Файл: Электрические измерения. Общий курс учебник.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 146

Скачиваний: 4

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

качества прибора. От погрешности нуля зависит наименьшее значе­ ние величины, которое может быть измерено прибором.

Двучленная формула нормирования погрешности принята в ряде ГОСТ.

При включении электроизмерительного прибора в цепь, находя­ щуюся под напряжением, прибор потребляет от этой цепи некоторую мощность. При измерениях в маломощных цепях потребление при­ борами мощности может изменить режим, что приведет к увеличению погрешности измерения. Поэтому малое потребление мощности от цепи, в которой осуществляется измерение, является достоинством прибора. Как будет выяснено ниже, это потребление мощности зависит от системы и конструкции прибора. *~

После включения электроизмерительного прибора в цепь измеряе­ мой величины или после изменения последней до момента установле­ ния показаний прибора, когда можно произвести отсчет, проходит некоторый промежуток времени (время переходного процесса), зави­ сящий от системы прибора и его конструкции. Желательно, чтобы это «запаздывание» показаний прибора было наименьшим. У приборов непрерывного действия «запаздывание» показаний прибора харак­ теризуется так называемым временем успокоения.

Строго говоря, под временем успокоения следовало бы понимать тот промежуток времени, который проходит с момента изменения из­ меряемой величины до момента, когда указатель займет положение, соответствующее новому значению измеряемой величины.

Однако если учесть, что всем приборам присуща некоторая по­ грешность, время, которое занимает перемещение указателя в пре­ делах допустимой погрешности-прибора, не представляет интереса. ГОСТ 1845—59 называет временем успокоения электроизмеритель­ ного прибора промежуток времени, прошедший с момента изменения измеряемой величины до момента, когда указатель прибора не удаля­ ется от окончательного положения более чем на 1 % длины шкалы.

ГОСТ 1845—59 устанавливает методику определения времени успокоения для конкретных приборов.

Изменение измеряемой величины должно быть таким, чтобы при ее включении указатель прибора отклонился приблизительно на геометрическую середину шкалы. Учитывается разнообразие при­ боров и шкал (безнулевые шкалы,,двусторонние и др.).

Согласно ГОСТ 1845—59 время успокоения для большинства ти­ пов приборов не должно превышать 4 с.

Переходный процесс в приборе с цифровым отсчетом после вклю­ чения его в цепь измеряемой величины или изменения последней может быть охарактеризован временем установления показания, под которым следует понимать промежуток времени с момента изме­ нения измеряемой величины до момента установления показаний. Характеристикой переходного процесса в приборах, имеющих по­ движную часть, является отношение первого отброса указателя к его установившемуся положению. Приближенно можно считать, что чем меньше это отношение, тем меньшее время будет иметь переход­ ный процесс при внезапном изменении измеряемой величины. Осо-

22


бенно

важна

эта

характеристика

для самопишущих

приборов.

ГОСТ 1845—59

нормирует это отношение. Для самопишущих при­

боров

оно не

должно превышать

1,1,

для показывающих прибо­

ров — 1,5.

 

 

 

 

 

Под

надежностью

электроизмерительных

приборов понимают

способность

их сохранить заданные характеристики при определенных условиях работы в те­ чение заданного времени. Количественной мерой надежности является минималь­ ная вероятность безотказной работы прибора в заданных условиях работы и промежутка времени. Когда говорят о безотказной работе прибора, имеется в виду, что отказ может быть «полным», при котором прибор перестает действовать, или «неполным», когда какая - либо характеристика прибора выходит из задан­ ных предельных значений, например погрешность начинает превышать допус­ тимую. Так же ка к и другие характеристики прибора, его надежность может

определяться экспериментально.

Д л я этой

цели у

определенного количества

приборов определяют их характеристики в

течение

установленного

времени.

Оценка результатов испытаний

(надежности)

производится в зависимости от ко­

личества отказов, полученных

за

время испытаний. Объем выборки

приборов

для испытаний и условия их проведения, а также показатели надежности опре­ деляются соответствующими стандартами и нормалями.

Помимо рассмотренных количественных характеристик приборов, уровень их качества определяется технологичностью, степенью стандартизации и унификации, а также удобством в обращении и эсте­ тическими свойствами.

Характеристики измерительных преобразователей. Кроме указан­ ных в § 1 классификаций преобразователей по назначению, все пре­ образователи могут быть разделены на две группы в зависимости от наличия нормированной характеристики преобразователя, т. е. соотношения между значениями величины на выходе и входе преоб­ разователя, составленного в виде таблицы, графика, формулы или ином виде. Суть заключается в том, что в ряде случаев преобразова­ тель встраивается в прибор или иное средство измерений и произво­ дится их градуировка совместно с преобразователем. Примером та­ кого рода приборов с преобразователями могут быть электромехани­ ческие приборы с внутренними шунтами или добавочными сопротив­ лениями, усилителями и т. д. -

Ко второй группе преобразователей могут быть отнесены преобра­ зователи, имеющие нормированные (градуировочные) характери­ стики. Примерами могут служит'ь наружные шунты, на которых ука­ зывают номинальные значения тока и падения напряжения, термо­ пары стандартных типов и др. Для таких преобразователей применимы общие положения государственной системы обеспечения единства измерений (ГОСТ 13600-68).

