Файл: 4_Методика и примеры расчёта монтажной и ремонтной оснастки Котиков Г.С.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 08.04.2024
Просмотров: 98
Скачиваний: 3
|
|
|
l < l |
|
|
|
|
|
P |
l |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
Pl |
|
|
l |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Pl l |
2 |
|
|
|
|
− |
l |
2 |
|
|
|
|
|
− |
l |
2 |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
3 1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
27EI |
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Nа |
|
l |
Nб |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
3l |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
l1 = l2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Pl1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Pl1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
27EI |
|
l 2 − 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
А |
l1 |
l2 |
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
P |
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Pl |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l1 |
|
|
|
|
|
|
|
l1 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
3 1 − |
|
2 |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l2 |
−l1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
l2 −l1 |
|
|
|
|
|
|
|
l2 −l1 |
|
|
|
|
27EI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
l1 < l |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
P 1+ |
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
P 1− |
|
|
l |
|
|
|
|
|
Pl1 1+ |
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
l2 |
|
|
|
|
|
|
|
− |
l2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ l2 |
|
l |
2 |
|
|
3 1 |
l |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nа |
|
l |
Nб |
|
P −(P − P ) |
l |
|
|
P |
+(P |
|
− P ) |
l |
|
|
P |
−(P |
− P ) |
l |
|
|
l |
|
l l2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
2 |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
l = l |
2 |
1 |
|
|
1 |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
(P + P ) 1 − |
1 |
|
|
|
|
|
3 1 − |
1 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
2 |
l |
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
l |
1 |
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
27EI |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
l |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
2 |
|
||||||||||
А |
l1 |
l2 |
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
P1 |
P2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P1 > P2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P1l1l |
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l1 |
|
|
+ |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
27EI |
1 − |
|
l |
2 |
|
|
|
3 1 − |
|
l |
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
l1 < l |
2 |
P1 1 |
− |
l |
|
+ P2 |
l |
|
P1 |
l |
+ P2 |
1 |
− |
|
|
|
|
P1 1− |
l |
|
+ P2 |
|
|
l1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
P2l2l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
l2 |
|
|
|
|
|
|
− |
|
l2 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
27EI |
|
1 − |
|
l |
2 |
|
|
3 1 |
|
l |
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P1l1l |
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Nа |
l/2 |
|
Nб |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
l1 |
|
|
|
|
|
|
− |
l1 |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
27EI |
1 |
l |
2 |
|
|
|
3 1 |
l |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
l = l |
|
|
|
P + |
|
|
|
|
|
|
|
P + |
|
|
|
|
|
|
|
Pl + P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
А |
l1 |
l2 |
1 |
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 1 |
|
|
|
2 4 |
|
|
|
|
|
P2l2l |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
P2l |
3 |
||||||||||||||
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
− |
|
l2 |
|
|
|
|
|
|
− |
l2 |
|
+ |
|
|||||||||||||||
|
|
P2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
27EI |
|
1 |
|
l |
2 |
|
|
|
3 1 |
l |
2 |
|
48EI |
||||||||||||||||||||
|
P1 |
P1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P1l1l |
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
l1 |
|
|
|
|
|
|
− |
l1 |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
−l |
|
P |
|
|
|
l |
|
−l |
|
|
|
|
P |
|
|
l +l |
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
27EI |
1 |
|
l |
2 |
|
|
|
3 1 |
l |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
l < l |
|
P |
|
2 |
P |
|
2 |
+ |
|
P |
2 + P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1+ |
|
|
|
|
1 |
+ |
|
2 |
1− |
|
|
|
1 |
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
1 |
2 |
1 |
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
2 4 |
|
|
P2l2l |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
P2l |
3 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
− |
|
l2 |
|
|
|
|
|
|
− |
l2 |
|
+ |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
27EI |
|
1 |
|
l |
2 |
|
|
|
3 1 |
l |
2 |
|
48EI |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
– для схемы, изображённой на рис. 16, а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mmax = Pl4 ;
– для схемы, изображённой на рис. 16, б
Mmax = Pl1 ;
– для схемы, изображённой на рис. 16, в
Mmax = Pl ,
где l – пролёт монтажной балки, см; l1 – расстояние от опоры монтажной балки до точки подвески полиспаста, см. 3. В дальнейшем расчёт сечения монтажной балки ведут для элементов, работающих на поперечный изгиб.
