Файл: 4_Методика и примеры расчёта монтажной и ремонтной оснастки Котиков Г.С.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 08.04.2024

Просмотров: 98

Скачиваний: 3

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

 

 

 

l < l

 

 

 

 

 

P

l

2

 

 

 

 

 

 

 

 

P

l

 

 

 

 

 

 

 

 

Pl

 

 

l

2

 

 

 

 

 

 

 

Pl l

2

 

 

 

 

l

2

 

 

 

 

 

l

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

3 1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

27EI

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Nа

 

l

Nб

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

3l

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l1 = l2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pl1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pl1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27EI

 

l 2 4

 

 

 

 

 

 

 

 

А

l1

l2

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l1

 

 

 

 

 

 

 

l1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

3 1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l2

l1

 

 

 

 

 

 

 

 

l2 l1

 

 

 

 

 

 

 

l2 l1

 

 

 

 

27EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l1 < l

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P 1+

 

 

 

l

 

 

 

 

 

P 1

 

 

l

 

 

 

 

 

Pl1 1+

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l2

 

 

 

 

 

 

 

l2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ l2

 

l

2

 

 

3 1

l

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Nа

 

l

Nб

 

P (P P )

l

 

 

P

+(P

 

P )

l

 

 

P

(P

P )

l

 

 

l

 

l l2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

2

 

 

 

 

l = l

2

1

 

 

1

 

1

 

 

1

 

 

(P + P ) 1

1

 

 

 

 

 

3 1

1

 

 

 

 

1

 

1

 

 

1

 

 

 

2

l

 

 

2

 

 

 

1

 

 

2

 

 

l

1

 

1

 

 

 

 

2

 

 

1

27EI

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

l

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

2

 

А

l1

l2

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P1

P2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P1 > P2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P1l1l

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l1

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

27EI

1

 

l

2

 

 

 

3 1

 

l

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l1 < l

2

P1 1

l

 

+ P2

l

 

P1

l

+ P2

1

 

 

 

 

P1 1

l

 

+ P2

 

 

l1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

P2l2l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

l2

 

 

 

 

 

 

 

l2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27EI

 

1

 

l

2

 

 

3 1

 

l

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P1l1l

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Nа

l/2

 

Nб

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l1

 

 

 

 

 

 

l1

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

27EI

1

l

2

 

 

 

3 1

l

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l = l

 

 

 

P +

 

 

 

 

 

 

 

P +

 

 

 

 

 

 

 

Pl + P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

l1

l2

1

2

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1 1

 

 

 

2 4

 

 

 

 

 

P2l2l

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

P2l

3

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

l2

 

 

 

 

 

 

l2

 

+

 

 

 

P2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27EI

 

1

 

l

2

 

 

 

3 1

l

2

 

48EI

 

P1

P1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P1l1l

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l1

 

 

 

 

 

 

l1

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

l

 

P

 

 

 

l

 

l

 

 

 

 

P

 

 

l +l

 

 

 

 

 

 

 

l

 

27EI

1

 

l

2

 

 

 

3 1

l

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l < l

 

P

 

2

P

 

2

+

 

P

2 + P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+

 

 

 

 

1

+

 

2

1

 

 

 

1

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

1

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

2

 

1

 

2

 

 

 

 

2 4

 

 

P2l2l

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

P2l

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

l2

 

 

 

 

 

 

l2

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27EI

 

1

 

l

2

 

 

 

3 1

l

2

 

48EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– для схемы, изображённой на рис. 16, а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mmax = Pl4 ;

– для схемы, изображённой на рис. 16, б

Mmax = Pl1 ;

– для схемы, изображённой на рис. 16, в

Mmax = Pl ,

где l – пролёт монтажной балки, см; l1 – расстояние от опоры монтажной балки до точки подвески полиспаста, см. 3. В дальнейшем расчёт сечения монтажной балки ведут для элементов, работающих на поперечный изгиб.

РАСЧЁТ МОНТАЖНОЙ БАЛКИ СПЛОШНОГО И СКВОЗНОГО СЕЧЕНИЯ

Пример 19. Рассчитать монтажную балку пролётом l =3 м для подъёма оборудования массой Gо =18 т одним полиспастом, закреплённым за середину балки, если известно, что масса полиспаста Gп =1,2 т, усилие в сбегающей ветви Sп =35 кН (рис. 16, а).

Решение.

1. Находим усилие, действующее на монтажную балку в точках подвески полиспаста:

P =10Gоkпkд n +10Gпkп +Sп =10 18 1,1 1,1 1+10 1,2 1,1+35 = 266 кН.


