ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 09.04.2024
Просмотров: 172
Скачиваний: 4
электромагнитной энергии We системы по углу поворота. Выраже ние для электромагнитной энергии катушки, по обмотке которой про текает ток, можно представить следующим образом:
W=
е2 '
где L — индуктивность катушки, зависящая от положения сердеч ника; / — ток в обмотке.
Выражение для вращающего момента будет
|
й |
(УЗ |
|
|
|
М- |
dWP |
\ 2 |
_ |
1 |
T2dL |
|
da |
da |
~ |
2 |
da' |
Если противодействующий момент создается с помощью упругих элементов (пружин или растяжек), то для режима установившегося отклонения можно написать
1 r „ |
dL |
„г |
2 |
da |
|
откуда
|
|
|
|
1 |
j2 dL |
|
(59) |
|
|
|
|
|
|
|
|
а = W |
'da.' |
|
|
|
|
||
Из выражения (59) видно следующее: |
|
|
|
||||||||
1. |
Знак |
угла |
отклонения подвижной части не |
|
|
|
|||||
зависит |
от направления |
тока в обмотке. Это зна |
|
|
|
||||||
чит, что приборы электромагнитной системы могут |
|
|
|
||||||||
применяться для |
измерений в цепях |
постоянного |
|
|
|
||||||
и переменного тока. В цепи переменного тока они |
|
|
|||||||||
измеряют действующее значение тока (или на |
|
|
|||||||||
пряжение). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2. Шкала электромагнитного прибора неравно |
|
|
|
||||||||
мерная, т. е. между измеряемой величиной (током) |
Рис. |
32. |
Измери |
||||||||
и углом отклонения нет |
прямой |
пропорциональ |
|||||||||
тельный |
механизм |
||||||||||
ности. |
Характер |
шкалы |
зависит |
от |
множителя |
||||||
двухмоментного |
|||||||||||
dL |
|
|
|
|
|
|
|
электромагнитного |
|||
j ^ , |
т. е. |
от закона изменения |
индуктивности |
с |
логометра |
||||||
изменением угла поворота сердечника и от квад |
|
|
|
||||||||
рата тока в катушке. Меняя форму сердечника и |
его расположение |
||||||||||
в катушке, можно получить практически равномерную |
шкалу, на |
||||||||||
чиная с 20—25% верхнего предела измеряемой величины. |
|
||||||||||
Кроме рассмотренных измерительных механизмов с механическим |
противодействующим моментом, применяют также электромагнит ные логометры.
, Устройство измерительного механизма двухмоментного электро магнитного логометра с катушками А ц Б представлено на рис. 32. Сердечники на оси укреплены так, что при повороте подвижной части в некоторых пределах индуктивность одной катушки увеличи вается, а другой — уменьшается, вследствие чего вращающие мо менты направлены в противоположные стороны. Взаимным влиянием
73
одной катушки на другую пренебрегаем. Для статического равнове сия можем написать
|
|
ML |
= M, |
пли і-ІіЦ^ |
|
|
da |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
1 |
da |
|
|
|
|
|
||
Решая это |
уравнение |
относительно |
|
h |
получим |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
In |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
'1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(60) |
где F (а) = |
:'dL2/da\ |
зависит |
от |
конструкции |
измерительного |
||||||||
dl.x |
da |
||||||||||||
|
|
|
механизма и угла поворота подвижной части. |
||||||||||
Из выражения (60) видно, что угол |
отклонения подвижной |
части |
|||||||||||
двухмоментного |
электромагнитного логометра определяется отно |
||||||||||||
|
|
|
шением |
токов в обмотках |
и |
параметрами |
|||||||
|
|
|
измерительного |
механизма. |
|
|
|||||||
|
|
|
|
Электромагнитные |
измерительные ме |
||||||||
|
|
|
ханизмы используются в настоящее время |
||||||||||
|
|
|
в |
амперметрах, |
вольтметрах, |
а в случае |
|||||||
|
|
|
исполнения |
в виде |
логометров — в фазо |
||||||||
|
|
|
метрах, |
фарадометрах |
и |
частотометрах. |
|||||||
|
|
|
Все эти приборы являются внерезонанс- |
||||||||||
|
|
|
ными |
электромагнитными |
приборами .V |
||||||||
|
|
|
Кроме |
них, |
применяются |
резонансные |
|||||||
|
|
|
приборы, в которых частота собственных |
||||||||||
|
|
|
колебаний |
подвижной |
части |
(сердечника) |
|||||||
|
|
|
настраивается |
в |
резонанс с частотой |
тока |
|||||||
|
|
|
в обмотке. К таким устройствам относятся |
||||||||||
|
|
|
вибрационные |
частотомеры .(§ 20). |
|
Главными достоинствами электромаг нитных приборов являются: простота кон струкции и, как следствие, дешевизна и надежность в работе; способность выдер живать большие перегрузки, что объяс няется отсутствием токоподводов к по
движной части; возможность применения для измерений в цепях постоянного и переменного тока (отдельных приборов до частоты порядка 10 ООО Гц).
