Файл: Бубенков А.И. Автоматический контроль и регулирование в кислородно-конвертерных цехах.pdf

пределов шкалы задатчик снабжен редуктором с передаточ­ ным отношением / = 1: 4. Шкала задатчика равна 320°. На валу ротора насажена рукоятка и стрелка. Катушки ротора Wlt W„ и статора W3, W4 соединены последовательно и встречно. При установке стрелки на какое-либо деление шкалы редуктор поворачивает валик ротора на определен­ ный угол. В результате потокосдепление обмоток W4 и ■W2 изменяется на определенную величину в пределах от нуля до максимума той или иной фазы напряжения. Сиг­ нал, пропорциональный углу поворота ротора (и, следова­ тельно, заданной величине веса), поступает в систему взве­ шивания.

На рис. 9,а показана схема потенциометра. На схеме вместо катушек изображено по одному витку. Если угол поворота ротора по отношению к статору (а) равен нулю, то на выходе потенциометра сигнал отсутствует. Векторная диаграмма при а — 0°:

Результирующая э. д. с.

29

вертер оборудован индивидуальной системой автомати­ ческого дозирования и системой автоматического высыпа­ ния шихтовых добавок.

Шихтовые материалы (известь, известняк, руда) сосре­ доточиваются (рис. 10) в бункерах /, II, III, откуда лот­ ковыми питателями И3, ИкиР подаются в весовой бункер IV. Оттуда по желобу V шихта высыпается в конвертер VI. Выходное отверстие весового бункера перекрывается затво­ ром, сочлененным с пневмоцилиндром. Пневмоцилиндром управляет система автоматического высыпания, состоящая из управляющего блока 36, пневмораспределителя Зв с электропневматическим вентилем и ключа За выбора вида управления высыпанием.

Так как в конвертер по ходу плавки загружают две добавки (одну в начале продувки, а вторую через 7—8 мин после начала плавки), то в системе автоматического дози­ рования имеется шесть задатчиков, по два на каждый ком­ понент. Три задатчика относятся к первой, более тяжелой

циферблаты задатчиков, лампочки И3, Ик, Р, сигнализи­ рующие об окончании набора того или иного компонента добавки, и лампочки 1д, 2д, сигнализирующие о готовности большой или малой добавки. Задатчики работают в ком­ плекте с датчиком веса 1а, установленном на весовой голов­ ке бункера IV, и автоматическим дозирующим устройством (АДУ). С блоком задатчиков смонтирована панель дистан­ ционного управления, на которой расположены лампочки 1д и 2д, тумблеры ТИ3, ТИК, ТР, ключ выбора программ (КВП). Тумблеры предназначены для дистанционного на­ бора веса добавок. Регистрация веса выполняется прибо­ ром 26, показание веса — прибором 2в. Оба прибора рабо­ тают в комплекте с датчиком 2а, в качестве которого исполь­ зован сельсин-датчик БД-404А.

31

1д. 2$ Цг 2дг

ЛС\<

Рис. 10. Принципиальная схема дозирования и высыпания шихтовых добавок.

51033 3

со

со

Электрическая схема системы дозирования шихты пред­ ставлена на рис. 11. В нее входят два основных узла: элек­ тронный усилитель и узел управления питателями и сигна­ лизацией. Усилитель (рис. 12) собран на двойном триоде лампы Л типа 6Н1П. Нагрузкой левого триода является

данным и действительным весом материала, уменьшается отрицательный потенциал на правой сетке лампы, анодный ток возрастает и срабатывает реле 7Р. Конденсатор С1( включенный параллельно обмотке реле, сглаживает пуль­ сации анодного тока. Конденсатор С2, включенный парал­ лельно обмотке реле, сглаживает пульсации анодного тока. Конденсатор С2 стабилизирует анодный ток при изменении напряжения питания в пределах зоны нечувствительности стабилизатора. ^

