оптимальным является усреднение по девяти обзорам, так как дальнейшее усреднение не приводит к значительному уменьшению ошибки.
4.5 Сравнительный анализ ошибок определения координатных параметров протяженого надводного обьекта. Построим график зависимости среднеквадратичного отклонения от времени
Рис график зависимости среднеквадратичного отклонения от времени
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12
-15
-10
-5 0
5 10 15 20 25
P(Пц-9)f(σ9)
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 2
3 4
5 6
7 8
9 10
CКО-Dц=F(L)
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
64 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим С помощью полученных данных построим таблицу оценки ошибок при различных значениях времени tуср
P КО
∆D3
СКО ∆D5
СКО ∆D7
СКОΔD9 68% мм мм мм мм мм Рис. 4.14– График зависимости СКО от времени
ВЫВОД ПО ГЛАВЕ Ошибки определения координат протяженного надводного объекта, для разработанного алгоритма при усреднении по девяти обзорам, составила 2,9 метров для дальности .
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
65 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим
ВЫВОД ПО РАБОТЕ
1. По проведенным исследованиям был выбран способ нахождения дальности протяженного надводного объекта
2. На основе выбранного способа был разработан алгоритм нахождения дальности и пеленга протяжённого надводного объекта заданного класса
3. Проведенная оценка эффективности определения дальности цели , что при увеличении времени наблюдения вероятность правильного нахождения данных возросло.
4. По проведенным исследованиям были выполнены расчеты по определению ошибки нахождения дальности по усреднению числа обзоров.
5. На основе проведенных расчетов и исследований вычислили, что при усреднении по девяти обзорам, ошибка нахождения дальности цели будет минимальной.
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
66 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим
Приложения 1 Таблица №1
N
L
Пц
D1 э ш
1 2
62,93 2666,25 2666,356
-0,1064 2
3 63,19 2651,25 2653,212
-1,9624 3
4 62,84 2640 2640,054
-0,0536 4
5 62,75 2625 2626,88
-1,88 5
6 62,49 2613,75 2613,692 0,0584 6
7 62,31 2598,75 2600,488
-1,7384 7
8 61,88 2587,5 2587,27 0,2296 8
9 62,14 2572,5 2574,038
-1,5376 9
10 61,61 2561,25 2560,79 0,46 10 11 61,61 2550 2547,528 2,4724 11 12 61,61 2531,25 2534,25
-3,0004 12 13 61,17 2520 2520,958
-0,9584 13 14 61,00 2512,5 2507,652 4,8484 14 15 61,00 2493,75 2494,33
-0,58 15 16 60,82 2482,5 2480,994 1,5064 16 17 60,29 2467,5 2467,642
-0,1424 17 18 60,38 2456,25 2454,276 1,9736 18 19 60,29 2445 2440,896 4,1044 19 20 59,85 2426,25 2427,5