РАСЧЁТ МОНТАЖНОЙ БАЛКИ СПЛОШНОГО И СКВОЗНОГО СЕЧЕНИЯ
Пример 19. Рассчитать монтажную балку пролётом l =3 м для подъёма оборудования массой Gо =18 т одним полиспастом, закреплённым за середину балки, если известно, что масса полиспаста Gп =1,2 т, усилие в сбегающей ветви Sп =35 кН (рис. 16, а).
Решение.
1. Находим усилие, действующее на монтажную балку в точках подвески полиспаста:
P =10Gоkпkд n +10Gпkп +Sп =10 18 1,1 1,1 1+10 1,2 1,1+35 = 266 кН.
2. Определяем максимальный изгибающий момент в монтажной балке
Mmax = Pl 4 =266 300 4 =19950 кН см.
3. Находим требуемый момент сопротивления поперечного сечения монтажной балки
Wтр = Mmax (m 0,1R)=19950(0,85 0,1 210)=1118 см3.
В дальнейшем пример решаем в двух вариантах: вначале для балки сплошного сечения, затем для балки сквозного сечения.
4. Для балки сплошного сечения принимаем по прил. 6 двутавр № 45 с Wxд =1231 см3 >Wтр и моментом инерции
I д = 27696 |
см4. Для балки |
сквозного сечения выбираем по |
прил. |
|
11 |
два швеллера № 36 с |
W ш = 601 |
|||
x |
|
= 2 601=1202) см3 |
|
|
|
см4 (I |
|
= 2I ш = 2 10820 = 21640) см4. |
x |
|
(W = 2W ш |
>W |
и моментом инерции |
I ш =10820 |
x |
|
|||||
x |
x |
|
тр |
|
x |
|
|
x |
|
5. Проверяем максимальный прогиб монтажной балки:
– для балки сплошного сечения
f = Pl3(48EIx )= 266 3003(48 2,1 104 27696)= 0,26 см <
[f ]=l 600 =300 600 =0,5 см;
– для балки сквозного сечения
f = 266 3003(48 2,1 104 21640)=0,33 см < [f ]=300600 =0,5 см.
РАСЧЁТ КОНСОЛЬНОЙ МОНТАЖНОЙ БАЛКИ
Балки такого типа применяются для подачи оборудования внутрь помещения через монтажный проём в стенке здания. Они крепятся к перекрытиям здания или подвешиваются к строительным фермам. Консольные балки изготавливаются сплошной или сквозной конструкции и на них устанавливают ручную монорельсовую тележку, за которую подвешивается блок, полиспаст или таль (рис. 16, в).
Пример 20. Рассчитать консольную монтажную балку, закреплённую в стене здания, используемую для подъёма аппарата массой Gо = 2 т с помощью тали. Длина консоли балки l =1,5 м, масса тали Gт =0,36 т.
Решение.
1. Находим усилие, действующее на консольную балку, пренебрегая массой балки
P=10Gоkпkд +10Gпkп =10 2 1,1 1,1+10 0,36 1,1 = 28,2 кН.
2.Определяем изгибающий момент в балке
Mmax = Pl =28,2 150=4230 кН см.
3. Вычисляем требуемый момент сопротивления поперечного сечения балки
Wтр = Mmax (m 0,1R)= 4230(0,85 0,1 210)= 237 см3.
