ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 05.04.2024
Просмотров: 44
Скачиваний: 1
цели: поднимает самолеты-перехватчики или приказывает поразить цель огнем зенитных батарей или управляемыми снарядами. На командном центре имеется офицер от каж дого аэродрома, расположенного в обслуживаемом системой
секторе. Командующий приказывает руководить наведением истребителей на цель тому офицеру, с аэродрома которого принято решение осуществить ее перехват. Офицер наведе ния следит по имеющемуся у него экрану за относительным
перемещением цели и своего истребителя и дает указания последнему (по радио) о курсе и высоте перехвата, подсчи тываемым машиной. Если в процессе перехвата цель совер шает противозенитный маневр, то машина рассчитывает новые траектории перехвата и соответственно изменяются подающиеся самолету команды.
Машина вычисляет параметры движения цели и своих
перехватчиков с точностью порядка тысячных долей про цента, скорость расчетов превышает скорость движения целей.
РАКЕТНЫЕ И АРТИЛЛЕРИЙСКИЕ УСТАНОВКИ
Ракетное вооружение относится к таким образцам воен ной техники, в которых необходима автоматизация управле ния их действием.
Электронные машины в иностранной ракетной технике используются в системе качественного контроля и оценки
надежности разработанных образцов ракет, в системах авто матического управления ими.
Уже рассказывалось, как с помощью электронных моде лей производятся исследования параметров управляемых снарядов, а также имитируются системы перехвата. Это особенно важно для накопления статистического материала по точности стрельбы ракетами. Если все стрельбы прово дить реальными ракетами, то это потребует больших затрат
средств и времени. В то же время очевидно*, что полностью исключить стрельбы реальными ракетами нельзя. При про
ведении же их возникает вопрос о средствах контроля ра боты механизмов ракеты.
Дистанционные системы наблюдения и управления за полетом ракет имеют в своем составе ЭЦМ1. Они задают
последовательность работы системы, обеспечивая:
— автоматический контроль за величинами электриче
ских напряжений в агрегатах ракеты;
1 Журнал «IRE Convent. Rec.», № 10, 1955.
62
—проверку правильности срабатывания различных схем
имеханизмов;
—автоматическое изменение порядка работы агрегатов ракеты.
Полная проверка работы всех механизмов ракеты осуще ствляется менее чем за 10 сек. В печати1 сообщается, что при
применении ЭЦМ в процессе испытаний систем управления снарядами объем натурных испытаний сокращается на 30%.
Это приводит к созданию систем обработки данных испыта ний управляемых ракет. Так, например, указывается, что во
Флориде (США) действует установка наблюдения за поле том управляемых ракет2.
Установка включает двадцать один стационарный радио локатор и пять смонтированных на фургонах управляющих ЭЦМ, которые после запуска ракеты обеспечивают автома тическое выполнение всех последующих операций.
Наблюдение за ракетой начинается с момента ее запуска. Система обеспечивает передачу на командный центр данных
оместонахождении снаряда, его курсе и скорости до того времени, пока снаряд не поразит цель. В необходимых слу чаях снаряд может быть взорван в воедухе подачей спе
циального сигнала из командного центра.
Электронные машины находят применения и в артилле рийских установках. Так, на вооружении армии США со стоит автоматическая зенитная установка, на одном лафете которой размещены орудие калибра 75 мм, радиолокатор, электронный вычислитель и блок управления.
Радиолокатор обнаруживает воздушные цели на расстоя нии ДО' 24 км, электронный вычислитель выполняет расчеты, на основе которых блок управления вырабатывает сигналы,
осуществляющие наводку стволов орудия и производство стрельбы. Дальность эффективной стрельбы — 6,4 км, ско рострельность — 45 выстрелов в минуту.
КОРАБЕЛЬНОЕ ВООРУЖЕНИЕ
Электронные машины начинают находить применение в
составе корабельного вооружения для управления запуском
торпед, для управления посадкой самолетов на авианосцы,
для управления средствами борьбы с подводными лодками противника, для предупреждения столкновения кораблей.
Так, |
например, сообщается, что на борту американского |
1 |
Журнал «Aviation Age», № 5, 1957. |
2 |
Журнал «Industr. Lab.», № 61 (June 1956). |
63
миноносца «ДЖИАТ» установлена система, использующая ЭЦМ и предназначенная для наведения реактивных снаря дов типа «Терьер». На авианосцах США начинает приме няться новая система слепой посадки, с помощью которой уже осуществлено более 1200 посадок различных типов са молетов. Система определяет параметры движения самолета
на расстоянии 3,2 км. ЭЦМ рассчитывает |
траекторию |
по |
||
садки, определяя отклонение самолета |
по |
высоте |
и курсу |
|
от вычисленной траектории. На основе расчетов |
ЭЦМ си |
|||
стема вырабатывает сигналы поправки, |
которые передаются |
|||
по радио либо непосредственно на |
автопилот, |
либо |
па |
|
индикаторы, пользуясь показаниями которых, пилот ведет самолет. Точность посадки ±3 л от середины посадочной полосы на борту авианосца.