-1,25 20 21 59,68 2411,25 2414,09
-2,8396 21 22 59,50 2400 2400,664
-0,6644 22 23 59,33 2390 2387,224 2,7756 23 24 59,59 2381,25 2373,77 7,4804 24 25 59,06 2358,75 2360,3
-1,55 25 26 59,15 2351,25 2346,816 4,4344 26 27 58,80 2336,25 2333,316 2,9336 27 28 58,45 2317,5 2319,802
-2,3024 28 29 58,45 2310 2306,274 3,7264 29 30 58,36 2291,25 2292,73
-1,48 30 31 58,10 2276,25 2279,172
-2,9216 31 32 57,92 2265 2265,598
-0,5984 32 33 57,66 2248 2252,01
-4,0104 33 34 57,57 2235 2238,408
-3,4076 34 35 57,04 2223,75 2224,79
-1,04 35 36 57,13 2208,75 2211,158
-2,4076 36 37 56,87 2201,25 2197,51 3,7396 37 38 56,95 2178,75 2183,848
-5,0984 38 39 56,78 2167,5 2170,172
-2,6716
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
67 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим
39 40 56,34 2152,5 2156,48
-3,98 40 41 56,25 2141,25 2142,774
-1,5236 41 42 56,25 2130 2129,052 0,9476 42 43 55,63 2115 2115,316
-0,3164 43 44 55,55 2100 2101,566
-1,5656 44 45 55,28 2088,75 2087,8 0,95 45 46 55,11 2073,75 2074,02
-0,2696 46 47 54,76 2062,5 2060,224 2,2756 47 48 54,32 2047,5 2046,414 1,0856 48 49 54,40 2036,25 2032,59 3,6604 49 50 54,23 2021,25 2018,75 2,5 Таблица № 2
Dmax
Dtr
ΔD
Dmax3
Dtr3
ΔD-3 2647,5 2658,572
-11,072 2655 2645,208 9,792 2628,75 2631,844
-3,094 2643,75 2645,208
-1,458 2617,5 2618,48
-0,98 2633,75 2631,844 1,906
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
68 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим
2617,5 2605,116 12,384 2621,25 2618,48 2,77 2595 2591,752 3,248 2610 2605,116 4,884 2568,75 2578,388
-9,638 2593,75 2591,752 1,998 2576,25 2565,024 11,226 2580 2578,388 1,612 2542,5 2551,66
-9,16 2562,5 2565,024
-2,524 2535 2538,296
-3,296 2551,25 2551,66
-0,41 2523,75 2524,932
-1,182 2533,75 2538,296
-4,546 2505 2511,568
-6,568 2521,25 2524,932
-3,682 2501,25 2498,204 3,046 2510 2511,568
-1,568 2501,25 2484,84 16,41 2502,5 2498,204 4,296 2482,5 2471,476 11,024 2495 2484,84 10,16 2452,5 2458,112
-5,612 2478,75 2471,476 7,274 2452,5 2444,748 7,752 2462,5 2458,112 4,388 2441,25 2431,384 9,866 2448,75 2444,748 4,002 2415 2418,02
-3,02 2436,25 2431,384 4,866 2396,25 2404,656
-8,406 2417,5 2418,02
-0,52 2381,25 2391,292
-10,042 2397,5 2404,656
-7,156 2354 2377,928
-23,928 2377,167 2391,292
-14,1253 2381,25 2364,564 16,686 2372,167 2377,928
-5,76133 2340 2351,2
-11,2 2358,417 2364,564
-6,14733 2343,75 2337,836 5,914 2355 2351,2 3,8 2332,5 2324,472 8,028 2338,75 2337,836 0,914 2295 2311,108
-16,108 2323,75 2324,472
-0,722 2291,25 2297,744
-6,494 2306,25 2311,108
-4,858 2283,75 2284,38
