Файл: Шебшаевич В.С. Радиотехнические методы и средства контроля траекторий искусственных спутников Земли и космических ракет.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 04.04.2024
Просмотров: 27
Скачиваний: 0
В. С. ШЕБШАЕВИЧ
РАДИОТЕХНИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ
И СРЕДСТВА КОНТРОЛЯ ТРАЕКТОРИЙ ИСКУССТВЕННЫХ СПУТНИКОВ ЗЕМЛИ
И КОСМИЧЕСКИХ РАКЕТ
ЛЕНИНГРАДСКАЯ КРАСНОЗНАМЕННАЯ ВОЕННО-ВОЗДУШНАЯ ИНЖЕНЕРНАЯ АКАДЕМИЯ имени А. Ф. МОЖАЙСКОГО
Л Е Н И Н Г РА Д - 1 9 6 0
!
f t - £ ¥ U
Редактор И. И. ЧУПЯТОВ
Подписано к печати 7.9.60 |
Печ. листов 13 Авт. листов 6,5 |
Зак. 1116 |
Г-745825 |
Типолитография ЛКВВИА имени А. Ф. Можайского
-5 -
ПР Е Д И С Л О В И Е
Радиотехнические системы применяются
в настоящее время как основные средства контроля траекторий искусственных спутни ков Земли (ЙСЗ) и космических ракет* Начи ная с периода наблюден^* за первым совет
ским искусственным |
спутником (0 4 Д О ,57 - |
|
- 0 4 .0 1 .5 8 ), |
радиотехнические системы за<- |
|
рекомендовали |
себя |
как наиболее надёжные |
и точные средства контроля.
За последние три года появилась об ширная литература, посвящённая применению радиотехнических Методов и средств для и е-
лей контроля космических траекторий. Это -
преимущественно статьи в научно-технических журналах, многие из которых трудно доступны отечественному читателю.
В данной работе сделана попытка обобщить опубликованные в отечественной и зарубежной периодической печати материалы и дать систе матическое изложение современных радиотехник ческих методов и средств контроля траекто рий ИСЗ и космических ракет. Изложение'ма териала подчинено задаче создания учебного пособия.
-5 -
§I . ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА МЕТОДОВ
ИСРЕДСТВ КОНТРОЛЯ КОСМИЧЕСКИХ ТРАЕКТОРИЙ
Радиотехнические метода нашли в настоящее время широкое применение для. оп ределения пространственных координат ис кусственных спутников Земли» обращающихся по орбитам, и космических ракет,запускае мых в сторону Луны и на орбиты вокруг
Солнца. Измерение координат спутников и космических ракет проводится в интересах контроля их положения на заданных орбитах и траекториях. Поэтому соответствующие;
технические средства называют средствами контроля траектории.
Радиотехнические средства используютоя также для контроля траекторий баллистиче ских ракет. Однако своеобразие космических траекторий и режима движения по ним потре бовали разработки опециалышх. средств конт роля для спутников Земли и космических ракет.
При запуске искусственных спутников Земли доказательства того, что спутник действительно вышел на орбиту вокруг Земли»
- 6 -
могут быть получены |
только в результате |
не- |
1 посредственных его |
наблюдений с Земли, |
За |
пуск и использование искусственных спутни- 'ков Земли как для научных исследований,так и в прикладных целях предполагает, что за ранее могут быть известны координаты спут ника в определённые моменты времени. Это достигается на основе применения специаль ных наземных контрольных станций. Контроль за координатами спутника позволяет уточнить параметры его орбиты, учесть их изменение во времени и предсказать наперёд траекторию движения ЙСЗ,
Успешный запуск космических ракет на Луну и вокруг Луны был бы немыслим без ра боты наземйой службы контроля их траекто рий о Точно так же, как для обеспечения вождения самолётов на авиационных трассах применяются аэродромные и трассовые сред-
отва контроля их координат, так и при осу ществлении .космических полётов потребуется располагать разветвлённой системой конт рольных станций, размещённых по территории всего земного шара, а также вне его .
Контроль траекторий основан на приме нении различных видов электромагнитной энергии, излучаемой либо отражаемой ракетой
- 7 -
или спутником: световой энергии, тепловой, радиочастотной.
На использовании световых волн.
(в виде отражённого солнечного света или энергии специально установленных;светиль ников) основана работа оптических или ви зуальных средств контроля. Для визирова ния светового источника применяются опти ческие трубки и телескопы.
-Тепловые средства контроля исполь зуют излучательную способность самого кор пуса объекта или раскалённых газов,выбра сываемых им, а также отражённой от корпуса энергии. Такими приборами являются инфра красные теплопвленгаторы.
Работа радиотехнических средств конт роля основана на приеме либо собственного теплового радиоизлучения объекта, либо радиосигналов, отражённых от его корпуса или образованного им ионизированного рледа, либо излучения радиопередатчиков,уста новленных на борту объекта.. В первом слу чае используются радиометрические пеленга торы. во втором - радиолокационные станции. Работа устройств последней группы основана на радионавигационных методах.
