Файл: Уманский А.И. Обнаружение неисправностей в сложных электротехнических системах учебное пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 04.04.2024
Просмотров: 36
Скачиваний: 0
85
Исследуем, как зависит выбранный нами критерий оптималь ности от последовательности выполнения отдельных проверок. С этой целью раскроем формулу (2 .1) для двух случаев, когда бло ки системы проверяются в следующих последовательностях:
|
|
- 1 , 2 , 3 , . . . , £ , |
|
|
—/ 9 |
|
|||
|
|
|
+ |
|
с |
9 • •. у N "*/ |
• |
|
|
M [ r ] , = « , t , t e 2(t, + t2K . |
+<}; ( t , U 2+... + t j |
) + |
|||||||
+ |
<Ji t l |
( t , + 12+ . . . + |
|
* . . . |
*u/(_| ( t i + t2 + ...+ t w. i ) , |
||||
+ |
% < V ' 2 + - + t i t , |
+ t i ) |
+ |
V |
t |
( « ,+ t2+ . . . + v |
, ) - |
||
Определим, |
при каких условиях |
будет иметь место |
следующее не |
||||||
равенство |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М [ Г ] 1 < М [ Т ] 2 |
. |
|
(2.2) |
||||
Подставив |
в неравенство |
(2.2) |
значение |
М [ г ] ;, |
М [г] |
и |
|||
сократив соответствующие его члены, |
будем иметь |
|
|
||||||
|
|
^£+/ ^ i < Qi t L + t |
, |
|
|
|
|||
разделив правую и левую часть этого неравенства на |
|
||||||||
окончательно получим |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
3-L+JL |
< J L i. |
' |
|
|
(2.3) |
||
|
|
г £+/ |
*£ |
|
|
|
|
|
|
Аналогичным образом может |
быть получено условие (2.4) |
||||||||
|
|
3 l ± L |
< - A L |
|
|
|
|
|
(2.4) |
|
|
с £ + 1 |
с £ |
|
|
|
|
|
|
для случая, когда в качестве критерия оптимальности процесса локализации неисправности принято математическое ожидание стои мости процесса обнаружения отказавшего блока М [ с ] .
3 .3 . Стратегия I22I0
Сущность рассматриваемой стратегии состоит в расчленении диагностируемой системы на такие функциональные ее части, ре зультат проверки которых одно’значно определяет любой неисправ-
86
ный элемент. При этом количество выполняемых проверок не зави сит от того, какой элемент отказал, и составляет строго опреде ленный набор. Анализ результатов контроля проводится после вы- ' лолнения всех проверок. Очередность выполнения отдельных про верок устанавливается исходя из технологической целесообраз ности.
В отношении способа контроля исправности отдельных функцио нальных частей (функциональных групп элементов) диагностируемой системы данная стратегия не критична.
Условия оптимальности вышеприведенной стратегии получим для следующей модели.
Пусть в системе, состоящей из N элементов, одновременно мо жет отказать только один элемент, т .е . число неисправных со стояний, в которых она может находиться также равно N . Воз можность системы в отношении ее расчленения на отдельные функ циональные части задана в виде матрицы влияния. Чтобы все не исправные состояния системы были различимы, необходимо иметь определенное количество признаков. Целесообразно в качестве
таких признаков использовать результаты проверок. |
В случае |
||||||||||
.применения двоичных признаков, |
|
т .е . |
когда проверки имеют толь |
||||||||
ко два исхода (норма и нет нормы), |
минимальное их количество |
||||||||||
( К |
) может быть определено |
из |
следующего условия: |
|
|||||||
|
|
|
|
|
N |
=2 |
Н |
- |
1 , |
|
|
откуда |
|
|
|
Н = |
1 уг N + 7 |
, |
(S .I) |
||||
|
|
|
|
|
|||||||
где |
Н |
может быть только целым числом. |
|
||||||||
|
В случае, |
когда по формуле |
(3.1) будет получено дробное |
||||||||
значение |
К |
, |
необходимо |
округлить |
(увеличить) его |
до ближай |
|||||
шего целого |
числа. |
|
|
|
|
|
|
||||
|
Полезно записать еще одно выражение, показывающее зависи |
||||||||||
мость количества различных состояний системы от минимально |
|||||||||||
потребного |
количества проверок: |
|
|
|
|||||||
где |
|
- |
число сочетаний из |
И по |
L элементов; |
|
|||||
|
И - количество проверок. |
|
|
|
|
||||||
|
Из |
существа рассматриваемой стратегии следует, |
что про |
87
верки, выполняемые в ходе ее реализации должны быть групповы ми. При этом количество элементов, охватываемое каждой проверкой, будет одинаковым. Оптимальный размер проверяемых групп элемен тов определяется следующим выражением:
(3.2)
Количественно проанализировав выражение (3.2), нетрудно заме тить, что
н
N +1
2
Это выражение хорошо согласуется с результатами,полученными на основе теории информации, согласно которым наиболее эффек тивным является половинное разбиение системы.
Итак, чтобы N неисправных состояний диагностируемой си стемы были различимы, необходимо выполнить не менее И проверок, каждая из которых охватывает Ь элементов.