2. Определяем максимальный изгибающий момент в монтажной балке

Mmax = Pl 4 =266 300 4 =19950 кН см.

3. Находим требуемый момент сопротивления поперечного сечения монтажной балки

Wтр = Mmax (m 0,1R)=19950(0,85 0,1 210)=1118 см3.

В дальнейшем пример решаем в двух вариантах: вначале для балки сплошного сечения, затем для балки сквозного сечения.

4. Для балки сплошного сечения принимаем по прил. 6 двутавр № 45 с Wxд =1231 см3 >Wтр и моментом инерции

I д = 27696

см4. Для балки

сквозного сечения выбираем по

прил.

 

11

два швеллера № 36 с

W ш = 601

x

 

= 2 601=1202) см3

 

 

 

см4 (I

 

= 2I ш = 2 10820 = 21640) см4.

x

(W = 2W ш

>W

и моментом инерции

I ш =10820

x

 

x

x

 

тр

 

x

 

 

x

 

5. Проверяем максимальный прогиб монтажной балки:

– для балки сплошного сечения

f = Pl3(48EIx )= 266 3003(48 2,1 104 27696)= 0,26 см <

[f ]=l 600 =300 600 =0,5 см;

– для балки сквозного сечения

f = 266 3003(48 2,1 104 21640)=0,33 см < [f ]=300600 =0,5 см.

РАСЧЁТ КОНСОЛЬНОЙ МОНТАЖНОЙ БАЛКИ

Балки такого типа применяются для подачи оборудования внутрь помещения через монтажный проём в стенке здания. Они крепятся к перекрытиям здания или подвешиваются к строительным фермам. Консольные балки изготавливаются сплошной или сквозной конструкции и на них устанавливают ручную монорельсовую тележку, за которую подвешивается блок, полиспаст или таль (рис. 16, в).

Пример 20. Рассчитать консольную монтажную балку, закреплённую в стене здания, используемую для подъёма аппарата массой Gо = 2 т с помощью тали. Длина консоли балки l =1,5 м, масса тали Gт =0,36 т.

Решение.

1. Находим усилие, действующее на консольную балку, пренебрегая массой балки

P=10Gоkпkд +10Gпkп =10 2 1,1 1,1+10 0,36 1,1 = 28,2 кН.

2.Определяем изгибающий момент в балке

Mmax = Pl =28,2 150=4230 кН см.

3. Вычисляем требуемый момент сопротивления поперечного сечения балки

Wтр = Mmax (m 0,1R)= 4230(0,85 0,1 210)= 237 см3.

4. По таблице ГОСТ (прил. 6) принимаем для изготовления балки двутавр № 24 с Wxд = 239 см3 и моментом

инерции Ixд =3460 см4.

5. Проверяем максимальный прогиб монтажной балки. Для балки консольного типа он определяется по формуле f = Pl3(3EI );

f = 28,2 1503 (3 2,1 104 3460)=0,44 см >

[f ]=l 600 =150 600 =0,25 см.

Полученный прогиб балки из двутавра № 24 – больше допустимого, поэтому по прил. 6 для изготовления балки

принимаем двутавр № 30 с

W д = 472

см3,

I д =7080

см4 и снова проверяем максимальный прогиб:

 

x

 

x

 

f = 28,2 1503 (3 2,1 104 7080)=0,21 см < [f ]=0,25 см.

 

РАСЧЁТ ПОВОРОТНЫХ ШАРНИРОВ

Поворотные шарниры используются при подъёме и установке в проектное вертикальное положение колонных аппаратов, металлических дымовых и вентиляционных труб, а также высотных металлоконструкций. При этом способе подъёма оборудование поворачивается вокруг временного шарнира, прикреплённого к его основанию и фундаменту или рядом с фундаментом. При расчёте шарнира необходимо иметь в виду, что усилие на шарнир Pш , а также его

горизонтальная и вертикальная составляющие изменяют свою величину в зависимости от угла подъёма аппарата ϕ . Вертикальная же составляющая Pв при всех способах подъёма имеет максимальное значение на завершающей стадии подъёма – при посадке аппарата на фундамент. Поэтому основные элементы шарниров – оси, проушины и косынки – рассчитываются при максимальных значениях Pг и Pв .


Расчёт поворотного шарнира выполняется в следующей последовательности (рис. 17).