4. По таблице ГОСТ (прил. 6) принимаем для изготовления балки двутавр № 24 с Wxд = 239 см3 и моментом
инерции Ixд =3460 см4.
5. Проверяем максимальный прогиб монтажной балки. Для балки консольного типа он определяется по формуле f = Pl3(3EI );
f = 28,2 1503 (3 2,1 104 3460)=0,44 см >
[f ]=l 600 =150 600 =0,25 см.
Полученный прогиб балки из двутавра № 24 – больше допустимого, поэтому по прил. 6 для изготовления балки
принимаем двутавр № 30 с |
W д = 472 |
см3, |
I д =7080 |
см4 и снова проверяем максимальный прогиб: |
|
x |
|
x |
|
f = 28,2 1503 (3 2,1 104 7080)=0,21 см < [f ]=0,25 см. |
|
РАСЧЁТ ПОВОРОТНЫХ ШАРНИРОВ
Поворотные шарниры используются при подъёме и установке в проектное вертикальное положение колонных аппаратов, металлических дымовых и вентиляционных труб, а также высотных металлоконструкций. При этом способе подъёма оборудование поворачивается вокруг временного шарнира, прикреплённого к его основанию и фундаменту или рядом с фундаментом. При расчёте шарнира необходимо иметь в виду, что усилие на шарнир Pш , а также его
горизонтальная и вертикальная составляющие изменяют свою величину в зависимости от угла подъёма аппарата ϕ . Вертикальная же составляющая Pв при всех способах подъёма имеет максимальное значение на завершающей стадии подъёма – при посадке аппарата на фундамент. Поэтому основные элементы шарниров – оси, проушины и косынки – рассчитываются при максимальных значениях Pг и Pв .
Расчёт поворотного шарнира выполняется в следующей последовательности (рис. 17).
1. Определяем максимальное усилие (кН) в подъёмном полиспасте или канатной тяге для начального момента подъёма аппарата при угле ϕ= 0 :
– для мачт, портала или шевра, установленных за поворотным шарниром (рис. 17, а),
P = |
10Gоkпkдlц.м |
; |
(H −h )sin β−a cosβ |
||
|
ф |
|
– для мачт или портала, установленных между поворотным шарниром и центром массы поднимаемого аппарата
(рис. 17, б),
P = ( 10G)оkпkдlц.м ,
H −hф sin β+a cosβ
где Gо – масса поднимаемого аппарата, т; lц.м – расстояние от поворотного шарнира до линии действия массы аппарата
(центра массы), м; H – высота грузоподъёмного средства (мачты, портала, шевра), м, которую задаём или рассчитываем; hф – высота фундамента, м; β – угол между подъёмным полиспастом или канатной тягой и осью мачты, шевра или
портала; a – расстояние от оси поворотного шарнира до оси мачты, шевра или портала, м (назначается).
В этом случае для подъёма аппарата обычно используются парные мачты или портал, высота которого больше высоты поднимаемого оборудования вместе с фундаментом. Подъём аппарата выполняется до максимально возможного угла ϕ; доводка его до проектного вертикального положения осуществляется дотягивающей системой:
– для падающего шевра или наклоняющегося портала при совмещении их шарнирных опор и поворотного шарнира аппарата по одной оси (рис. 17, в)
а) |
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
|
|
D |
|
H |
|
|
P |
Gо |
|
0 |
|
|
|
Pв |
H |
||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
ф |
|
|
|
|
|
|
h |
|
Pг |
|
|
|
|
|
|
|
ϕ0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lц.м |
Gо |
|
|
|
a |
|
lc |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
l0 |
б) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
|
|
P |
|
Pв |
|
H |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
P |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Pг |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
Gо |
|
ф |
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
lц.м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lc |
|
в) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
|
|
H |
P |
|
Pв |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
P |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Pг |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Gо |
|
ф |
|
|
|
|
lц.м |
|
h |
|
|
|
|
lc |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 17. Расчётная схема для поворотных шарниров |
P = 10Gоkпkдlц.м ;
H sin β
– для мачт и портала, установленных на грунте по оси поворотного шарнира,
P = 10( Gоkпk)дlц.м .