В составе вооружения авианосца для управления огнем противолодочной обороны используется ЭЦМ, в которой ис пользуется 5000 кристаллических триодов и 25 000 кристал лических диодов.
Схемы спроектированы для нормальной работы в диапа зоне температур от —20° до +100° С. Машина использует
накопитель на магнитном барабане емкостью 8 тысяч двоич ных 16-разрядных чисел.
Имеются две отдельные машины, решающие баллистиче ские уравнения. Всей системой управляет ЭЦМ, которая мо жет изменить характер решаемой задачи путем замены на чальных условий и масштабов в упомянутых двух машинах. Скорость расчетов составляет около 2500 операций в се кунду, точность — десятитысячные доли процента.
При навигации на море для предотвращения столкнове ний кораблей необходимо иметь возможность отличать на экране бортового радиолокатора отражения от неподвижных и подвижных объектов.
Для этого корабельному радиолокатору придается 1 спе
циальный блок — преобразователь координат, |
построенный |
на принципах техники ЭЦМ. |
изображения |
Этот блок обеспечивает смещение центра |
на экране радиолокатора пропорционально курсу и скорости движения корабля. Благодаря этому удается воспроизводить истинное движение морских объектов на экране корабель ного радиолокатора.
Кроме того, преобразователь координат рассчитывает скорость других кораблей относительно данного. Таким
1 Журнал «Engineering», № 182, 1956.
64
образом, ЭЦМ, применяемые в составе корабельного воору жения, повышают боевую эффективность кораблей и без опасность их действий.
НАЗЕМНЫЕ И БОРТОВЫЕ АВИАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ
Примером применения ЭЦМ в наземных авиационных си
стемах может служить автоматическая система управления посадкой типа «ВОЛСКЭН», которая разрабатывалась ис следовательским центром ВВС США в Кембридже в течение пяти лет С Она предназначена для расчета посадки соедине
ний реактивных самолетов, .прибывающих на группу аэро дромов, расположенных близко один к другому. Система осу ществляет .вывод самолетов к «воротам» своего, аэродрома, находящимся в 3 км от точки приземления.
Для определения координат самолетов в системе исполь зуется радиолокатор. Данные с последнего поступают на блок автоматического сопровождения (БАС), который вы дает в электронную цифровую машину информацию о поло жении самолетов.
Каждый БАС следит за полетом одного самолета, опера
тор может переключать любой из имеющихся таких блоков на сопровождение любого самолета, координаты которого определены радиолокатором. Данные о положении каждого самолета (от радиолокатора), о скорости полета и запасе
горючего (по радио) передаются в ЭЦМ. Она рассчитывает кратчайшую траекторию полета для каждого самолета,
время полета по ней и время прибытия самолета к «воро там» своего аэродрома. Последнее должно быть различным
увсех самолетов во избежание столкновения.
Всистеме «ВОЛСКЭН» вычислительная машина не оп ределяет для самолета какого-либо фиксированного пути, а непрерывно вычисляет, каким курсом он должен следовать
вданный момент, чтобы прибыть в назначенное время к «во ротам» аэродрома. Передача данных с выхода машины на самолет может производиться по радио, устным приказом летчику или непосредственно посылкой, сигнала на авто
пилот.
Во. время летных испытаний системы «ВОЛСКЭН» уста новлено, что она обеспечивает пропускную способность два самолета в минуту. Для этого необходимо иметь четырна
дцать бдоков сопровождения. Средняя ошибка определения
времени прибытия составляет от 6 до 8 сек в зависимости от
типа самолета. Радиус действия системы |
100 км. |
1 -Журнал «Airports and Air Trasp.», № 8, |
1954. |
5 Зак. 553 |
65 |
Указывается, что система может быть использована для
наведения истребителей в воздушном бою. Все оборудование системы, включая радиолокатор, размещается в двух фур гонах.
Среди бортового авиационного оборудования, использу ющего технику ЭЦМ, имеются как приборы для расчета на вигационных характеристик полета, так и универсальные самолетные ЭЦМ.
К первым может быть отнесено устройство для вывода самолета в заданный район и обеспечения посадки по при борам (журнал «Aero Digest», № 1, 1956).
В состав устройства входит вычислительный блок (раз меры 50X12,5X20 см), блок ввода исходных данных (раз меры 20X15X8 см), блок выбора места назначения, индика торы курса и дальности и два радиоприемника. Полный вес всего оборудования 14,5 кг. Устройство позволяет вести са молет к месту, не имеющему радиопередатчика. Самолетные
радиоприемники принимают сигналы от двух наземных ра
диостанций.
Вычислительный блок определяет место самолета, решая треугольник, образованный в пространстве точками, соответ ствующими положению самолета и двух радиостанций.
