Файл: ыса мерзімді жоспары Блім Роботтехника Педагогты атыжні.docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 26.03.2024
Просмотров: 3
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
| Қысқа мерзімді жоспары | ||||
| Бөлім | Роботтехника | |||
| Педагогтың аты-жөні | Сахиева А. | |||
| Күні | 27.01.2023 ж. | |||
| Сынып: 5 | Қатысушылар саны | | Қатыспағандар саны | |
| Сабақтың тақырыбы: | Гироскопиялық датчик. | |||
| Оқу бағдарламасына сәйкес оқыту мақсаттары | 5.3.4.4 – гироскопиялық датчик жұмыс істеу принципін түсіндіру; 5.3.3.1 - роботтың бұрыштық бейімділігін анықтау үшін бағдарламалар жасау | |||
| Сабақтың мақсаты: | Барлық оқушылар: | |||
| Гироскопиялық датчик жұмыс істеу принципін түсінеді. | ||||
| Көптеген оқушылар: | ||||
| Роботты тұрған орнынан 900-қа бұратын программа блоктарын құрастырады | ||||
| Кейбір оқушылар: | ||||
| Роботтың қозғаласына гироскопиялық датчиктер әсері туралы түсінік береді | ||||
Сабақтың барысы:
| Сабақтың кезені/ уақыт | Педагогтың әрекеті | Оқушының әрекеті | Бағалау | Ресурстар |
| Сабақтың басы 8 мин | 1.Оқушылармен амандасу. 2.Сабақтың тақырыбы мен мақсаттарымен таныстыру. 3.Өткен сабақты пысықтау. «Сұрақ менен, жауап сенен» әдісі -Заманауи робот жайлы не айта аласың? -Роботтың дамуы біздің тіршілігімізге қалай әсер етеді? ҚБ: «Басбармақ» әдісі | 1.Мұғаліммен амандасады. 2.Сабақтың тақырыбын дәптерге жазады. 3.Сабақтың мақсаттарымен танысады. 4.Сұрақтарды өзара талқылап, ойларымен бөлісіп,ортақ ойларын жазады, пікірлерін қорғайды. | Бағалау Мұғалім оқушылар-ды «Басбармақ» әдісі арқылы бағалайды. | Интербелсенді тақта, слайд, кітап, дәптер |
| Сабақтың ортасы 28 мин | Жаңа тақырыпты түсіндіру. Бейнефильм көрсету  Гироскоп- өзі орнатылған дененің бұрыштық бағдарының өзгеруіне қарай бейімделуге қабілетті құрылғы. Гироскопиялық датчик роботтың айналу бұрышын немесе айналу жылдамдығын өлшеуге арналған.Датчик корпусының жоғарғы жағында екі бағыттауыш орналасқан. Сондықтан роботқа датчикті дұрыс орнату маңызды. Гироскопиялық датчиктің өлшеу дәлдігін арттыру үшін оны робот корпусына дұрыс бекіту керек.Робот қозғалысын бастар алдында гироскопиялық датчиктің ағымдағы көрсеткішін 0-ге қою керек. Әйтпесе робот қозғалғанда гироскопиялық датчик бұрылу бұрышы мен бұрылу жылдамдығын қате өлшейді. Егер қозғалыс уақытында робот сағат тіліне қарсы бұрылса, онда датчиктің өлшеу мәндері теріс болады. Ал сағат тілі бойынша бұрылса, онда өлшеу нәтижесі оң болады. Гироскопиялық датчиктің айналу жылдамдығын есептеудегі ең үлкен мән 440 градус/секундқа тең. Гироскопиялық датчиктің командалық блогы мен режимдері:
Көрсетілім. Измерение (өлшеу) режімі. Сравнение (салыстыру) режімі. Гироскопиялық датчикке енгізу және шығару мәндері. Оқулық §3.3, 72-бет, 1-кесте. Гироскопиялық датчиктер өнеркәсіпте және әскери бағытта кеңінен қолданылады. Мысалы, гироскоптар әуе кемелері мен тікұшақтардың радио арқылы басқарылатын модельдерінің қозғалысын реттейді. Көлік навигациясында, көлікті басқаруда, жеңіл автокөліктер апатқа ұшырағанда қауіпсіздік жастықшаларын іске қосуда пайдаланылады. Әскери роботтардың жұмысын, сүңгуір қайықтарды басқаруды гироскопиялық датчиксіз елестету мүмкін емес. 1-тапсырма. Суреттегі датчик қалай аталады?  2-тапсырма. Қажетті сөздерді тауып қой:  3-тапсырма. Гироскоптық датчиктер қосылған порттарды анықта?  4-тапсырма. Гироскоптық роботтың бұрылу бағытын анықта?  | Мұғалімді тыңдайды «Гироскоп» анықтамасын жазады «Гироскопиялық датчик» анықтамасын жазады Кестемен танысады 1-тапсырманы орындайды 2-тапысманы орындайды 3-тапсырманы орындайды | «Басбармақ» әдісі арқылы бағалайды. «Басбармақ» әдісі арқылы бағалайды. «Басбармақ» әдісі арқылы бағалайды. | Интербелсенді тақта, слайд, кітап, дәптер Интербелсенді тақта, слайд, кітап, дәптер Интербелсенді тақта, слайд, кітап, дәптер Интербелсенді тақта, слайд, кітап, дәптер |
| Сабақтың соңы 7 мин | 1. Кері байланыс 1. Гироскопиялық датчик жайлы не білдің? 2. Роботтың қозғалысына гироскопиялық датчиктер қандай ықпал етеді? 3. Гироскопиялық датчиктің басқа датчиктерден айырмашылығы қандай? 2. Рефлексия Мен ......................білдім. Мен үшін................. қызықты болды Менің ............... білгім келеді. | Оқушылар сұрақтарға жауап береді | «Басбармақ» әдісі арқылы бағалайды. | Интербелсенді тақта, слайд, кітап, дәптер |
| Үй тапсырмасы 2 мин | § 3.3, 74-бет, «Үй тапсырмасы» | Тапсырманы жазып алады | | Интербелсенді тақта, слайд, |