-0,63 2290 2297,744
-7,744 2268,75 2271,016
-2,266 2281,25 2284,38
-3,13 2250 2257,652
-7,652 2267,5 2271,016
-3,516 2248,7 2244,288 4,412 2255,817 2257,652
-1,83533 2227,5 2230,924
-3,424 2242,067 2244,288
-2,22133 2201,25 2217,56
-16,31 2225,817 2230,924
-5,10733 2208,75 2204,196 4,554 2212,5 2217,56
-5,06 2197,5 2190,832 6,668 2202,5 2204,196
-1,696 2186,25 2177,468 8,782 2197,5 2190,832 6,668 2171,25 2164,104 7,146 2185 2177,468 7,532 2156,25 2150,74 5,51 2171,25 2164,104 7,146 2141,25 2137,376 3,874 2156,25 2150,74 5,51 2133,75 2124,012 9,738 2143,75 2137,376 6,374 2115 2110,648 4,352 2130 2124,012 5,988 2100 2097,284 2,716 2116,25 2110,648 5,602 2077,5 2083,92
-6,42 2097,5 2097,284 0,216 2070 2070,556
-0,556 2082,5 2083,92
-1,42
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
69 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим
2062,5 2057,192 5,308 2070 2070,556
-0,556 2047,5 2043,828 3,672 2060 2057,192 2,808 2025 2030,464
-5,464 2045 2043,828 1,172 2006,25 2017,1
-10,85 2026,25 2030,464
-4,214
Dmax
5
Dtr5
ΔD-5 Dmax7 Dtr7
ΔD-7
Dmax
9
Dtr 9
ΔD-9 2633,
25 2631,8 44 1,40 6
2622,
75 2618,4 8
4,27 2605,
5 2605,1 16 0,38 4
2618,5 71 2618,4 8
0,0914 29 2595 2591,7 52 3,24 8
2608,3 93 2605,1 16 3,2768 57 2580 2578,3 88 1,61 2
2592,3 21 2591,7 52 0,5694 29 2605,4 17 2605,1 16 0,3006 67 2563,
5 2565,0 24
-
1,52 4
2578,9 29 2578,3 88 0,5405 71 2592,9 17 2591,7 52 1,1646 67 2549,
25 2551,6 6 -2,41 2565,5 36 2565,0 24 0,5117 14 2578,3 33 2578,3 88
-
0,0546 7
2536,
5 2538,2 96
-
1,79 6
2549,4 64 2551,6 6
-
2,1957 1
2564,5 83 2565,0 24
-
0,4406 7
2521,
5 2524,9 32
-
3,43 2
2536,0 71 2538,2 96
-
2,2245 7
2551,6 67 2551,6 6
0,0066 67 2513,
25 2511,5 68 1,68 2
2526,4 29 2524,9 32 1,4965 71 2538,7 5
2538,2 96 0,454 2502,
75 2498,2 04 4,54 6
2513,0 36 2511,5 68 1,4677 14 2526,2 5
2524,9 32 1,318 2488,
5 2484,8 4
3,66 2500,1 79 2498,2 04 1,9745 71 2513,3 33 2511,5 68 1,7653 33 2478 2471,4 76 6,52 4
2488,3 93 2484,8 4
3,5528 57 2499,5 83 2498,2 04 1,3793 33
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
70 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим
2466 2458,1 12 7,88 8
2476,6 07 2471,4 76 5,1311 43 2488,3 33 2484,8 4
3,4933 33 2448,
75 2444,7 48 4,00 2
2463,7 5
2458,1 12 5,638 2475 2471,4 76 3,524 2431,
5 2431,3 84 0,11 6
2448,7 5
2444,7 48 4,002 2460,8 33 2458,1 12 2,7213 33 2417,
25 2418,0 2 -0,77 2431,6 07 2431,3 84 0,2231 43 2447,0 83 2444,7 48 2,3353 33 2397,
55 2404,6 56
-
7,10 6
2413,2 5
2418,0 2
-4,77 2430,7 22 2431,3 84
-
0,6617 8
2385,
55 2391,2 92
-
5,74 2
2403,0 71 2404,6 56
-
1,5845 7
2417,3 89 2418,0 2
