Файл: Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин учеб. пособие для студентов вузов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 342

Скачиваний: 3

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

 

 

ч

 

 

э

 

 

Червяк

спиральный

295

Эволюта 221 Волновой передачи 320

эвольвентами

295

Эвольвента — Некоторые

задачи по

 

 

 

 

геометрии

222—224; Образование

 

 

Ш

 

220

 

 

 

Шаблон

блочный — Вычисление раз­

сферическая 290

 

 

Эквидистанта — Вычисление

коорди­

мера

223, 224

 

нат 202—204

 

 

Шаг зацепления 216

Элементы геометрические зубчатого ко­

основной 216,

217

леса 217

 

 

 

Шарнир — Замена

поступательными

пары

кинематической

42

 

парами

76

 

Энергия кинетическая звена

450

Гука

344, 345

 

механизма 450—453

 

 

Гука

сдвоенный 346

Эпициклоида — Построение

254

угловой 14

 

сферическая 290

 

 


ОГЛАВЛЕНИЕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Стр.

Введение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 1. Содержание курса «Теория механизмов

и машин»

 

3

§ 2.

Обзор основных

видов механизмов

 

 

 

 

 

 

4

§ 3.

Современные требования к машинам

 

 

 

 

 

34

 

 

 

С Т Р У К Т У Р А И К И Н Е М А Т И К А МЕХАНИЗМОВ

 

 

Г л а в а п е р в а я .

Структура механизмов

 

 

 

 

 

 

37

§

1.1. Степени свободы

и условия

связи

 

 

 

 

 

37

§

1.2.

Структура

кинематических

пар

 

 

 

 

 

 

42

§

1.3.

Кинематическая

цепь

 

 

 

 

 

 

 

.. .

46

§

1.4.

Механизм

и машинный

агрегат

 

 

 

 

 

 

49

§

1.5.

Пассивные связи и лишние степени свободы

 

 

53

§

1.6.

Определение числа степеней свободы плоских механизмов . . .

59

§

1.7. Основы структурного анализа плоских

стержневых механиз­

 

 

 

 

мов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60

§

1.8.

Примеры

структурного

анализа

плоских

механизмов

 

66

Г л а в а

 

в т о р а я .

Классификация

механизмов

 

 

 

68

§ 2 . 1 .

Требования к рациональной классификации механизмов . . . .

68

§

2.2.

Структурная классификация стержневых механизмов . , » . . .

70

§

2.3.

Функциональная

классификация

механизмов . . . . . . . . .

73

Г л а в а

т р е т ь я .

Четырехзвенные плоские механизмы

 

 

75

§

3.1. Ушнрение

цапф. Замена

шарниров

поступательными парами.

 

 

 

 

Постановка кинематической

цепи

на различные з в е н ь я . . . .

75

§ 3 . 2 .

Точки возврата. Мертвые положения механизма

 

.

77

§ 3.3. Условия

существования

обобщенного

кривошипа в четырех-

 

 

 

 

шарнирном механизме

 

 

 

 

 

 

 

 

79

Г л а в а

 

ч е т в е р т а я .

 

Кинематическое

исследование

плоских

меха­

 

низмов графическими

методами

 

 

 

 

 

 

 

81

§ 4.1. Цели и задачи

кинематического

исследования

 

 

81

§ 4.2.

Разновидности двухповодковых групп п построение положений

 

 

 

 

и траекторий

точек звеньев

 

 

 

 

 

 

 

82

§ 4.3. Масштабный

коэффициент плана

механизма. Построение

кине­

 

 

 

 

матических диаграмм

 

 

 

 

 

 

,

 

86

§

4.4.

Определение

хода ведомого

звена

 

 

 

 

 

88

§

4.5.

План относительных скоростей точек

звена

 

 

89

§

4.6. Вспомогательные

задачи, применяемые при определении ско­

 

 

 

 

ростей

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

91

§ 4.7. Определение

скоростей

точек звеньев

двухповодковых

групп

92

§

4.8.

Вспомогательные задачи, применяемые при определении уско­

 

 

 

 

рений. Картина

относительных

ускорений

 

 

96

§ 4.9.

Определение

 

ускорений

точек

звеньев

двухповодковых

 

 

 

 

групп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

99

587


§

4.10.

