ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 20.03.2024
Просмотров: 11
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
-
Матрицы и линейные действия над ними. Определение матрицы. Размерность. Прямоугольная, квадратная, матрица столбец и строка, диагональная и единичная. Транспонирование матрицы.
Матрицей размера m × n называется совокуп- ность m · n элементов некоторого множества, записанных в виде прямоугольной таблицы, содержащей m строк и n столбцов.
m × n : Размерность у матрицы
если количество строк в матрице равно количеству столбцов (m = n), то матрица называется квадратной порядка n
Матрица, состоящая из одной строки, называется матрицей-строкой. Матрица, состоящая из одного столбца, называется матрицей-столбцом.
Квадратная матрица, на главной диагонали которой стоят какие-то числа λ1, λ2, . . ., λn, а все остальные элементы матрицы – нули, называется диагональной.
иагональная матрица, все диагональные элементы которой равны 1, называется единичной.
Пусть A – матрица размера m × n. Матрица размера n × m, столбцы которой совпадают с соответствующими строками матрицы A, называется транспонированной к матрице A и обозначается AT .
Заметим, что строки матрицы AT совпадают с соответствующими столбцами матрицы A.
Транспонированную матрицу обозначают также At или A′.
-
Сумма матриц и ее свойства. Произведение матрицы на число, его коммутативность, ассоциативность и дистрибутивность.
- Операция сложения определена только для матриц одинакового раз-
мера.
Суммой матриц A и B одинакового размера
m × n называется матрица того же размера, элементы которой равны сумме соответствующих элементов матриц A и B
A+B=C (C –матрицаразмераm×n), приэтом.
Если A – матрица размера m × n, α – число,
то :αA = B (B – матрица размера m × n), при этом
-
A+B=B+A; (Коммутативность) -
(A+B)+C=A+(B+C); (Ассоциативность) -
(αβ)A = α(βA); (ассоциативность) -
(α+β)A=αA+βA; (дистрибутивность) -
α(A+B)=αA+αB, (дистрибутивность)
где A, B, C – матрицы одинакового размера, α, β – числа.
-
Произведение матриц. Определение. Свойства. Умножение на единичную матрицу.
- Произведением матрицы A размера m × n на матрицу B размера n × k называется матрица C размера m × k (AB = C).
Некоторые свойства операции умножения:
1. (AB)C = A(BC);
2. (A+B)C=AC+BC, C(A+B)=CA+CB; 3. α(AB) = (αA)B = A(αB);
4. (AB)T=BTAT;
5. (AB)∗ = B∗A∗,
где A, B, C – матрицы, α, β – числа.
Нетрудно заметить, что если A – квадратная матрица произвольного
порядка, I – единичная матрица того же порядка, то также справедливы равенства AI = IA = A.
-
Определение квадратной матрицы. Понятие определителя. Минор. Алгебраическое дополнение. Разложение определителя по элементам строки или столбца. Транспонирование матрицы.
- Каждой квадратной матрице A ставится в соответствие число, которое называется определителем или детерминантом и обозначается det A.
-Число Mij, равное определителю полученной матрицы, называется дополнительным минором или минором элемента aij матрицы A.
-Число Aij = (−1)i+jMij называется алгебраическим дополнением элемента aij матрицы A.
- Определитель матрицы не изменится, если его разложить по любой строке или любому столбцу матрицы.
Разложение определителя по i-й строке: detA=ai1Ai1+ai2Ai2+...+ainAin =
= ai1(−1)i+1Mi1 + ai2(−1)i+2Mi2 + . . . + ain(−1)i+nMin. Разложение определителя по j-му столбцу:
detA=a1jA1j +a2jA2j +...+anjAnj = =a1j(−1)1+jM1j +a2j(−1)2+jM2j +...+anj(−1)n+jMnj.
Разложение определителя удобно выполнять по той строке (столбцу), в которой находится наибольшее количество нулей.
Для любой квадратной матрицы A: detAT =detA.
-
Свойства определителей. Замена строк и столбцов определителя. Определители с одинаковыми строками, столбцами. Общий множитель строки. Нулевые и линейно зависимые строки, столбцы.
- Если в матрице поменять местами 2 столбца, то определитель матрицы меняет знак (умножается на (−1)):
detA1 ...Aj ...Ak ...An = −detA1 ...Ak ...Aj ...An.
-Определитель матрицы равен нулю, если в матрице – 2 пропорциональных (tỉ lệ) столбца:
det [A1 . . . B . . . λB . . . An] = 0.