-
0,6311 1
2370,
55 2377,9 28
-
7,37 8
2387 2391,2 92
-4,292 2401,5 56 2404,6 56
-
3,1004 4
2360,
05 2364,5 64
-
4,51 4
2373,0 71 2377,9 28
-
4,8565 7
2389,4 72 2391,2 92
-
1,8197 8
2350,
3 2351,2
-0,9 2361,2 86 2364,5 64
-
3,2782 9
2376,1 39 2377,9 28
-
1,7891 1
2338,
5 2337,8 36 0,66 4
2346,8 21 2351,2
-
4,3785 7
2359,8 89 2364,5 64
-
4,6751 1
2320,
5 2324,4 72
-
3,97 2
2333,9 64 2337,8 36
-
3,8717 1
2346,1 39 2351,2
-
5,0611 1
2309,
25 2311,1 08
-
1,85 8
2323,9 29 2324,4 72
-
0,5434 3
2333,6 39 2337,8 36
-
4,1971 1
2294,
25 2297,7 44
-
3,49 4
2307,8 57 2311,1 08
-
3,2508 6
2321,1 39 2324,4 72
-
3,3331 1
2277,
75 2284,3 8 -6,63 2295 2297,7 44
-2,744 2309,5 83 2311,1 08
-
1,5246 7
2268,
49 2271,0 16
-
2,52 6
2281,4 21 2284,3 8
-
2,9585 7
2294,8 56 2297,7 44
-
2,8884 4
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
71 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим
2255,
74 2257,6 52
-
1,91 2
2266,4 21 2271,0 16
-
4,5945 7
2282,3 56 2284,3 8
-
2,0244 4
2239,
24 2244,2 88
-
5,04 8
2253,0 29 2257,6 52
-
4,6234 3
2266,5 22 2271,0 16
-
4,4937 8
2227,
24 2230,9 24
-
3,68 4
2241,2 43 2244,2 88
-
3,0451 4
2252,7 72 2257,6 52
-
4,8797 8
2216,
74 2217,5 6 -0,82 2228,9 21 2230,9 24
-
2,0025 7
2241,9 39 2244,2 88
-
2,3491 1
2204,
25 2204,1 96 0,05 4
2217,1 36 2217,5 6
-
0,4242 9
2230,2 72 2230,9 24
-
0,6517 8
2193 2190,8 32 2,16 8
2205,8 86 2204,1 96 1,6897 14 2217,7 72 2217,5 6
0,2122 22 2184 2177,4 68 6,53 2
2192,6 79 2190,8 32 1,8465 71 2205,2 72 2204,1 96 1,0762 22 2170,
5 2164,1 04 6,39 6
2180,3 57 2177,4 68 2,8891 43 2193,1 89 2190,8 32 2,3568 89 2157,
75 2150,7 4
7,01 2170,7 14 2164,1 04 6,6102 86 2180,4 17 2177,4 68 2,9486 67 2143,
5 2137,3 76 6,12 4
2157,3 21 2150,7 4
6,5814 29 2167,9 17 2164,1 04 3,8126 67 2129,
25 2124,0 12 5,23 8
2143,3 93 2137,3 76 6,0168 57 2156,6 67 2150,7 4
5,9266 67 2113,
5 2110,6 48 2,85 2
2127,8 57 2124,0 12 3,8451 43 2142,0 83 2137,3 76 4,7073 33 2099,
25 2097,2 84 1,96 6
2113,3 93 2110,6 48 2,7448 57 2127,9 17 2124,0 12 3,9046 67 2085 2083,9 2
1,08 2100 2097,2 84 2,716 2114,1 67 2110,6 48 3,5186 67 2071,
5 2070,5 56 0,94 4
2086,6 07 2083,9 2
2,6871 43 2100,4 17 2097,2 84 3,1326 67 2056,
5 2057,1 92
-
0,69 2
2071,0 71 2070,5 56 0,5154 29 2085,8 33 2083,9 2
1,9133 33 2042,
25 2043,8 28
-
1,57 8
2055,5 36 2057,1 92
-
1,6562 9
2070,8 33 2070,5 56 0,2773 33
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
72 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим Таблица №3
-14,97
-
14,2215 -13,473
-
12,7245 -11,976
СКО
=
4,99 1,33
P(Пц
-3)
0,00088 8
0,00137 7
0,00208 8
0,00309 6
0,00448 8 х