1. Определяем максимальное усилие (кН) в подъёмном полиспасте или канатной тяге для начального момента подъёма аппарата при угле ϕ= 0 :

– для мачт, портала или шевра, установленных за поворотным шарниром (рис. 17, а),

P =

10Gоkпkдlц.м

;

(H h )sin β−a cosβ

 

ф

 

– для мачт или портала, установленных между поворотным шарниром и центром массы поднимаемого аппарата

(рис. 17, б),

P = ( 10G)оkпkдlц.м ,

H hф sin β+a cosβ

где Gо – масса поднимаемого аппарата, т; lц.м – расстояние от поворотного шарнира до линии действия массы аппарата

(центра массы), м; H – высота грузоподъёмного средства (мачты, портала, шевра), м, которую задаём или рассчитываем; hф – высота фундамента, м; β – угол между подъёмным полиспастом или канатной тягой и осью мачты, шевра или

портала; a – расстояние от оси поворотного шарнира до оси мачты, шевра или портала, м (назначается).

В этом случае для подъёма аппарата обычно используются парные мачты или портал, высота которого больше высоты поднимаемого оборудования вместе с фундаментом. Подъём аппарата выполняется до максимально возможного угла ϕ; доводка его до проектного вертикального положения осуществляется дотягивающей системой:

– для падающего шевра или наклоняющегося портала при совмещении их шарнирных опор и поворотного шарнира аппарата по одной оси (рис. 17, в)

а)

 

 

 

 

 

 

 

 

β

 

 

D

 

H

 

 

P

Gо

 

0

 

 

 

Pв

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

ф

 

 

 

 

 

h

 

Pг

 

 

 

 

 

 

 

ϕ0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lц.м

Gо

 

 

 

a

 

lc

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l0

б)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β

 

 

P

 

Pв

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

Pг

 

 

 

 

 

 

 

 

a

Gо

 

ф

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

lц.м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lc

 

в)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β

 

 

H

P

 

Pв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

Pг

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Gо

 

ф

 

 

 

 

lц.м

 

h

 

 

 

 

lc

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 17. Расчётная схема для поворотных шарниров


P = 10Gоkпkдlц.м ;

H sin β

– для мачт и портала, установленных на грунте по оси поворотного шарнира,

P = 10( Gоkпk)дlц.м .

H hф sin β

В случае подъёма оборудования, имеющего предварительный уклон к горизонту на угол ϕ, в вышеприведённых формулах расстояние lц.м заменяется проекцией lц.м на горизонталь с учётом этого угла.

Угол β может быть определён графически путём построения монтажной схемы в масштабе или по формулам:

– при установке грузоподъёмного средства за поворотным шарниром и строповке аппарата за монтажные штуцера

tg β =

lс +a

 

;

H (h +0,5D)

 

ф

– при установке грузоподъёмного средства между поворотным шарниром и центром массы аппарата

tg β =

lс a

 

;

H (h +0,5D)

 

ф

– при установке мачт или портала по оси поворотного шарнира

tg β =

 

lс

 

;

H (h +0,5D)

 

 

ф

 

 

– при совмещении опор шевра с поворотным шарниром

 

 

tg β =

lс

,

 

H 0,5D

 

где lс – расстояние от опоры аппарата до места строповки, м (величиной lс задаёмся); D – диаметр аппарата, м.

Угол β определяется по прил. 12 (при tg β > 1 значение угла β находим по ctg β = 1 / tg β).

2. Находим максимальное значение горизонтального усилия (кН) на шарнир, возникающего в начальный момент подъёма аппарата при ϕ= 0 , независимо от места установки груза подъёмного средства

Pг = Psinβ .

3. Определяем максимальное вертикальное усилие (кН), действующее на шарнир в момент посадки аппарата на фундамент при угле ϕ, близком к 90°, независимо от места установки грузоподъёмного средства

PВ =10Gоkпkд(1+0,6 D tg ϕ0 H0 ),

где 0,6D – расстояние от оси шарнира до оси аппарата; приближённо считаем, что расстояние от стенки аппарата до оси

шарнира составляет

0,1D (диаметра аппарата); ϕ0

– угол наклона

тормозной

оттяжки к горизонту

(рис. 17, а);

tg ϕ0 = (H0 +hф) l0

(высотой крепления тормозной оттяжки к аппарату

H0 и расстоянием от поворотного шарнира до

места крепления тормозной оттяжки l0 задаются), угол ϕ0 находят по прил. 12.

 

 

4.

