Файл: Бубенков А.И. Автоматический контроль и регулирование в кислородно-конвертерных цехах.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 06.04.2024
Просмотров: 62
Скачиваний: 2
г. Днепропетровск. На рис. 15 показана принципиальная схема электропневматического распределителя ЭПР-2. На схеме вентиль изображен во включенном состоянии. Воз дух под давлением 0,4—0,6 Мн!мг из магистрального воз духопровода, пройдя полость III пневмораспределителя, по каналам направляется в вентиль, а оттуда — в полость IV, где давление возрастает. В результате этого мембраны 4 прогибаются и перемещают штоки 3 с золотниками 2. Зо лотники в полости / по отношению к перепускным отверсти ям расположены таким образом, что если нижний золотник открывает перепускное отверстие, верхний — закрывает. Одновременное открытие или закрытие исключено. После перемещения золотников полость V пневматического прямоходного сервомотора, являющегося приводом затвора высыпного желоба, сообщается с магистральным воздухо проводом. Давление в полости У возрастает, поршень 1 приходит в движение.
Одновременно в полости II шток с золотниками распо лагается таким образом, что нижний золотник перекрыва ет перепускное отверстие, а верхний — открывает и тем са мым сообщает полость VI сервомотора с атмосферой.
В результате перепада давлений, действующих в по лостях У и VI сервомотора, поршень приходит в движение, перемещая шток и связанный с ним затвор желоба из по ложения «Закрыто» в положение «Открыто».
Описанная система автоматического дозирования и ав томатического высыпания шихтовой добавки в течение не скольких лет эксплуатации зарекомендовала себя как на дежная и достаточно точная система (погрешность взвеши вания не превышает 3,0% от верхнего предела шкалы задатчика).
АВТОМАТИЧЕСКИЙ КОНТРОЛЬ И РЕГУЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ВЫПЛАВКИ СТАЛИ
Измерение продолжительности плавки
При продувке чугуна кислородом сверху необходимо из мерять продолжительность плавки. Это объясняется тем, что при постоянных чистоте кислорода, давлении и расходе, постоянных значениях параметров чугуна (вес, температу ра, химический состав), неизменном соотношении шлако образующих и постоянном положении фурмы над уров нем металла наблюдается зависимость между количеством выгоревшего углерода и продолжительностью продувки, что, в свою очередь, зависит от скорости обезуглероживания. Шихтовые добавки подают в конвертер во время плавки двумя или несколькими порциями. Промежуток времени между высыпаниями определяется в соответствии с уста новленной технологией.
В конце плавки, в случае несоответствия содержания углерода в стали заданному, производится додувка. Дли тельность додувки указывается мастером и контролируется по секундомеру. При проведении нескольких плавок под ряд знание продолжительности предыдущей продувки и содержания углерода в стали может служить ориентиром для продувки последующих плавок.
Авторами разработана конструкция и изготовлены секун домеры для автоматического измерения продолжительности продувки. Отсчет времени начинается с момента открытия отсечного кислородного клапана. Автоматический секун домер может сохранять показания до начала следующей плавки. Показания секундомера сбрасываются при помощи
45
кнопки, установленной на пульте управления. Секундомер выполнен на основе блока моторного реле времени типа МРВ-26, который расположен в корпусе прибора МУЭ. Для
лучшего обзора секундомер |
установлен на пульте управ |
||||
|
|
ления. Шкала |
секундомера |
||
|
|
двойная: минутная — 45 мин, |
|||
|
|
секундная — 60 сек. |
|||
|
|
Приводом |
секундомера |
||
|
|
(рис. 16) служит синхронный |
|||
|
|
двигатель |
13 типа |
СД-2, ко |
|
|
|
торый через зубчатую переда |
|||
|
|
чу вращает подвижную часть |
|||
|
|
14 фрикционной муфты минут |
|||
|
|
ной стрелки. Включение муф |
|||
|
|
ты происходит при подаче на |
|||
|
|
пряжения |
на |
электромагнит |
|
|
|
10, К якорю электромагнита |
|||
|
|
присоединен пружинный рычаг |
|||
|
|
11, который замыкает муфту |
|||
|
|
минутной стрелкой. Непод |
|||
|
|
вижная часть муфты 15 соеди |
|||
|
|
нена с валом, |
на конце кото |
||
|
|
рого насажена минутная стрел |
|||
|
|
ка 5. Вал |
минутной стрелки |
||
|
|
поворачивается |
на угол 350°. |
||
|
|
На противоположный от стрел |
|||
|
|
ки конец вала насажен рычаг |
|||
|
|
12, который, упираясь в огра |
|||
|
|
ничитель, |
ограничивает угол |
||
Рис. |
16. Устройство автоматиче |
поворота |
стрелки. |
Рычаг 12 |
|
ского |
секундомера. |
при повороте закручивает пру |
жину, которая возвращает вал и минутную стрелку на нуль при размыкании фрикционной муфты. Приводом секунд ной стрелки также служит синхронный двигатель 13. Дви