Метод ложных

планов скоростей

 

 

 

 

109

§

4.11.

Точки

Ассура .

 

 

 

 

 

 

 

I l l

§

4.12.

Определение скоростей и ускорении точек звеньев

механизма

 

 

 

 

в случае заданного относительного движения смежных звеньев

113

Г л а в а

п я т а я .

Аналитическая кинематика плоских механизмов. . .

117

§

5.1. Цели и задачи аналитической кинематики механизмов

 

117

§

5.2.

Аналитическая кинематика крпвошпшю-ползупиого меха­

 

 

 

 

низма

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

118

§

5.3.

Аналитическая

кннем.тгнка

кулисных

механизмов

 

 

128

§

5.4.

Аналитическая кинематика четырехшарнириого механизма. .

132

$ 5.5.

Аналитическая кинематика многозвенных механизмов, состав-

134

 

 

 

ленных

из двухповодковых

групп

 

 

 

 

134

Г л а в а

ш е с т а я .

Синтез плоских

механизмов

с низшими парами

 

140

§

6.1. Задача

синтеза

механизма

 

 

 

 

 

 

140

§ 6.2.

Проектирование четырехзвенных механизмов по некоторым

142

 

 

 

заданным

условиям

 

 

 

 

 

 

 

142

§

6.3. Применение

методов

функции,

наименее

уклоняющихся

от

 

 

 

 

нуля, к задачам синтеза механизмов

. . •

,

 

 

145

Г л а в а с е д ь м а я .

 

Основы

проектирования

механизмов с

высшими

 

парами

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

152

§

7.1. Общие

задачи о передаче движения

 

 

 

 

152

§

7.2. Центроиды в относительном движении. Огибаемые и огибающие

154

§

7.3.

Теорема об отношении скоростей звеньев высшей пары. Пере­

 

 

 

 

даточное отношение

 

 

 

 

 

 

 

164

Г л а в а в о с ь м а я .

 

Кулачковые механизмы

 

 

 

 

166

§ 8.1. Общие

сведения о кулачковых механизмах и их применении

166

§

8.2.

Типы кулачковых механизмов

 

 

 

 

 

167

§ 8.3.

Анализ движения кулачковых механизмов при заданном про­

 

 

 

 

филе кулачка

 

 

 

 

 

 

 

 

169

§ 8.4. Преобразование кулачковых механизмов

 

 

 

178

§

8.5

 

Основания для выбора закона движения ведомого звена кулач­

 

 

 

 

кового

механизма

 

 

 

 

 

 

 

182

§ 8.6.

Определение размеров звеньев кулачковых механизмов с ост­

 

 

 

 

рым или снабженным роликом толкателем

 

 

 

195

§ 8.7.

Построение

профиля

кулачка по заданному закону движения

198

§

8.8

Аналитический способ

вычисления координат зквиднетанты

и

 

 

 

 

профиля

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

202

§ 8.9.

Определение г 0 для кулачковых механизмов с плоским толкате­

204

 

 

 

лем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 8.10.

Построение профилей простейших пространственных кулач­

 

 

 

 

ков

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

209

Г л а в а д е в я т а я .

 

Круглые

цилиндрические зубчатые колеса

 

214

§ 9.1. Общие

сведения

о зубчатых зацеплениях

 

 

 

214

§ 9.2.

 

Геометрические

элементы зубчатых колес

 

 

 

216

§ 9.3.

 

Образование эвольвенты окружности. Свойства эвольвенты

220

§ 9.4.

Некоторые задачи по геометрии эвольвенты

 

 

222

§ 9.5.

Эвольвентное зацепление

 

 

 

 

 

 

225

§ 9.6.

Линия зацепления. Дуга зацепления. Коэффициент пере­

 

 

 

 

крытия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

226

§ 9.7. Скольжение зубьев. Удельное скольжение

 

 

 

229

§ 9.8.

 

Методы обработки профилей цилиндрических зубчатых колес

232

§ 9.9.

 

Подрезание

зубьев эвольвентного профиля

 

 

 

235

§ 9.10.

Минимальная сумма

зубьев колес эвольвентного зацепления

237

§ 9.11. Минимальное число зубьев малого колеса

 

 

 

238

§ 9.12.

Расчет

и

построение

профиля

зубьев

нормальных

зубчатых

 

 

 

 

колес

эвольвентного

профиля

 

 

 

 

 

241

§ 9.13.