-
14,97 1,00
P(Пц
-3)-Н
0,00066 6
0,00103 3
0,00156 6
0,00232 2
0,00336 6 х
14,97
∆x
0,748 5
-
11,2275
-
10,479
-
9,7305
-8,982
-
8,2335
-7,485
-
6,7365
-5,988
-
5,239 5
0,00636 1
0,0088 14 0,0119 43 0,0158 22 0,0204 94 0,0259 55 0,0321 41 0,0389 15 0,046 069 0,00477 1
0,0066 11 0,0089 58 0,0118 67 0,0153 72 0,0194 68 0,0241 08 0,0291 89 0,034 554
-
4,491
-
3,7425 -2,994
-
2,2455 -1,497
-
0,7485
-1,6E-
15 0,7485 1,497 0,053 324 0,0603 48 0,0667 78 0,0722 5
0,0764 3
0,0790 54 0,0799 48 0,0790 54 0,0764 3
0,039 996 0,0452 65 0,0500 88 0,0541 92 0,0573 28 0,0592 96 0,0599 66 0,0592 96 0,0573 28 2,2455 2,994 3,7425 4,491 5,2395 5,988 6,7365 7,485 8,2335 0,0722 5
0,0667 78 0,0603 48 0,0533 24 0,0460 69 0,0389 15 0,0321 41 0,0259 55 0,0204 94 0,0541 92 0,0500 88 0,0452 65 0,0399 96 0,0345 54 0,0291 89 0,0241 08 0,0194 68 0,0153 72
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
73 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим
8,982 9,7305 10,479 11,227 5 11,976 12,724 5 13,473 14,221 5
14,97 0,0158 22 0,0119 43 0,0088 14 0,0063 61 0,0044 88 0,0030 96 0,0020 88 0,0013 77 0,0008 88 0,0118 67 0,0089 58 0,0066 11 0,0047 71 0,0033 66 0,0023 22 0,0015 66 0,0010 33 0,0006 66
СКО=
4,04
-20,2 -19,19 -18,18 -17,17 -16,16 х
-20,2 0,99
P(Пц-
5)
3,68E-
07 1,24E-
06 3,96E-
06 1,18E-
05 3,31E-
05 х
20,2 1,00
P(Пц-
5)-Н
3,72E-
07 1,26E-
06 4E-06 1,19E-
05 3,35E-
05
∆x
1,01
-
15,1 5
-14,14
-13,13
-12,12
-11,11
-10,1
-9,09
-8,08
-7,07 8,73
E-05 0,0002 16 0,0005 02 0,0010 97 0,0022 51 0,0043 39 0,0078 56 0,0133 64 0,0213 56 8,81
E-05 0,0002 18 0,0005 07 0,0011 08 0,0022 73 0,0043 82 0,0079 35 0,0134 98 0,0215 69
-6,06
-5,05
-4,04
-3,03
-2,02
-1,01 4E-15 1,01 2,02 0,0320 59 0,0452 1
0,0598 94 0,0745 39 0,0871 45 0,0957 1
0,0987 48 0,0957 1
0,0871 45 0,0323 79 0,0456 62 0,0604 93 0,0752 84 0,0880 16 0,0966 67 0,0997 36 0,0966 67 0,0880 16
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
74 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим
3,03 4,04 5,05 6,06 7,07 8,08 9,09 10,1 11,11 0,0745 39 0,0598 94 0,0452 1
0,0320 59 0,0213 56 0,0133 64 0,0078 56 0,0043 39 0,0022 51 0,0752 84 0,0604 93 0,0456 62 0,0323 79 0,0215 69 0,0134 98 0,0079 35 0,0043 82 0,0022 73 12,12 13,13 14,14 15,15 16,16 17,17 18,18 19,19 20,2 0,00109 7
0,00050 2
0,00021 6
8,73E
-05 3,31E
-05 1,18E
-05 3,96E
-06 1,24E
-06 3,68E-07 0,00110 8
0,00050 7
0,00021 8
8,81E
-05 3,35E
-05 1,19E
-05 4E-06 1,26E
-06 3,72E-07
СКО
=
3,41
-10,23 -9,3775
-8,525 -7,6725
-6,82 х
-
23,87 1,17
P(Пц
-7)
0,0013 0,00266 7 0,00514 0,00930 8
0,01583 3 х
10,23 1,00
P(Пц
-7)-Н
0,00110 9