Для вывода самолета в определенный пункт в вычисли тельный блок вводится азимут его относительно одной из ра диостанций и расстояние от последней до пункта назначе ния. Устройство после зтого вырабатывает непрерывную ин формацию о расстоянии до пункта назначения и об откло нении от курса, а также показывает, приближается самолет к пункту назначения или удаляется от него (указатель «К» — «ОТ» на индикаторе дальности). Когда самолет до стигает пункта назначения, индикатор дальности показывает нуль, а указатель «К» — «ОТ» переходит из положения
«К» в положение «ОТ».
При обеспечении посадки по приборам вычислительный
блок по данным компаса, гироскопического горизонта и сиг
налам наземных радиопередатчиков рассчитывает траекто рию снижения. Пилот при этом следит за указателем по садки, удерживая его стрелку на нуле.
В печати 1 приводятся краткие описания опытных образ цов универсальных самолетных машин, разработанных за рубежом. Так, универсальная ЭЦМ, разработанная для са молетов-бомбардировщиков, представляет собой счетно-ре
I Журнал «Aviat. Week», № 19, 1954.
66
шающее устройство автоматической системы, предназначен ной для обеспечения задач навигации и бомбометания.
ЭЦМ этой системы рассчитывает:
—место самолета в данный момент относительно вы
бранного пункта;
—поправки на ветер для следования данным курсом;
—путевую скорость самолета;
—расстояние, оставшееся до цели;
—данные для бомбометания и др.
На основании расчетных данных машина вырабатывает сигнал управления, который через устройство связи и авто пилот воздействует на последний и вносит необходимую по
правку в курс самолета. Основной функцией машины яв ляется вычисление требуемого курса, который в зависимости от места самолета , относительно цели и величины сноса самолета ветром изменяется сравнительно медленно.
Исходные данные для определения места самолета по лучаются от бортового оборудования радионавигационной системы, обеспечивающей определение места самолета с точностью порядка 10 м. Эти данные преобразуются из не
прерывной формы в цифровую и сравниваются с предыду щими значениями (для исключения сигналов помех). Если поступившие данные оказываются недостоверными, то они
отбрасываются и используются предыдущие данные. Даль нейшие вычисления ведутся по усредненным машиной зна чениям параметров, измеренных посредством радио- и аэро
навигационных методов.
Вся программа вычислений (один цикл) выполняется за 0,5 сек. Решение всех необходимых задач осуществляется 700 командами. Таким образом, быстродействие машины со ставляет около 1400 операций в секунду.
Расчет данных для бомбометания заключается в опреде лении координат точки сбрасывания бомб. В конце каждого
цикла вычислений фактическое расстояние до цели сравни вается с расчетным. Если район цели не достигнут, вычисле
ния продолжаются по прежним данным. Если район цели до стигнут, машина уточняет данные бомбометания и автома
тически вводит новые данные для следования к новой цели или на свой аэродром.
Данные бомбометания рассчитываются периодически с самого начала полета при каждом 32-м цикле вычислений,
т. е. каждые 16 сек.
При достижении самолетом района цели эти данные уточ
няются — сброс бомб происходит автоматически. |
Машина |
5» |
67 |
продолжает вырабатывать сигналы управления, направляю щие самолет к новой цели или на свой аэродром. Сигналы
управления подаются на индикатор пилота и на автопилот. Управление самолетом в данном случае заключается в уст
ранении ошибок в курсе следования посредством выполнения разворотов и крена на углы, пропорциональные ошибке
(рис. 20). Датчиком курса является гирокомпас. Компасный
|
Сельсин-датчик |
Гцюкомпас |
|
|
Сельсин-приемник |
|
|
|
Курс |
|
Радиовысо |
|
|
|
|
|
|
|
томер |
|
Сигнал |
|
|
|
поправки |
|
|
Рулевая |
Автопи |
|
|
лот |
|
|
|
машинка |
|
Высота |
|
|
|
|
|
|
|
Координаты |
|
|
|
самолета |
|
|
Датчик воздушной |
Электронная |
Определитель |
|
скорости |
тишина |
координат |
Рис. 20. Схема работы электронной машины в системе автоматического управления самолетом
курс складывается с дискретными значениями поправок, вы рабатываемых машиной, в системе, состоящей из двух сель
синов. Сельсин — это трансформатор, включающий |
непо |
движную часть (статор) и подвижную часть (ротор). |
В дан |
ном случае ротор одного сельсина механически связан со стрелкой компаса, статор его связан электрически со стато ром другого сельсина. Первый называется сельсин-датчиком, второй сельсин-приемником. При определенном положении стрелки компаса связанный с нею ротор сельсин-датчика на ведет в обмотках своего статора электромагнитное поле та кого направления, что ротор сельсин-приемника будет по ворачиваться до тех пор, пока положение его не придет в соответствие с положением ротора сельсин-датчика. Когда
положение обоих роторов станет одинаковым, они наведут одинаковые поля в своих статорах. При этом между стато рами не будет обмена током. Система перейдет в состояние равновесия. При изменении положения ротора сельсин-Дат-
68
