Файл: Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин учеб. пособие для студентов вузов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 345

Скачиваний: 3

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

§

17.6.

Применение

принципа

возможных

перемещений

при

опреде­

 

 

 

лении

уравновешивающей

силы

 

 

 

 

 

 

391

§

17.7.

Вспомогательный рычаг H

Е. Жуковского

 

 

 

393

Г л а в а в о с е м н а д ц а т а я .

 

Трение в низших

кинематических

па­

 

рах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

397

§

18.1. Виды

трепня

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

397

§

18.2.

 

Угол

и

конус

трепня

 

 

 

 

 

 

 

 

400

§

1S.3.

 

Трение

в

 

поступательной

паре

 

 

 

 

 

 

402

§

18.4.

 

Наклонная

плоскость

 

 

 

 

 

 

 

 

407

§

1S.5.

 

Трение в винте и червячной передаче

 

 

 

 

410

§

18.6.

 

Трение во вращательной паре при наличии зазора между цап­

 

 

 

фой и вкладышем. Круг трепня

 

 

 

 

 

 

412

§

18.7. Применение круга трения

к определению мертвых положений

,

 

 

механизма

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

415

§

18.8.

 

Трение в приработавшейся

цапфе

 

 

 

 

 

 

418

§ 18.9. Момент трения пяты

 

 

 

 

 

 

 

 

421

Г л а в а д е в я т н а д ц а т а я .

 

Трение в высших

кинематических

па­

 

рах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

424

§ 19.1. Трение при качении (трение второго рода)

 

 

 

424

§

19.2.

 

Перемещение тел па

катках

 

 

 

 

 

 

427

§

19.3.

 

Трение в роликовых и шариковых

подшипниках

 

 

429

Г л а в а

 

д в а д ц а т а я

Трение гибких тел

 

 

 

 

434

§ 20.1. Трение

гибкой

ленты

на

неподвижном

цилиндрическом

ба­

 

 

 

 

рабане

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

434

§ 20.2.

 

Трение

в

передаче

гибкой

связью

 

 

 

 

 

 

436

Г л а в а д в а д ц а т ь

 

п е р в а я

Фрикционные передачи

 

 

 

440

§ 21.1. Фрикционные

передачи с постоянным передаточным

отноше­

 

 

 

 

нием

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

440

§ 21.2.

 

Фрикционные передачи с регулируемым передаточным отно­

 

 

 

шением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

413

§ 21.3.

Изменение

передаточного

отношения в

регулируемых фрик­

 

 

 

ционных

передачах

от увеличения

нагрузки

 

 

,

447

Г л а в а д в а д ц а т ь

 

в т о р а я .

Передача работы и мощности

 

 

450

§ 22.1. Кинетическая энергия механизма

и работа сил,

действующих

 

 

в

 

машине

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

450

§ 22.2.

 

Приведение

масс и

сил

 

 

 

 

 

 

 

453

§ 22.3.

 

Условия установившегося и неустановившегося движения

 

 

 

машин

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

457

§

22.4.

Передача

работы и

мощности. Коэффициент полезного

дей­

 

 

 

ствия

машин

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

459

§ 2 2 . 5 . Общий

коэффициент полезного действия машины . . ,

 

 

461

Г л а в а д в а д ц а т ь

т р е т ь я .

Коэффициент

полезного

действия

 

частных

механизмов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

465

§ 23.1.

Общие

соображения

 

 

 

 

 

 

 

 

465

§ 23.2.

Коэффициент полезного действия

наклонной плоскости

и ее

 

 

 

модификаций

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

465

§

23.3.

 

Коэффициент полезного действия поступательной пары . . . .

468

§ 2 3 . 4 .

 

Коэффициент полезного действия зубчатого зацепления . . . .

469

§

23.5.

 

Коэффициент

полезного действия

 

эпициклических

передач

473

§ 23.6.

 

Коэффициент полезного действия дифференциальной пере­

 

 

 

дачи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

479

§ 23.7.

 

Коэффициент полезного действия кулачкового механизма

480

§ 23.8.

 

Коэффициент полезного действия механизмов с низшими ки­

 

 

 

 

нематическими

парами

,

 

 

 

 

 

 

483

590


Г л а в а д в а д ц а т ь

ч е т в е р т а я .

Движение механизмов

под дей­

 

ствием

заданных

сил

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

486

§24 . 1

Уравнение движения механизма

 

 

 

 

486

§ 24.2. Перманентное и начальное движение механизма

 

 

490

§ 24.3.