0,00227 5
0,00438 6
0,00794 2
0,01350 9
∆x
0,852 5
-
5,9675
-5,115
-
4,2625
-3,41
-
2,557 5
-1,705
-
0,8525
-1,8E-
15 0,8525 0,0253 01 0,0379 82 0,0535 63 0,0709 59 0,088 31 0,1032 45 0,1133 92 0,1169 92 0,1133 92 0,0215 88 0,0324 07 0,0457 02 0,0605 45 0,075 35 0,0880 93 0,0967 51 0,0998 22 0,0967 51 1,705 2,557 5
3,41 4,2625 5,115 5,9675 6,82 7,6725 8,525 0,1032 45 0,088 31 0,0709 59 0,0535 63 0,0379 82 0,0253 01 0,0158 33 0,0093 08 0,0051 4
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
75 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим
0,0880 93 0,075 35 0,0605 45 0,0457 02 0,0324 07 0,0215 88 0,0135 09 0,0079 42 0,0043 86 9,3775 10,23 11,0825 11,935 12,7875 13,64 14,492 5
15,34 5
16,197 5
0,00266 7
0,0013 0,00059 5
0,00025 6
0,00010 3
3,92
E-05 1,4E-
05 4,69E
-06 1,47E-
06 0,00227 5
0,00110 9
0,00050 8
0,00021 8
8,82E-
05 3,35
E-05 1,19E-
05 4E-
06 1,26E-
06 17,05 17,902 5
18,75 5
19,607 5 20,46 21,312 5
22,16 5
23,017 5
23,87 4,36E
-07 1,21E-
07 3,16E
-08 7,74E-
09 1,78E
-09 3,85E-
10 7,83E
-11 1,49E-
11 2,68E-12 3,72E
-07 1,03E-
07 2,69E
-08 6,6E-
09 1,52E
-09 3,29E-
10 6,68E
-11 1,27E-
11 2,29E-12
СКО
=
2,88
-8,64
-7,92
-7,2
-6,48
-5,76 х
-
20,16 1,39
P(Пц
-9)
0,00153 9
0,00315 7
0,00608 6
0,01102 1
0,01874 7 х
8,64 1,00
P(Пц
-9)-Н
0,00110 9
0,00227 5
0,00438 6
0,00794 2
0,01350 9
∆x
0,72
-5,04
-4,32
-3,6
-2,88
-2,16
-1,44
-0,72
-2,9E-
15 0,72 0,0299 57 0,0449 71 0,0634 2
0,0840 18 0,1045 62 0,1222 45 0,1342 6
0,1385 22 0,1342 6
0,0215 88 0,0324 07 0,0457 02 0,0605 45 0,0753 5
0,0880 93 0,0967 51 0,0998 22 0,0967 51 1,44 2,16 2,88 3,6 4,32 5,04 5,76 6,48 7,2
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
76 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим
0,1222 45 0,1045 62 0,0840 18 0,0634 2
0,0449 71 0,0299 57 0,0187 47 0,0110 21 0,0060 86 0,0880 93 0,0753 5
0,0605 45 0,0457 02 0,0324 07 0,0215 88 0,0135 09 0,0079 42 0,0043 86 7,92 8,64 9,36 10,08 10,8 11,52 12,24 12,96 13,68 0,00315 7
0,00153 9
0,00070 5
0,00030 3
0,00012 2
4,65E
-05 1,66E
-05 5,55E
-06 1,75E
-06 0,00227 5
0,00110 9
0,00050 8
0,00021 8
8,82E-
05 3,35E
-05 1,19E
-05 4E-
06 1,26E
-06 14,4 15,12 15,84 16,56 17,28 18 18,72 19,44 20,16 5,16E-
07 1,43E-
07 3,74E-
08 9,16E-
09 2,11E-
09 4,56E-
10 9,27E-
11 1,77E-
11 3,17E-
12 3,72E-
07 1,03E-
07 2,69E-
08 6,6E-
09 1,52E-
09 3,29E-
10 6,68E-
11 1,27E-
11 2,29E-
12
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
77 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим
Список использованной литературы
1. А.Л.Горелик, В.А. Скрипник Методы распознавания. Москва Высшая школа г.