К недостаткам приборов относятся относительно малые точность
ичувствительность. Чувствительность повышают путем применения растяжек и светового отсчета, а погрешности снижаются благодаря использованию специальных магнитных материалов для сердечников
иэффективных способов защиты от влияния внешних магнитных по лей.
Электродинамические измерительные механизмы. В электродина мических измерительных механизмах вращающий момент возникает в результате взаимодействия магнитных полей неподвижной и под вижной катушек с токами. За рис. 33 показано устройство электро динамического измерительного механизма.
74
Неподвижная катушка 1 обычно состоит из двух одинаковых ча стей, разделенных воздушным зазором. От расстояния между ка тушками зависит до некоторой степени конфигурация магнитного поля, что, как увидим далее, влияет на характер шкалы. Кроме того, разделение неподвижной катушки на две удобно и. в конструктивном отношении, так как позволяет помещать между ними ось подвижной части прибора. Неподвижные катушки изготовляют из медного про вода, наматывая его на изоляционный каркас. Подвижная катушка 2 выполняется обычно бескаркасной из медного или алюминиевого провода. Наиболее употребительными формами катушек являются круглая и прямоугольная. Ось подвижной части может быть сквоз ной, как это показано на рис. 33, или состоять из двух полуосей, закрепленных на катушке в диамет рально противоположных местах при помощи букс. Для включения об мотки подвижной катушки в цепь измеряемого тока используются пру жинки или растяжки, как у магнито электрических измерительных меха низмов.
Собственное магнитное поле элек тродинамических измерительных ме ханизмов невелико, поэтому, для за щиты от влияния внешних полей применяются экранирование и астазирование. При наличии экранов можно использовать удобные магнитоиндукционные успокоители, так
Рис. 34. Схема устройства элек тродинамического механизма
как экраны защищают катушки от полей рассеяния тормозного магнита. Астазирование применяется обычно в том случае, если по грешности, возникающие от наличия экрана, например погрешности от вихревых токов в экране, являются значительными. Поэтому приборы, предназначенные для работы при частоте в несколько тысяч герц, часто выполняются астатическими.
Нужная степень успокоения обеспечивается воздушным успокои телем, состоящим из алюминиевого крыла 3 и камеры 4.
При наличии тока в обмотках катушек измерительного механизма возникают силы, стремящиеся так повернуть подвижную часть, чтобы магнитные потоки неподвижных и подвижной катушек сов пали (рис. 34).
Определим вращающий момент электродинамического измеритель ного механизма как производную от энергии системы по углу пово рота подвижной части.
Как известно, электромагнитная энергия двух контуров с токами
где L x и Ln — индуктивности неподвижных и подвижных катушек; Л/ца — взаимная индуктивность между ними.
75
Индуктивности катушек не зависят от угла поворота, поэтому
Если противодействующий момент создается упругими элемен тами, то для ре'жима установившегося отклонения получим
|
Г |
Т |
2 _ |
TT/r» |
|
откуда |
|
|
|
|
|
|
« = w ^ d J t - |
<62) |
|||
Из |
уравнения (62) следует: |
|
|
и І2 |
|
1. |
При одновременном |
изменении |
направлений токов / х |
знак угла отклонения не меняется. Поэтому приборы электродина мической системы могут применяться для измерений как в цепях переменного, так и в цепях постоянного тока.
2. Характер шкалы прибора зависит от произведения токов и от закона изменения взаимной индуктивности между неподвижными и подвижной катушками, т. е. от формы катушек и их взаимного
расположения. Меняя — , можно несколько улучшить шкалу,
однако полностью равномерной для электродинамических ампер метров и вольтметров ее сделать не удается.