Практика показала, что на расстоя ниях вплоть до нескольких тысяч километ
ров, з любое |
время суток и при любых ме |
|||
теоусловиях |
наиболее эффективны и точны |
|||
радиотехнические средства контроля с ак |
||||
тивной работой |
бортовой |
аппаратуры объек |
||
т а . Ввиду |
этого |
именно |
радионавигационные |
|
средства |
контроля приобрели наибольшее |
|||
развитие |
и нашли наиболее широкое приме |
нение ., В целях контроля траектории применя
ются все основные виды радионавигационных методов - амплитудный, фазовый, частотный и временной» При этом для измерения коор динат используют и угломерный способ и
дальномерннй» и ра зност но-даль номерный [ 2 ] Радиотехнические станции контроля
траекторий искусственных спутников Земли и космических ракет обладают рядом специ фических черт, связанных о большой ско ростью перемещения этих объектов*
Важной особенностью наземных конт рольных стан!$ий является координация ра боты отдельных устройств, входящих в сис тему, при последовательной автоматизации всех .процессов. Для координации' необходи мо, чтобы все измерения выполнялись в еди ной системе времени, а даяние всех измере-
9
ним передавались в единый центр [ \ _/. Основой для автоматизации расчётов явля ется применение цифровых вычислительных машин. Поэтому информация о координатах спутника или ракеты, полученная на каждой из контрольных станций, привязывается к единому астрономическому времени и пере даётся по специальным линиям связи в координационно-вычислительный центр.Дан ные измерений передаются в кодированном виде, причём применяется система переда чи с выявлением ошибок и их исправлением. В координационно-вычислительном центре с помощью цифровых вычислительных машин обрабатывается информация о координатах объекта и вычисляются элементы орбиты спутника Земли или параметры траектории
ракеты. На этой основе вычисляются прогно зируемые элементы движения.
Системы контроля траектории искусст венных Спутников Земли и космических ра кет представляют собой сложнейший измери тельный комплекс, включающий в себя боль шое количество радиотехнических,электрон ных и других устройств.При этом методы и средства контроля космических траекторий Имеют с в о и особенности, отличающие их от
- 1 0 -
методов и средств контроля траекторий бал листических ракет.
Рассмотрим некоторые методы контроля траекторий спутников Земли и космических ракет, а также принципы действия соответ ствующих контрольных станций, входящих в состав автоматических комплексов для конт роля траектории.
§ 2 . АМПЛИТУДНЫЕ МЕТОДЫ И СРЕДСТВА КОНТРОЛЯ
Амплитудные радиопеленгаторные стан ции применяются для пеленгования ракет и спутников с целью определения их простран ственных координат. Радиопеленгаторные станции имеют особенно большое значение для пеленгования слабых сигналов от удалён ных объектов - таких, как космические ра кеты. Возможность приёма слабых сигналов и слежения за ними обеспечивается за счёт использования больших площадей ант'енн и- высокочувствительной приёмной аппаратуры.
Радиопеленгаторные станции выполня ются обычно как стационарные сооружения, географические координаты которых заранее известны. В результате пеленгования изме
II
ряются либо горизонтальны© координаты
(азимут |
/7 и |
высота |
h |
) , либо |
экваториаль |
ные координаты |
(часовой |
угол t |
ш склоне |
||
ние £ |
) пеленгуемого |
объекта. |
Поскольку |
географические координаты пункта наблюде ния известны, возможен переход от одной координатной системы к другой.
Рассматриваемые радиопеленгаторы имеют много общего с радиотел£скопами*используемыми для приёма космического радио излучения. В обоих случаях ставится зада ча приёма и выделения на фоне шумов слабо го сигнала с одновременным определением угловых координат источника излучения. Отличие, в основном,состоит в структуре принимаемого сигнала и в угловой скорости его перемещения относительно антенны пе ленгатора. Излучение естественных источ ников в большинстве случаев имеет тепло вую природу, тогда как на ракетах и ЙСЗ устанавливаются радиопередатчики монохро матического или импульсного излучения. Скорость перемещения естественных источ- • ников меньше, чем искусственных.
Обычно одни и те же устройства могут работать и по естественный источникам из лучения и по искусственным излучателям.
и -
Многие станции , созданные как радиотеле скопы, были впоследствии приспособлены для пеленгования передатчиков, установленных на ракетах и спутниках*
Оценим, какие возможности имеют сов
ременные амплитудные устройства пространст
венного |
радиопеленгожания. |
|
|
|
||||||
|
Если эффективную температуру источни |
|||||||||
ка |
излучения |
обозначить - |
Те |
, |
темпера |
|||||
туру |
окружающей |
среды |
- |
Т0 , |
телесный угол |
|||||
источника |
, |
длину волны |
-Л |
, |
диаметр |
|||||
приёмной антенны |
|
, |
коэффициент |
шума |
||||||
приёмника |
II |
, |
его |
полосу |
пропускания |
|||||
й / |
, |
постоянную |
времени выходного уст |
|||||||
ройства |
г |
, |
то |
при |
неавтоматическом пе |
|||||
ленговании |
методом сравнения и при равен |
|||||||||
стве выходного сигнала внутренним шумам |
||||||||||
ошибка пеленгования |
V |
будет |
иметь выра |
|||||||
жение [3]: |
|
|
|
|
|
|
|
|
Видно, что угол V пропорционален коэффи
циенту шума и обратно пропорционален кубу отношения диаметра антенны к длине волны• Поэтому применение малошумящих приёмников и больших антенн при некоторой температура
Тд и заданной волне А приводит к умень-