2. Шарман ЯД, Голиков В.Н., Бусыгин И.Н., Костин ГА, Манжос В.Н. Теоретические основы радиолокоции» 1968 г.
3. Соколов А.В., Лазуткин Б.А. Григорьев В.А., Попов Д.И., Ширман ЯД.
« Объекты радиолокации. Обнаружение и распознавание Москва, Радиотехника г
4. М. Скольник Справочник по радиолокации том 3: Советское радио г
5. М. Скольник Справочник по радиолокации том 4: Советское радио г
6. Андреев П. Г, Якимов АН. Математическое моделирование отражателя электромагнитных волн И Информационные технологии в проектировании и производстве. — 2000. -№4. — 63 с.
7. Кобзарев Ю.Б., Современная радиолокация (анализ, расчет и проек- тирвоание систем Советское радио – 1969.
8. Глинский В.В., Ионин В.Г. Статистический анализ. Учебное пособие- М ФИЛИНЪ, 1998 гс. Антонов А.В., Системный анализ, учебник для вузов Москва Высшая школа г.
10. Баскаков СИ, Радиотехнические цепи и сигналы Москва Высшая школа г.
11. С.З. Кузьмин Цифровая обработка радиолокационной информации – М Советское радио, гс. А.В. Гончар. Радиолокационные системы. Учебное пособие. Севастополь. Основы построения радиолокационных станций радиотехнических войск под редакцией В.Н. Тяпкина. Красноярск, Сибирский федеральный университет, 2011 14. Балакай В.Г Интегральные схемы аналого-цифровых преобразователей
/Балакай В.Г, Крюк И.П., Лукьянов Л.М.; Под ред. Лукьянова Л.М. М Энергия, 2008 с Ил. - Библиогрс.251-256.
15. Тверской Г. H., Харченко Г. К, Терентьев И. П. Имитаторы эхосигналов судовых радиолокационных станций. Л Судостроение, 1973. — 224 с.
16. Небабин В.Г., Сергеев В.В. Методы и техника радиолокационного распознавания Радиосвязь, с
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
78 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим Содержание Аннотация
2 Список условных сокращений
3 Введение
4 Глава 1. . Анализ тактико-технических характеристики принципа работы типовой морской навигационной РЛС, состав и принцип работы ПРД РЛС Балтика, основные ТТХ РЛС Балтика Ка диапазона
5 1.1. Назначения и задачи морских навигационных РЛС 1.2 Назначение, задачи и принцип работы морской радиолокационной станции (РЛС) FURUNO
6 1.3. Назначение, состав и принцип работы приемного устройства РЛС Балтика Ка-диапазона
12 1.3.1 Назначение и выполняемые функции 1.3.2 Состав приемного устройства 1.3.3 Принцип работы приемного устройства.
15 1.4 Основные ТТХ РЛС Балтика
16 Глава 2.
18 2.1. Общая характеристика целей.
18 2.2. Определение пеленга по способу определения дальности по местоположению геометрического центра ПНО и определения дальности по местоположению максимального значения сигнала, отражён- ного от ПНО.
21 2.3. Определение оптимального уровня порога для нахождения дальности цели с наименьшей погрешностью
35 Глава 3. . Разработка алгоритмов определения дальности до протя- жённой надводводной цели.
49 3.1. Формирование окна следования РЛС
46 3.2. Формирование окна первичной радиолокационной информации за
1 обзор 3.3.
Разработка определения алгоритма дальности Глава 4. Оценка ошибок определения дальности для разработанного алгоритма при различном времени усреднении (t
уср1
= 9 с
t
уср2
=15 с t
уср3
=21с; t
уср4
=27 с.
49
ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ
79 Лист Дата Подп.
№ докум. Лис.
Вим
4.1 Оценка ошибок определения дальности протяженной надводной цели
49 4.2 Сравнительный анализ ошибок определения координатных параметров протяженного надводного объекта
51 Выводы по работе
54 Приложение 1
66
1 2 3 4