Уравнение (62) является общим для разных конструкций электродинамиче ских измерителей механизмов. Конкретизируем его для наиболее часто встре
чающегося на практике случая |
- механизма с круглыми катушками, у которого |
||||||||||||
подвижная |
катушка |
перемещается |
в равномерном |
поле неподвшкных |
катушек. |
||||||||
Введем |
следующие |
обозначения: |
|
|
|
|
|
||||||
сб |
|
угол поворота |
подвижной |
части, обычно |
&_\ткс = = |
|
|
||||||
ß —— угол между плоскостями |
|
|
|
90°; |
|
|
|||||||
катушек |
при |
выключенном приборе |
(а = |
0), |
|||||||||
обычно |
ß = |
135°; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у |
— угол между |
плоскостями |
катушек |
в |
любом их положении; очевидно, |
||||||||
что у |
= |
ß — а. (рис. |
34); |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
w1 |
и ш2 |
— число витков соответственно неподвижных и подвижных |
катушек; |
||||||||||
&2 — площадь подвижной |
катушки; |
|
|
|
|
|
|||||||
Н1 |
— напряженность |
поля, |
созданного |
неподвижными катушками. |
цепь |
||||||||
Обратимся сначала |
к |
случаю включения измерительного механизма в |
постоянного тока. Определим вращающий момент в соответствии с уравнением (61). Д л я этого надо найти взаимную индуктивность МѴ2 и определить значение ее производной по углу поворота. Воспользуемся выражением для потокосцеплення
4^,2, созданного неподвижными катушками и сцепляющегося с подвижными |
ка |
||||||||
тушками: |
|
|
"Fi. а = |
|
РаН^гЩ cos (ß — а) = A/j, 2 l x . |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||||
Учитывая, что |
Нг = с1І1, |
где ci — коэффициент, зависящий |
от выбора |
си |
|||||
стемы единиц |
и |
параметров |
неподвижных катушек, „ представим |
МЬі так: |
|
||||
|
|
|
м |
ь |
2 = |
И о ^ і ^ г cos |
(ß — а) . |
|
|
Обозначив |
с2 |
— |
UQC^UAJ, |
на |
основании |
(61) получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
M = c a / 1 / 2 s i n ( ß - a ) . |
|
(63) |
76
Перейдем к рассмотрению случая включения измерительного ме ханизма в цепь переменного тока. Пусть по катушкам протекают токи, сдвинутые по фазе на угол ср:
іі = I l m sin at и i2 — I % m sin (at — ф). Мгновенное значение вращающего момента
Из-за своей инерции подвижная часть не успевает следовать за мгновенными изменениями момента, а реагирует на среднее значе ние его, определяемое как
тт
M = уг Ц Mt |
dt = y |
^ hmhrn sin ®t sin (at — ф) |
Л |
= |
|||
ü |
|
|
соэф T |
|
T |
|
|
|
|
|
at dt — эіпф |
at cos at-dt |
|||
|
21 |
rfa |
|
^ sin2 |
^ sin |
||
|
|
|
|
|
|
||
Так как |
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
Ч'sin at |
|
|
|
|
\ sin2 |
coif dt — |
2 ' |
cos wr Л — 0; |
/ 2 |
— |
||
J |
|
|
.J |
|
|
||
TO |
|
|
|
|
|
|
|
или на основании формулы |
(63) |
|
|
|
|||
|
|
M — с 2 /і/ 2 созф sin (ß — a). |
|
(63 а) |
Выражение (63а) показывает, что при включении электродинами ческого измерительного механизма в цепь переменного тока вращаю щий момент, а следовательно, и угол отклонения определяются про изведением действующих значений токов в обмотках на косинус угла между ними.
Для создания вращающего момента в электродинамических из мерительных механизмах не используются ферромагнитные и вообще металлические элементы. Момент создается магнитными потоками, действующими в воздухе. Это исключает возможность возникнове ния различного рода погрешностей, связанных с появлением вих ревых токов, гистерезисом и т. п. Такие явления особенно в цепях переменного тока разной частоты трудно рассчитать или скомпенси ровать. Благодаря этой особенности электродинамические приборы могут быть выполнены одними из самых точных среди применяемых в настоящее время систем на переменном токе.
у Электродинамические приборы изготовляются главным |
образом |
в виде переносных приборов высокой точности — классов |
0,1; 0,2 |
и 0,5. В качестве щитовых электродинамические приборы почти не применяются. Недостатком электродинамических приборов является
77