Основания для расчета корригированных зубчатых колес

 

 

 

 

эвольвентного зацепления

 

 

 

 

 

 

243

583


§ 9.14.

Абсолютный

и относительный сдвиг производящей рейки

245

§ 9.15. Определение

размеров корригированных зубчатых колес по

 

 

 

относительным сдвигам рейки

248

§

9.16.

Внутреннее зубчатое зацепление него особенности

250

§

9.17.

Циклоидальное зацепление и его частные случаи

254

§ 9.18.

Формы зубьев цилиндрических зубчатых колес, применяемых

 

 

 

в машиностроении

261

§ 9.19.

Зацепление

Новикова

267

Г л а в а

д е с я т а я .

Некруглые

зубчатые

колеса

 

269

§

 

10.1. Применение некруглых зубчатых колес

 

269

§

 

10.2. Определение центроид некруглых зубчатых колес

270

§

10.3. Эллиптические

колеса

и их производные

 

273

Г л а в а

о д и н н а д ц а т а я .

 

Пространственные зубчатые передачи. . .

277

§

 

11.1. Типы пространственных зубчатых передач

 

277

§

11.2.

Гнперболоидальные

зубчатые колеса

 

279

§

11.3.

Винтовые

зубчатые

колеса

 

 

282

§

 

11.4.

Конические

зубчатые

колеса

 

 

287

§

11.5.

Червячные

передачи

 

 

 

295

Г л а в а

д в е н а д ц а т а я .

 

Механизмы, составленные из зубчатых колес

298

§

12.1. Механизмы, составленные из зубчатых колесе

неподвижными

 

 

 

 

осями

 

 

 

 

 

 

 

 

298

§

 

12.2.

Графический

расчет эпициклических передач

 

302

§

 

12.3.

Аналитический

способ

расчета эпициклических передач . . .

305

§

 

12.4.

Применение

эпициклических передач

 

307

§

 

12.5.

Подбор чисел зубьев планетарного редуктора

 

309

§

12.6.

Зубчато-рычажные механизмы

 

 

313

§

 

12.7.

Волновая

передача

 

 

 

 

318

Г л а в а

т р и н а д ц а т а я .

Механизмы для воспроизведения движения

 

с остановками

 

 

 

 

 

 

 

 

323

§

 

13.1. Назначение и типы механизмов

 

 

323

§

 

13.2.

Храповые

механизмы

 

 

 

324

§

 

13.3.

Неполные

зубчатые

колеса

 

 

326

§

 

13.4.

Мальтийские

механизмы

 

 

328

§

13.5.

Кулачково-зубчатые

механизмы

 

 

332

Г л а в а ч е т ы р н а д ц а т а я .

 

Кинематика простейших

пространствен­

 

ных механизмов с низшими парами

 

 

339

§

 

14.1. Кривошипно-коромысловый пространственный механизм . . .

339

§

 

14.2. Сферические

пространственные

механизмы.

Шарнир Гука

343

 

 

 

 

СТАТИКА И ДИНАМИКА МАШИН

 

 

Г л а в а п я т н а д ц а т а я .

Введение в статику и динамику машин. . . .

347

§

 

15.1. Классификация

машин

 

 

347

§ 15.2. Механизм и машина

 

 

 

352

§

 

15.3.

Задачи статики и динамики машин

 

354

Г л а в а

ш е с т н а д ц а т а я .

 

Силы, действующие в машинах

357

§

 

16.1. Классификация

сил

 

 

 

 

357

§

 

16.2.

Внешние силы и механические характеристики машин

359

§

 

16.3.

Определение

сил

инерции звеньев

 

364

§

 

16.4. Определение сил инерции методом замещения масс

367

Г л а в а с е м н а д ц а т а я .

Кинетостатика механизмов

 

376

§

 

17.1. Задачи кинетостатики

механизмов

 

376

§

 

17.2. Условия статической определимости групп звеньев

378

§

 

17.3.

Кинетостатика

двухповодковых

групп

 

380

§

 

17.4.

Кинетостатика

групп

первого

класса высших порядков

 

 

 

 

по классификации

Ассура

 

• • • •

383

§

17.5.

Кииетостатический

расчет механизмов

 

387

589