H −hф sin β
В случае подъёма оборудования, имеющего предварительный уклон к горизонту на угол ϕ, в вышеприведённых формулах расстояние lц.м заменяется проекцией lц.м на горизонталь с учётом этого угла.
Угол β может быть определён графически путём построения монтажной схемы в масштабе или по формулам:
– при установке грузоподъёмного средства за поворотным шарниром и строповке аппарата за монтажные штуцера
tg β = |
lс +a |
|
|
; |
|
H −(h +0,5D) |
||
|
ф |
– при установке грузоподъёмного средства между поворотным шарниром и центром массы аппарата
tg β = |
lс −a |
|
|
; |
|
H −(h +0,5D) |
||
|
ф |
– при установке мачт или портала по оси поворотного шарнира
tg β = |
|
lс |
|
; |
H −(h +0,5D) |
||||
|
|
ф |
|
|
– при совмещении опор шевра с поворотным шарниром |
|
|
||
tg β = |
lс |
, |
|
|
H −0,5D |
|
где lс – расстояние от опоры аппарата до места строповки, м (величиной lс задаёмся); D – диаметр аппарата, м.
Угол β определяется по прил. 12 (при tg β > 1 значение угла β находим по ctg β = 1 / tg β).
2. Находим максимальное значение горизонтального усилия (кН) на шарнир, возникающего в начальный момент подъёма аппарата при ϕ= 0 , независимо от места установки груза подъёмного средства
Pг = Psinβ .
3. Определяем максимальное вертикальное усилие (кН), действующее на шарнир в момент посадки аппарата на фундамент при угле ϕ, близком к 90°, независимо от места установки грузоподъёмного средства
PВ =10Gоkпkд(1+0,6 D tg ϕ0 H0 ),
где 0,6D – расстояние от оси шарнира до оси аппарата; приближённо считаем, что расстояние от стенки аппарата до оси
шарнира составляет |
0,1D (диаметра аппарата); ϕ0 |
– угол наклона |
тормозной |
оттяжки к горизонту |
(рис. 17, а); |
|
tg ϕ0 = (H0 +hф) l0 |
(высотой крепления тормозной оттяжки к аппарату |
H0 и расстоянием от поворотного шарнира до |
||||
места крепления тормозной оттяжки l0 задаются), угол ϕ0 находят по прил. 12. |
|
|
||||
4. |
Рассчитываем ось шарнира: |
|
|
|
|
|
1) |
находим максимальный изгибающий момент (кН см) в оси шарнира между опорными проушинами основания |
|||||
шарнира (рис. 18, а), подставляя в формулу наибольшее из усилий Pг или Pв (как правило, Pв > Pг ): |
|
|||||
|
|
Mш = Pвlпр (4nк), |
|
|
|
|
где lпр |
– расстояние между проушинами, см (величиной lпр задаются); nк – |
количество косынок, |
соединяющих |
|||
опорную часть аппарата с осью шарнира (величиной nк |
задаются); |
|
|
|
а) |
Pв n Pв n |
Pв 2 |
б) |
lк |
|||
|
lпр |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
Рис. 18. Поворотный шарнир: |
|
4 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
а – расчётная схема; б – узел шарнира; |
|
|
|
|
|
||
1 – поднимаемый аппарат, 2 – косынка, |
|
|
|
|
hп |
||
|
3 – ось шарнира, 4 – проушина |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
|
основания шарнира |
|
|
|
|
lп |
Р
aп
2) |
определяем минимальный момент сопротивления сечения оси шарнира, см3 |
||||||||
|
Wш = Mш (m 0,1R); |
||||||||
3) |
подсчитываем минимальный диаметр оси шарнира, см |
|
|
||||||
|
|
|
|
d = |
3 10W |
; |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
ш |
|
|
4) |
проверяем ось шарнира на срез, задаваясь маркой стали |