Абсолютной погрешностью измерительного преобразователя по выходу называется разность между действительным значением вели­ чины на выходе преобразователя, определяемым по истинному зна­ чению величины на его входе, и значением величины на выходе, опре­ деляемой с помощью нормированной характеристики.

Абсолютная погрешность А измерительного преобразователя может быть также представлена двучленной формулой (5).

Среди измерительных преобразователей довольно часто встречаются пре­ образователи, имеющие принципиально нелинейную характеристику у = f (х),

23


где у и X — соответственно выходная и входная величины. Примерами таких преобразователей могут быть термопары, платиновые п полупроводниковые термоеопротігеленин и др. При использовании нелинейных преобразователей в комплекте с приборами, градуированными с учетом нелинейности характерис­ тики преобразователей, нелинейность их характеристики не вносит погрешности. В некоторых случаях, например в измерительных (шформаіщонных системах (см. гл . 10), обработка сигналов измерительной информации, полученных от ряда преобразователей, производится каким-либо одним устройством. В этом случае характеристики преобразователей принимаются линейными, а отклонение дей­ ствительных нелинейных характеристик от линейных является погрешностью линейности. Обычно линейную (градуировочную) характеристику выбирают так. чтобы положительная 1і отрицательная погрешности линейности были бы приблизительно одинаковыми.

Каждый измерительный преобразователь рассчитывается для вполне определенных пределов изменения входного сигнала. При этом получаются определенные значения пределов изменения выход­ ного сигнала. Отношение изменения сигнала на выходе преобразо­ вателя к вызывающему его изменению сигнала на входе преобразова­ теля называется коэффициентом преобразования измерительного преобразователя. Очевидно, что это определение справедливо лишь для преобразователей с линейной характеристикой. При нелинейной характеристике коэффициент преобразования не является постоян­ ной величиной и может быть определен в какой-либо точке градуировочной характеристики как производная от выходного сигнала по входному сигналу. Коэффициент преобразования преобразователя обычно указывается при нормальных условиях его применения. От­ ступление от нормальных условий работы преобразователя (изме­ нение окружающей температуры, напряжения вспомогательного ис­ точника питания и т. д.) может вызвать изменение коэффициента преобразования, что приводит к появлению дополнительных погреш­ ностей преобразователя. В зависимости от пределов допускаемых основной и дополнительных погрешностей преобразователи делятся на классы точности, указываемые в соответствующих стандартах.

Вследствие инерционности при изменении входной величины в пре­ образователе возникает переходный процесс. Характеристикой пере­ ходного процесса, так же как и в электроизмерительных приборах, может быть время установления выходного сигнала (с заданной точ­ ностью) при скачкообразном изменении входного сигнала. Допустимое время установления выходного сигнала и методика его Ьпределения устанавливаются для различных типов преобразователей соответ­ ствующими стандартами или нормалями или техническими условиями.

Кроме рассматриваемых характеристик, при оценке качества пре­ образователя учитываются и другие показатели: устойчивость против различного рода перегрузок (механических, электрических и др.), технологичность, удобство монтажа и обслуживания и др.

3. Структурные схемы средств измерений

Общие замечания. С целью изучения и обобщения теории средств измерений вводится понятие о звене и структурной схеме. В средстве измерения сигнал измеряемой величиныТ обычно претерпевает ряд


преобразований с целью получения нужного выходного сигнала. Каждое преобразование сигнала, несущего информацию об измеряе­ мой величине, можно представить себе происходящим как бы в от­ дельном узле, носящем название «звено». Соединение этих узловзвеньев в определенную цепь преобразований носит название струк­ турной схемы.

Разбивка средства измерения на звенья может быть произведена по различным признакам. При анализе в статическом режиме сред­ ство измерения обычно разбивают на звенья, которые представляют интересующие исследователя функции преобразования. При анализе в динамическом режиме звенья выделяются по их динамическим ха­ рактеристикам (по виду дифференциального уравнения, описываю­ щего их поведение).

Отдельный конструктивный узел измерительного устройства не обязательно совпадает со звеном в структурной схеме. В одном конструктивном узле может осуществляться несколько преобразова­ ний, а следовательно, один конструктивный узел может соответство­ вать нескольким звеньям.

В зависимости от соединения отдельных звеньев различают два основных вида структурных схем: прямого преобразования (действия) и компенсационного преобразования (действия). Последний вид назы­ вают также схемой с отрицательной обратной связью.

Средства измерения прямого преобразования в статическом режиме. Струк­ турная схема средства.измерения прялюго преобразования показана на рис. 4,

где П1,

П2,

 

/ / „

— звенья;

х — входной сигнал, несущий информацию об из­

меряемой величине; ху,

х2,

хп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

промежуточные

сигналы;

—- вы-

 

 

_ _ _

 

 

 

Хл-і\

_ |

ХЛ

ходной

сигнал.