Примеры на составление уравнений движения механизма . . .

493

§ 24.4.

Интегрирование

уравнения

движения в случае

сил, зави­

 

 

сящих

от

положения

звена

 

 

 

 

 

495

§ 24.5.

Интегрирование уравнения движения в случае сил, зависящих

 

 

от положения

и

скорости

 

 

 

 

 

505

Г л а в а д в а д ц а т ь

п я т а я .

Неравномерность хода машин

 

509

§ 25.1. Средняя угловая скорость начального звена

 

 

 

509

§ 25.2.

Коэффициент неравномерности и мера неравномерности . . . .

510

§ 25.3.

Влияние

маховика на неравномерность хода машины при

 

 

стационарном

режиме работы

 

 

 

 

511

§ 25.4.

Приближенный

метод

определения момента

инерции махо­

 

 

вика. Метод К. Э. Рериха

 

 

 

 

 

515

§ 25.5.

Определение

момента

инерции

маховика по

методу Виттен-

 

 

бауэра

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

520

§ 25.6.

Определение момента инерции маховика машины с

электри­

 

 

ческим

приводом

 

 

 

 

 

 

 

 

522

§ 25.7.

Влияние упругости звена в приводе на степень неравномер­

 

 

ности и выбор места установки маховика

 

 

 

525

§ 25.8. Определение размеров маховика

 

 

-, .

529

Г л а в а д в а д ц а т ь

ш е с т а я .

Регулирование хода машин

 

,

531

§ 26.1. Задачи

регулирования

 

 

 

 

 

 

 

531

§ 26.2.

Типы

скоростных

регуляторов

 

 

 

 

532

§ 26.3.

Характеристика

регулятора

 

 

 

 

 

535

§ 26.4. Коэффициент регулирования скорости

 

 

 

538

§ 26.5.

Коэффициент

нечувствительности регулятора

 

 

 

539

§ 26.6.

Устойчивость

регулятора

 

 

 

 

 

 

541

§ 26.7. Устойчивость процесса регулирования

 

 

 

542

Г л а в а д в а д ц а т ь

с е д ь м а я .

Уравновешивание

и балансировка

 

вращающихся

масс

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

545

§ 27.1. Задачи уравновешивания механизмов

 

 

 

545

§ 27.2.

Условия уравновешивания

вращающихся вокруг

неподвиж­

 

 

ной оси масс и системы масс

 

 

 

 

547

§ 27.3.

Уравновешивание вращающихся масс, расположенных в од­

 

 

ной плоскости

 

 

 

 

 

 

 

 

,

549

§ 27.4.

Уравновешивание вращающихся масс в общем случае

 

551

§ 27.5.

Статическая

и

динамическая

балансировка

вращающихся

 

 

масс

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

554

Г л а в а д в а д ц а т ь

в о с ь м а я .

Уравновешивание

сил инерции ме­

 

ханизмов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

563

§ 28.1. Определение центра тяжести механизма

 

 

 

563

§ 28.2. Статическое уравновешивание механизмов

 

 

 

566

§ 28.3. Силы инерции различных порядков

 

 

*

569

V § 28.4.

У-ра&новешнвание сил и моментов сил инерции

 

 

572

§ 28.5.

Уравновешивание

механизмов

многоцилнндровых

 

двигате­

 

 

лей

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

574

Л и т е р а т у р а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

576

 

Предметный алфавитный

указатель

 

 

 

578


С е р г е й Н и к о л а е в и ч

Кожевников

 

ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

 

Редактор издательства А. Г. САЗОНОВ

 

Технический редактор А. Ф. Уварова

 

Корректор

А. А. Снастина

 

 

Переплет художника Е. В. Бекетова

 

Сдано

в

набор 6/ХІІ—1972

г. Подписана к

печати

6.ÏV— Î973

г.

Тираж

100 ООО

экз. Леч. л. 37. Уч.-

изд.

л. 37,2.

Шормат

60Х90'/ів. № 3, Зак.

№ 603.

Ценз

1 р,

41

к.

 

 

 

Издательство

«Машиностроение*, Москва, Б-78,

1-й Басманный

пер., д.

3.

 

 

Ордена Трудового Красного Знамени Ленинградская типография № 1 «Печатный Двор» имени А. М, Горь­ кого Союзполиграфпрома при Государственном ко­ митете Совета Министров СССР по делам издательств, полиграфии н книжной торговли, Ленинград, Гатчин­ ская ул., 26