В связи с практической реализацией рассматриваемой страте гии возникает задача выбора указанных И, проверок. Теоретиче ски максимально возможное количество проверок, охватывающих 1
элементов системы, состоящей из |
N элементов, равно числу L |
- |
выборок из N элементов. Количество таких выборок равно |
. |
|
Представим каждую проверку |
в виде двоичного N разрядного |
|
(по числу элементов в системе) |
кода, полученного на основе |
|
матрицы влияния. .Единица в каком-либо разряде означает, что |
|
элемент соответствующий этому разряду, влияет на исход провер ки, т .е . отказ его приводит к отрицательному (нет нормы) исхо ду проверки. Элементы, которые не влияют на исход проверки, в ее коде обозначаются нулями.
Для определения достаточности любого набора, содержащего К проверок, воспользуемся результатом поразрядного суммирова ния кодовых обозначений соответствующих проверок. Какое-либо
Н проверок |
составят |
достаточный набор при следующем условии: |
|||
- |
число |
разрядов |
суммарного кода, |
равное |
Сн содержит еди |
ницу; |
|
|
|
|
2 |
- |
число разрядов |
суммарного кода, |
равное |
Сп , содержит |
|
цифру 2 и т . д . ; |
|
н |
|
||
■ - |
один разряд суммарного кода ( Сн= I) содержит число Н . |
88
Вкачестве примера приведем систему, состоящую из 7 элемен тов, для которой будем иметь:
К = lo , ( z + f ) = 3
|
|
L |
г + |
/ |
|
|
|
|
|
|
= k |
|
|
|
|
Набор проверок |
|
представленных матрицей влия |
|||||
ния (табл.3.1), составляет |
достаточный |
набор, |
так как |
удовлет |
|||
воряет |
вышеизложенному условию. |
|
|
|
|||
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
3. 1 |
||
|
|
е 2 |
е з |
е 4 |
е 5 |
е е |
в 7 |
тч |
I |
0 |
0 |
I |
I |
0 |
I ; |
|
0 |
I |
0 |
I |
0 |
I |
I |
^ 3 |
0 |
0 |
I |
0 |
I |
I |
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
I |
I |
I |
2 |
2 |
2 |
3 |
|
I |
|
2 |
Q.Q |
3 |
|
|
|
сз = |
3 |
|
|
С , ' 1- |
|
Отметим здесь, что на практике имеют место определенные трудности, связанные с тем, что матрица влияния диагностируе мой системы не содержит всех тех проверок, которые необходимы для выполнения вышеизложенного условия оптимальности. По этой причине предпосылки успешной реализации рассмотренной страте гии в конкретной системе должны закладываться еще на стадии ее проектирования. При этом необходимые функциональные группы '
элементов могут быть получены как за счет их гибкой коммутации, так и посредством подбора соответствующих возмущающих воздей ствий.
3 .4 . Стратегия 11:2130
Пусть дана неисправная система, состоящая из N элементов. О количестве отказавших элементов в системе ничего неизвест но, т.е. на него никаких ограничений не накладывается. Кон-
89
струнция системы обеспечивает подход к любому ее элементу,так что в ходе локализации неисправностей может быть проверено со стояние как отдельных элементов, так и их функциональных групп.
Требуется определить, какие элементы в диагностируемой си стеме неисправны. Эти исходные данные соответствуют условиям реализации рассматриваемой в настоящем параграфе стратегаи, сущность которой заключается в следующем:
1. Диагностируемая система расчленяется на отдельные функ циональные части. При этом выделяются функциональные группы, которые могут содержать от одного до N - I элементов. Коли чество таких групп и их состав определяется спецификой струк туры конкретной системы.
Так как каждой функциональной группе элементов соответст вует строго определенная проверка, которая устанавливает ее
состояние, |
стратегия 11,2130 не критичны к |
способу контроля |
состояния |
вышеуказанных групп. |
|
Итак, |
в результате расчленения системы |
определяется мак |
симальное количество контрольных точек, а также составляется набор возможных проверок.
Нетрудно заметить, что рассматриваемая стратегия преду сматривает реализацию как групповых, так и поэлементных про верок.
2. Составляется таблица неисправностей. Для этого необхо димо вначале определить перечень возможных неисправных состоя ний системы, а затем установить исход каждой проверки при раз личных ее состояниях.
3. Реализуется условная программа проверок. Само собой разумеется, что данная стратегия предусматривает реализацию
последовательного |
способа локализации |
неисправностей, так как |
|
каждый раз |
после |
выполнения очередной |
проверки уточняется (в |
зависимости |
от ее |
исхода) информативность тех проверок, из |
числа которых должна быть выбрана следующая проверка. Рассмотрев особенности вышеприведенной стратегии, становит
ся ясным, |
почему |
ее кодовое обозначение имеет следующий вид: |
П ;21§0, |
которое |
означает, что данная стратегия представляет |
собой реализацию |
совокупности следующих способов локализации |
|
неисправностей: |
|
-способа промежуточных контрольных точек;
-поэлементного способа и способа функциональных групп;