|
|
||||||
|
|
|
|
Pв |
|
|
≤ mRср . |
||
|
|
2n πd 2 4 |
|||||||
|
|
|
|
к |
|
|
|
|
|
5. |
Рассчитываем опорные проушины основания шарнира: |
|
|
||||||
1) |
проверяем опорные проушины на срез, задаваясь количеством проушин nп , расстоянием (см) от наружной |
||||||||
кромки проушины до отверстия hп и толщиной листа (см) для проушины δп , |
|||||||||
|
|
|
|
Pг |
|
≤ mR |
; |
||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
2nпhпδп |
ср |
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||
2) |
проверяем проушину на смятие |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Pв |
≤ mR |
|
; |
||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
nпδпd |
|
|
см.шн |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
3) находим изгибающий момент в проушине (кН см), задаваясь расстоянием (см) от опоры проушины до центра отверстия для оси шарнира aп ,
Mп = Pгaпnп ;
4) определяем минимальный момент сопротивления проушины, см3
Wп = Mп(m 0,1R); 5) подсчитываем длину опорной части проушины, см
lп = 6Wп δп ;
6) проверяем прочность сварного шва крепления опорной проушины к основанию шарнира на изгиб и срез, учитывая, что проушина приварена без разделки кромок угловым швом с обеих сторон
|
P |
|
2 |
|
6M |
п |
|
2 |
|
г |
|
|
+ |
|
|
≤ mRсв , |
|
n |
βh l |
ш |
|
|
βh l2 |
|
у |
|
п |
ш |
|
|
ш ш |
|
где β – коэффициент, учитывающий глубину провара (для ручной сварки β = 0,7); hш – толщина шва, см; lш – общая длина сварного шва, см; lш = 2lп −1.
6. Косынка шарнира, приваренная к основанию поднимаемого аппарата, рассчитывается аналогично проушинам опоры шарнира с той разницей, что расчётные нагрузки, действующие на них, принимаются равными максимальной
вертикальной составляющей Pв , причём это усилие делится на количество косынок n .
Пример 21. Рассчитать поворотный шарнир для подъёма аппарата колонного типа массой Gо =120 т, высотой Hа =30 м и диаметром D = 2,4 м на фундамент высотой hф =0,8 м. Центр массы колонны расположен на расстоянии lц.м =12 м от её основания. Колонна поднимается способом поворота вокруг шарнира вертикальной монтажной мачтой высотой H =20 м, установленной за поворотным шарниром на расстоянии от него a =6 м. Высота строповки колонны lс =20 м. Расстояние от оси шарнира до тормозной лебёдки l0 =50 м (рис. 17, а).
Решение.
1. Находим угол между подъёмным полиспастом и мачтой в начальный момент подъёма при угле ϕ = 0
|
lс +a |
20 +6 |
=1,4 , |
|
tg β = |
|
= |
|
|
H −(h +0,5D) |
20 −(0,8 +0,5 2,4) |
|||
|
ф |
|
|
угол β определяем по таблицам тригонометрических функций (прил. 12) через котангенс ctgβ=1 tgβ=1 1,4 =0,7 и β = 55°.
2. Определяем усилие в подъёмном полиспасте в начальный момент подъёма колонны:
P = |
10Gоkпkдlц.м |
= |
10 120 1,1 1,1 12 |
=1419 кН. |
(H −h )sinβ−a cosβ |
(20 −0,8) 0,819 −6 0,574 |
|||
|
ф |
|
|
|
3. Находим максимальное значение горизонтального усилия, действующего на шарнир, которое соответствует начальному моменту подъёма колонны
Pг = Psinβ=1419 0,819 =1162 кН.
4. Определяем максимальное значение вертикального усилия, действующего на шарнир в момент посадки колонны