из

рис. 4,

входной

ДГ

л

| п л

|

Ду[

п я |

К а к

видно

 

 

г

H

"2

—м

 

 

сигнал

X последовательно

претерпе-

 

 

'

'

'

'

I

 

 

вает несколько

преобразований,

и в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

конечном

итоге

на

выходе

получает-

р и

с .

^

Структурная

схема

средства

ся сигнал хп.

 

 

 

прибора

измерения прямого

преобразования

Д л я

измерительного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сигнал

хп

получается

в форме,

до­

 

 

наблюдателем,

например

в

виде

ступной

для

непосредственного

восприятия

отклонения

указателя .

Д л я измерительного преобразователя

сигнал

хп

полу­

чается

в

форме,

удобной

для

 

передачи,

дальнейшего

преобразования,

обра­

ботки и

(или) хранения .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Примером электроизмерительного прибора, имеющего структурную схему прямого преобразования, может быть амперметр для измерения больших по­ стоянных токов. В этом приборе измеряемый ток вначале с помощью шунта преобразуется в падение напряжения на шунте, затем в малый ток, который из­ меряется измерительным механизмом, т. е. преобразуется в отклонение ука­ зателя.

Сигнал, несущий информацию об измеряемой величине, может быть не только неизменным во времени (постоянный ток, постоянное напряжение, по­ стоянное усилие и т. д.), но и периодически изменяться во времени (переменный ток, переменное напряжение, периодически изменяющийся механический мо­ мент и т. д.). Поэтому анализ структурных схем следовало бы вести с учетом понятий: комплексный коэффициент преобразования, комплексная чувствитель­ ность, комплексная погрешность. Однако далее для упрощения будем анализи­ ровать структурные схемы только для наиболее часто встречающегося постоян­ ного во времени входного сигнала.

25


Чувствительность (коэффициент преобразования) средства измерения, имею­ щего структурную схему прямого преобразования,

 

 

 

дхп

дхі

дх2

дхп

(6)

 

 

 

дх

дх

дх,

дх,.

где кх=

дхі

к.2 =

дх,±

 

дх„

• — коэффициенты преобразования

отде-

дх

дхл

 

дхг,

льных

звеньев.

 

 

 

 

 

 

Мультипликативная погрешность

возникает при изменении коэффициентов

преобразования. С течением времени и под действием внешних факторов коэф­

фициенты kt, к2,

 

кп могут изменяться соответственно

на Ак1:

Ак2,

 

 

 

Afc„J .

При достаточно

малых изменениях

этих

коэффициентов можно пренебречь чле­

 

 

 

 

нами

второго

и

большего

 

порядка

 

 

 

 

малости и тогда относительное изме­

 

 

 

 

нение чувствительности

(коэффициен­

 

 

 

 

та

преобразования)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AS

 

Akj

Д*2

 

АкГі

 

(7)

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

'k„

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Изменение чувствительности

(ко­

 

 

 

Щ-1

эффициента

преобразования)

приво­

 

 

 

дит

к

изменению выходного

сигнала

 

 

 

 

 

 

 

 

на

 

величину

 

Sx

Ахп

= х'п

 

хп =

 

 

 

 

= (S + AS)x —

=

ASx.

 

 

Этому

 

 

 

 

изменению

выходного сигнала

 

соот­

 

 

 

 

ветствует

абсолютная

погрешность

 

 

 

 

измерения

входной

величины

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ах--

Ах„

AS

 

 

 

 

(8)

 

 

 

 

 

К а к видно

из

(8),

погрешность,

Рис. 5. Ф у н к ц и я

преобразования звена

вызванная

изменением

чувствитель­

 

 

 

 

ности

 

(коэффициента

преобразова­

 

 

 

 

ния),

является

мультипликативной.

Относительная

мультипликативная

погрешность

измерения

у м

=

 

 

AS/S.

Аддитивная погрешность вызывается дрейфом «нуля» звеньев, наложением

помех на полезный

сигнал н т. д., приводящих

к

смещению

графика

функции

преобразования

і-го.звена на ± Ах0і

к а к

показано

на

рис. 5.

Величину

 

аддитив­

ной погрешности средств измерения можно найти, введя на структурной схеме

дополнительные внешние сигналы Ахп1,

Ахп,

Ахоп,

равные смещениям

функ­

ций преобразований соответствующих

звеньев (рцс.

6).

 

Д л я оценки влияния этих дополнительных

сигналов пересчитаем

(приве­

дем) их к входу структурной схемы. Результирующее действие всех дополнитель­ ных сигналов будет равно действию следующего дополнительного сигнала на входе:

Да;0 =

Ах,,

Ах,ѵ

Ахп

(9)

 

к,

1 * А

*1*2

 

Результирующая аддитивная погрешность равна Д^0 . Таким образом, как следует из (7) и (9), в средствах измерения, имеющих структурную схему пря ­ мого преобразования, происходит суммирование погрешностей, вносимых от­ дельными звеньямп, и это затрудняет изготовление средств измерения прямого преобразования с высокой точностью.

1 В этом параграфе будут рассматриваться систематические составляющие изменений коэффициентов преобразований, причем подразумевается, что эти составляющие могут иметь к а к знак плюс, так и минус.

26