46
гатель через зубчатую передачу вращает неподвижную часть 16 фрикционной муфты секундной стрелки 7. Как неподвиж ная 16, так и подвижная 3 части фрикционной муфты се кундной стрелки свободно вращаются по валу минутной
стрелки. |
На |
подвижную |
|
|||
ча'сть насажено лекало 4 |
|
|||||
для возврата |
секундной |
|
||||
стрелки в нулевое поло |
|
|||||
жение. |
|
муфты |
се |
|
||
Включение |
|
|||||
кундной стрелки происхо |
|
|||||
дит одновременно с муфтой |
|
|||||
минутной стрелки. |
К |
сер |
|
|||
дечнику электромагнита 10 |
|
|||||
присоединен латунный стер |
|
|||||
жень 9, который упирается |
|
|||||
в пружинный рычаг 6 и |
|
|||||
замыкает |
контакт |
8. |
На |
|
||
другом конце рычага име |
|
|||||
ются два ролика, которые |
|
|||||
расположены |
между |
дис |
Рис. 17. Принципиальная электри |
|||
ком муфты и лекалом. |
При |
|||||
ческая схема управления отсечным |
||||||
включении электромагнита |
кислородным клапаном и секундо |
|||||
замыкаются обе муфты и |
мером. |
стрелки начинают вращать ся. При отключении электромагнита стрелка возвра
щается в нулевое положение с помощью рычага 12 и пружины. Возврат секундной стрелки происходит следую щим образом. Лекало имеет сердцевидную форму со впадиной. По образующей лекала катится ролик 2, прижи маемый пружиной 1. Возникающее при этом усилие соз дает вращающий момент, поворачивающий лекало до по ложения, при котором ролик будет находиться во впадине. Такое положение лекала соответствует нулевому положе
47
нию секундной стрелки. Возврат стрелки к нулю возможен при отключенном электромагните.
Управление работой секундомера осуществляется от схе мы управления отсечным кислородным клапаном (рис. 17). Для удобства замены секундомер снабжен штеккерным ра зъемом. Описанные секундомеры работают с 1960 г. в кон вертерном цехе завода им. Петровского и показали хоро шие эксплуатационные качества.
Дозирование кислорода
Исследованиями установлено, что между содержанием углерода в выплавляемой стали и количеством кислорода, расходуемого за плавку, существует определенная зависи мость. Для получения нужного содержания углерода в вы плавляемой стали необходимо при постоянном заданном минутном расходе кислорода контролировать продолжитель ность продувки или суммировать нарастающим итогом (ин тегрировать) количество кислорода, расходуемого за плавку [10]. Первоначально система дозирования была выполнена на базе интегратора СЭДА Харьковского завода КИП, от личающегося сложностью в наладке. Позднее интегратор был заменен струнно-частотным сумматором СЧСМ и ра ботающими в комплекте с ним приборами.
Каждый конвертер в цехе оборудован индивидуальной системой дозирования кислорода, которая состоит из: узла регулирования минутного расхода кислорода; узла сумми рования количества кислорода за плавку; узла дистанцион ного управления кислородным клапаном и электрическим секундомером;' схемы сигнализации об окончании продувки. Наличие секундомера позволяет ремонтировать узел сум мирования, не прекращая продувку, пульт управления ко торой находится в помещении дистрибуторной.
48
Узел регулирования и суммирования количества кисло рода выполнен на аппаратуре, разработанной Харьковским заводом КИП [3, 6]. Датчиком служитдифманометр ДМКВ, вырабатывающий сигнал, пропорциональный расходу кис лорода с введением коррекции по давлению (импульс бе рется от измерительной диафрагмы), температуре (от тер мометра сопротивления) и влажности (вводится вручную). Дифманометр непрерывно решает уравнение .
где k — коэффициент, объединяющий значения всех посто янных числовых коэффициентов уравнения расхода; Ар — перепад на измерительной диафрагме; kp, kt, kv — коэф фициенты, учитывающие изменения давления кислорода, его температуры и влажности соответственно. Введение поправок kt и kp автоматически приводит текущие зна чения расхода кислорода к нормальным условиям.
Сигнал с дифманометра поступает на регулятор, на входе которого сравнивается с сигналом задатчика. Разность сиг налов задатчика и дифманометра является входной вели чиной регулятора, который в зависимости от ее знака выдает команду на сокращение или увеличение расхода кис лорода исполнительному механизму, сочлененному с регу лирующим органом. В системе регулирования используется регулятор РЭГ, задатчик ДЗФ-2 и исполнительный меха низм СК-80.
Один из выходных датчиков дифманометра является элементом узла суммирования. Сигнал с указанного датчика поступает на вторичный регистрирующий и показывающий прибор ВФСМ-С. Отличительной особенностью прибора ВФСМ-С является наличие в нем струнно-частотного пре образователя, выдающего сигнал высокой частоты сумма тору СЧСМ. В сумматоре сигнал интегрируется во времени
4 51033 |
49 |