Рассчитываем ось шарнира:

 

 

 

 

1)

находим максимальный изгибающий момент (кН см) в оси шарнира между опорными проушинами основания

шарнира (рис. 18, а), подставляя в формулу наибольшее из усилий Pг или Pв (как правило, Pв > Pг ):

 

 

 

Mш = Pвlпр (4nк),

 

 

 

где lпр

– расстояние между проушинами, см (величиной lпр задаются); nк

количество косынок,

соединяющих

опорную часть аппарата с осью шарнира (величиной nк

задаются);

 

 

 

а)

Pв n Pв n

Pв 2

б)

lк

 

lпр

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

Рис. 18. Поворотный шарнир:

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

а – расчётная схема; б – узел шарнира;

 

 

 

 

 

1 – поднимаемый аппарат, 2 – косынка,

 

 

 

 

hп

 

3 – ось шарнира, 4 – проушина

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

основания шарнира

 

 

 

 

lп

Р

aп


2)

определяем минимальный момент сопротивления сечения оси шарнира, см3

 

Wш = Mш (m 0,1R);

3)

подсчитываем минимальный диаметр оси шарнира, см

 

 

 

 

 

 

d =

3 10W

;

 

 

 

 

 

 

 

 

ш

 

 

4)

проверяем ось шарнира на срез, задаваясь маркой стали

 

 

 

 

 

 

Pв

 

 

mRср .

 

 

2n πd 2 4

 

 

 

 

к

 

 

 

 

 

5.

Рассчитываем опорные проушины основания шарнира:

 

 

1)

проверяем опорные проушины на срез, задаваясь количеством проушин nп , расстоянием (см) от наружной

кромки проушины до отверстия hп и толщиной листа (см) для проушины δп ,

 

 

 

 

Pг

 

mR

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2nпhпδп

ср

 

 

 

 

 

 

 

2)

проверяем проушину на смятие

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pв

mR

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nпδпd

 

 

см.шн

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3) находим изгибающий момент в проушине (кН см), задаваясь расстоянием (см) от опоры проушины до центра отверстия для оси шарнира aп ,

Mп = Pгaпnп ;

4) определяем минимальный момент сопротивления проушины, см3

Wп = Mп(m 0,1R); 5) подсчитываем длину опорной части проушины, см

lп = 6Wп δп ;

6) проверяем прочность сварного шва крепления опорной проушины к основанию шарнира на изгиб и срез, учитывая, что проушина приварена без разделки кромок угловым швом с обеих сторон

 

P

 

2

 

6M

п

 

2

 

г

 

 

+

 

 

mRсв ,

n

βh l

ш

 

 

βh l2

 

у

п

ш

 

 

ш ш

 

где β – коэффициент, учитывающий глубину провара (для ручной сварки β = 0,7); hш – толщина шва, см; lш – общая длина сварного шва, см; lш = 2lп 1.

6. Косынка шарнира, приваренная к основанию поднимаемого аппарата, рассчитывается аналогично проушинам опоры шарнира с той разницей, что расчётные нагрузки, действующие на них, принимаются равными максимальной

вертикальной составляющей Pв , причём это усилие делится на количество косынок n .

Пример 21. Рассчитать поворотный шарнир для подъёма аппарата колонного типа массой Gо =120 т, высотой Hа =30 м и диаметром D = 2,4 м на фундамент высотой hф =0,8 м. Центр массы колонны расположен на расстоянии lц.м =12 м от её основания. Колонна поднимается способом поворота вокруг шарнира вертикальной монтажной мачтой высотой H =20 м, установленной за поворотным шарниром на расстоянии от него a =6 м. Высота строповки колонны lс =20 м. Расстояние от оси шарнира до тормозной лебёдки l0 =50 м (рис. 17, а).

Решение.

1. Находим угол между подъёмным полиспастом и мачтой в начальный момент подъёма при угле ϕ = 0

 

lс +a

20 +6

=1,4 ,

tg β =

 

=

 

H (h +0,5D)

20 (0,8 +0,5 2,4)

 

ф

 

 

угол β определяем по таблицам тригонометрических функций (прил. 12) через котангенс ctgβ=1 tgβ=1 1,4 =0,7 и β = 55°.

2. Определяем усилие в подъёмном полиспасте в начальный момент подъёма колонны:

P =

10Gоkпkдlц.м

=

10 120 1,1 1,1 12

=1419 кН.

(H h )sinβ−a cosβ

(20 0,8) 0,819 6 0,574

 

ф

 

 

 

3. Находим максимальное значение горизонтального усилия, действующего на шарнир, которое соответствует начальному моменту подъёма колонны

Pг = Psinβ=1419 0,819 =1162 кН.

4. Определяем максимальное значение вертикального усилия, действующего на шарнир в момент посадки колонны