Узел управления питателями и сигнализацией (рис. 11) включает в себя: ШИ — программный элемент, при помо­ щи которого задается программа (последовательность опе­ раций) работы автоматического дозирующего устройства; IP , 2Р, ЗР — реле набора компонентов добавки; 4Р ■—реле готовности первой (большой) добавки; 5Р — реле управ­

34

ления питанием задатчиков; 6Р — реле готовности второй (малой) добавки; 8Р, 9Р — реле сброса; электромоторное реле времени, выполненное на базе двигателя РД-09 и мик­ ровыключателя МК\ В — выпрямитель, собранный на по­ лупроводниковых диодах и предназначенный для питания обмотки ШИ.

Работа системы дозирования в режиме автоматического управления обеспечивается установкой ключа Выбора про­ граммы КВП и ключа разъединителя КР в положении «Ав­ томат». При этом напряжение питания через контакты 1Р, 2Р и ЗР может быть подано в систему управления питателей дозируемых компонентов.

На блоке задатчиков БЗ расположены задатчики веса трех компонентов — извести И3, известняка Ик и руды Р первой и второй добавок. В исходном положении, после на­ бора шихты для предыдущей плавки, шаговый искатель находится на ряду 12. При этом запитано реле 6Р (поле IV).

По команде с пульта управления продувкой последняя добавка высыпается в конвертер. По опорожнении весового бункера машинист дистрибутора нажатием кнопки Пс («Пуск схемы») разрешает набор первой добавки для следую­ щей плавки. Реле 8Р через контакт 6Pi включается, кон­ тактом 8Рг через контакт 6Ре подает питание на реле 9Р. Последнее, включаясь, самоблокируется контактом 9Рг и контактом 9Р2, включает двигатель Д моторного реле вре­ мени (поле /). Двигатель посредством профилированного кулач­ ка включает микровыключатель МК и через выпрямитель В постоянное напряжение поступает на обмотку шагового искателя ШИ. Последний переходит на ряд 1. В этом по­ ложении останавливается двигатель Д, так как реле 9Р обесточивается. Включается реле 1Р, загорается лампа ЛС6— набор первой добавки. Через контакт 1РХ включает­ ся питатель первого компонента (известь), контакт 1Р2 подает напряжение на сигнальную лампу ЛСг — набор первого

компонента. Контакты /Я 3 и /Я 4 отключают обмотки воз­ буждения задатчиков известняка и руды. Таким образом запитывается обмотка возбуждения датчика веса ДВ, ме­ ханически связанного с головкой ВГ, и обмотка возбуж­ дения задатчика И3.

На вход электронного усилителя УС подается разность напряжений датчика веса и задатчика # 3, включенных встречно. В момент, когда разность напряжений на входе усилителя становится равной нулю, т. е. действительный вес равен заданному, срабатывает реле 7Р, которое кон­ тактом 7РХ через контакты 4Р3 и 6Р3 подает напряжение на шаговый искатель ШИ.

После перехода ШИ на ряд 2 отключается реле 1Р и останавливается питатель извести, запитывается обмотка

2Р1включается двигатель питателя известняка, через 2Рг— сигнальная лампа ЛСг— набор второго компонента. Контакт 2Р3 отключает питающую обмотку задатчика Р (руда).

В этом положении происходит суммирование напряже­ ний задатчиков И3 и Ик, так как навеска всех компонентов производится в один бункер. Когда разность напряжений датчика веса и задатчиков становится равной нулю, пода­ ется команда на перевод шагового искателя на следующий ряд 4. Питатель известняка останавливается — вес набран. Двигатель Д запитывается и переводит ШИ на следующий ряд 5. В этой положении включается релеЗЯ. Через контакт

В этом положении ШИ подано напряжение на все обмотки возбуждения задатчиков первой добавки.

После окончания набора руды шаговый искатель стано­ вится на ряд 6. Включается реле 4Р и через контакт 4Р1

36