Файл: Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин учеб. пособие для студентов вузов.pdf

—Аккумулирование кинетической энергии 513

—Влияние на неравномерность хода машины 511—515

—Выбор места установки 525

—Зависимость момента инерции от степени неравномерности 513

Машина — Выбор места установки ма­ ховика 525

—Действующие силы 357—375

—Коэффициент полезного действия общий 461

— Неравномерность хода 509—530

—Отличие от механизма 353

—Работа сил 452

Машины — Долговечность 36

—Задачи статики и динамики 354— 356

—Качество 36

—Классификация 347—352

—Надежность 35

—Производительность 35

—Регулирование хода 531—544

—Требования современные 34—36 Машины балансировочные 556, 557

рабочие 350 рабочие автоматические 351

рабочие полуавтоматические 350,

351

с электрическим приводом — Мо­ мент инерции маховика 523—525

транспортирующие 351

Мера неравномерности хода машины

511 Метод Л. В. Ассура структурного ана­

лиза плоских стержневых механиз­ мов 60

Виттенбауэра 501—504, 520, 521 замены связей 114 копирования 232

ложных планов скоростей 109—

111

•обкатки 232

определения момента инерции ма­ ховика приближенный 515

приближения функций акад.

П.Л. Чебышева 145—151

К.Э. Рериха 519

образования статически опреде­ лимых групп — Разложения шар­ нира — Метод В. В. Добровольского 64

уничтожения шарнира 114

Методы изготовления зубчатых ци­

линдрических колес 232—235

Механизм — Движение начальное 490

—Движение перманентное 491

—Замена сосредоточенной приведен­

ной массой 498

—Мертвые положения 77, 78

—Определение передаточной функции 452

—Определение центра тяжести 563— 566

—Силы внутренние 453

—Схема эквивалентная 487

—Энергия кинетическая 450—453 Механизм Давида 308

дифференциальный обобщенный 316

звездчатый 327

снизшими парами 179

—Определение размеров звеньев 195— 198

—Основания для выбора закона дви­

жения ведомого звена 182—195

—Построение профиля кулачка 198— 201

—Построение профилей пространст­ венных кулачков 209—213

Механизм кулачковый с вращающимся толкателем 175, 176

сплоским толкателем 176, 177; — Построение профиля кулачка 208, 209

споступательно движущимся тол­

кателем без ролика 169 с поступательно движущимся тол­

кателем с роликом 174, 175 Механизм мальтийский внутреннего за­

цепления 328 неоднородный 332

сдвумя кривошипами 330 Механизм многозвенный из двухповод-

ковых групп — Кинематика анали­ тическая 134 139

пространственный кривошипно ко-

ромысловый 339—342

реверсора 301

снизшими кинематическими па­ рами — К. п. д. 483—485

Нечувствительность регулятора 540 Ножка зуба 217

О

Огибаемые 161 Огибающие 162, 163 Окружность впадин 217

выступов 217 начальная 217 основная 217

Отношение передаточное 165 волновой передачи 318 круглых цилиндрических колес

кинематическая — Определение

——римская 317 сдвоенная коническая 301

фрикционная коническая с регу­ лируемым передаточным отношением

с регулируемым передаточным отношением 443—447

цилиндрическая 441 червячная 278 — К, п. д. 468; —

Трение 410, 411

Передачи зубчатые пространственные 277—297

фрикционные 440—449 фрикционные регулируемые —

Точные формулы для определения пе­ редаточного отношения 447—449

фрикционные с постоянным пере­ даточным отношением 440—442

• червячные 295—297 эпициклические — К. п. д. 473—

479; — Расчет аналитический 305— 307; — Расчет графический 302— 305; — Применение 307

Перемещения элементарные 392 Питч 219 План скоростей 90; — Построение для

двухповодковых групп 92—96 точек звена 89 заменяющих механизмов 186

План ускорений 98, 99 Плечо трения — см, «Коэффициент тре­

ния качения» Плоскость наклонная — Трение 407—

409 Поводок 303 — Развитие 61

Подшипники роликовые—Трение 431— 433

шариковые — Трение 429, 430 Ползун — Определение условий закли­

нивания 406 Положения мертвые механизма 78, 415

р

Работа — Передача к исполнительному

Радиус-вектор минимальный профиля

534 Регулятор — Коэффициент нечувстви­

тельности 539

—Коэффициент регулирования ско­ рости 538

—Сила трения 539

—Устойчивость 541, 542

—Устойчивость процесса регулирова­ ния 542—544

—Характеристика 535—537

—Характеристика устойчивости 541 Регуляторы динамические 532

скоростные — Типы 532—534

Редуктор планетарный — Диаграмма для выбора числа сателлитов 313; — Подбор чисел зубьев 309—313; — Уравнения сборки, соосности со­

седства 310, 311

Рейка инструментальная 245

Рычаг вспомогательный H. Е. Жуков­ ского 393—396

Ряд зубчатых колес возвратный 301 паразитный 300

С

Сателлит 304

Связи динамические 41 кинематические 48 пассивные 53—55

Сдвиг производящей рейки абсолют­

ный 246

относительный 246

Сервомотор в регуляторе 535

Сила — Передача на ведомое звено 460

приближенных — Применение ме­ тодов функций акад. П. Л . Чебышева

—— угловая средняя начального зве­

—Задачи вспомогательные для опре­ деления 91

—Определение для точек звеньев механизма при заданном относи­ тельном движении смежных звеньев 113—116

Скорости относительные точек звена — Построение плана 89, 90

угловые равновесные вала регу­

лятора 537

Соединение кинематическое 46 Степени свободы 37

лишние 55—58

т

Тела гибкие — Трение 434—439 Теорема об отношении скоростей звень­

•возврата 78 главные механизма 565

Тормоз ленточный — Схема 435 Трение верчения 424

в поступательной паре с зазором

402

в цапфе с зазором 412 качения 397, 424—427

при качении со скольжением 397 при скольжении сухое 398 скольжения — Виды 397

У

Угол давления 221 зацепления 225

подъема винтовой линии 266

•трения 400, 401

Уравнения движения — Интегрирова­ ние 495

— Интегрированиеметодом последо­ вательных приближений 496—499

—Интегрирование в случае сил, за­ висящих от положения и скорости, 505—508

—Метод Виттенбауэра 501—504 Уравнение движения механизма 486—

490 — Примеры составления 493—

495

Формулы для скорости и ускорения поршня приближенные 123

точные 122

Функция передаточная 119

четырехзвенного механизма 133

Функция эвольвентная (ілѵ а) 221

X

Характеристика урановешивающих сил

537

устойчивая регулятора 541

Ход муфты регулятора 538

Ц

Цапфа — Уширение 75 приработавшаяся — Трение 418—

421

Центр тяжести механизма — Опреде­ ление 563

——открытая 47 плоская 47 простая 47

пространственная 47 сложная 47