В частности, если в матрице – 2 одинаковых столбца (строк), то ее определи- тель равен нулю.
- Если в матрице какой-то столбец умножить на число, то опре-
делитель матрицы умножается на это число:
Это свойство можно сформулировать иначе.
Если элементы какого-то столбца матрицы имеют общий множи- тель, то его можно вынести за знак определителя.
- Определитель матрицы равен нулю если две (или несколько) строк (столбцев) матрицы линейно зависимы.
- Определитель матрицы, содержащий нулевую строку (столбец), равен нулю.
-
Свойства определителей. Определитель как сумма определителей. Тождественное преобразование определителя. Сумма произведений элементов строк и столбцов на алг. дополнения других строк, столбцов.
-Определитель матрицы не изменится, если какой-то ее столбец
умножить на число и сложить с другим столбцом этой матрицы:
det(A1 ...Aj ...Ak ...An) = detA1 ...(Aj + λAk)...Ak ...An. ) (Тождественное преобразование определителя)
(*)
-
Система линейных уравнений в матричной форме и ее решение с помощью обратной матрицы.
- AX = B.
Это означает, что систему линейных уравнений можно записать как
одно матричное уравнение
Если A – невырожденная квадратная матрица, то решением матрич- ного уравнения AX = B является матрица X = A−1B, а решением мат- ричного уравнения XA = B – матрица X = BA−1.
-
Системы линейных алгебраических уравнений с квадратной матрицей. Формулы Крамера.
Теорема 3.1. (Крамера) Система линейных алгебраических уравне- ний (3.1) с квадратной матрицей A имеет единственное решение тогда и только тогда, когда det A ̸= 0 (матрица системы – невырожденная).
Метод крамера: sgk -42
-
Существование и единственность решения однородной системы линейных уравнений.
- Однородная система линейных уравнений всегда имеет нулевое реше- ние: x1 = 0, x2 = 0, . . . , xn = 0, поэтому такая система всегда совместна.
Теорема 3.2. Однородная система линейных уравнений с квадратной матрицей системы A (m = n) имеет единственное (нулевое) решение тогда и только тогда, когда матрица системы невырожденная (det A ̸= 0).
Теорема 3.3. Если в однородной системе линейных уравнений число уравнений меньше числа неизвестных (m < n), то такая система имеет бесконечно много решений.
-
Существование и единственность решения неоднородной системы линейных уравнений ???????????/ -
Определение вектора. Обозначение. Коллинеарность. Модуль. Равенство векторов
Векторы ⃗a и ⃗b называются коллинеарными, если они лежат на одной прямой или на параллельных прямых, в противном случае векторы назы-
ваются неколлинеарными.
Длину вектора: Модуль
Векторы называются равными, если они сонаправлены и их длины равны
-
Линейные действия над векторами. Сумма векторов и ее свойства. Нулевой вектор. Противоположный вектор. Разность векторов. Произведение вектора на число и его свойства.
-
Описанную схему сложения нескольких векторов называют также правилом многоугольника .
Нулевой вектор – любая точка плоскости, обозначается как нуль со стрелкой сверху.
Противоположно направленные векторы – это коллинеарные векторы, направленные в противоположные стороны.
вычитание векторов (разность векторов) a - b есть операция вычисления вектора c, все элементы которого равны попарной разности соответствующих элементов векторов a и b, то есть каждый элемент вектора c равен:
сi = ai - bi
Произведением ненулевого вектора на действительное число называется вектор , удовлетворяющий условиям:
1) длина вектора равна
, т.е. ;
2) векторы и коллинеарные ;
3) векторы и одинаково направлены, если , и противоположно направлены, если . (рис. 9). Если среди сомножителей есть 0, то под произведением понимается нулевой вектор.
-
Проекция вектора на вектор, геометрический смысл. Свойство линейности
Проекцией вектора на направление вектора , называется число, которое равно величине проекции вектора на ось , проходящую через второй вектор (рис. 2).
Проекция вектора на вектор представляет собой отрезок на векторе, полученный перпендикулярами, опущенными из начала и конца вектора либо на сам вектор, либо на его продолжение
-
Скалярное произведение векторов и его свойства. Связь с проекцией вектора на вектор. Перпендикулярность векторов. Орт вектора. Связь вектора со своим ортом.
- Скалярным произведением (⃗a,⃗b) векторов ⃗a, ⃗b ∈ R3 называется вещественное число, равное произведению длин векторов на косинус угла между ними: