Файл: Боббер Р.Дж. Гидроакустические измерения.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 168

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

3.13. Акустически прозрачный сосуд высокого давления

197

сброса избыточной жидкости. Если сосуд мал, преобразователи, помещаемые внутрь сосуда, обычно жестко крепятся к сталь­ ной крышке, и преобразователь поворачивается вместе с со­ судом.

Поскольку используемый материал гетерогенен и анизотро­ пен, его акустические характеристики трудно определить теоре­ тически. Вся имеющаяся информация получена эмпирически.

Рис. 3.61. Устройство с акустически прозрачным сосудом высокого давления для испытаний и оценки преобразователей. 1 — контроль температуры и дав­ ления; 2 — стальная крышка; 3 — намотка из стекловолокна с резиновым покрытием (акустически прозрачные); 4 — спускное отверстие.

Стеклянные сосуды полностью прозрачны только на низких звуковых частотах. Звукоизоляция стенок сосуда монотонно увеличивается с повышением частоты до величины 8 дБ в уль­ тразвуковом диапазоне. Могут проявиться резонансы сосуда с водой на звуковых частотах. Когда стенки имеют значитель­ ную звукоизоляцию, они начинают отражать звук. Внутри со­ суда также имеются внутренние отражения, и для устранения помех необходимо использовать импульсный режим.

Основное образование отражений происходит от стенки со­ суда за преобразователем. Низкочастотный предел импуль­ сного режима работы определяется путем, проходимым таким отраженным сигналом, или радиусом сосуда. Увеличение ра­ диуса не обязательно улучшит дело, поскольку при заданной

Рис. 3.62. Стандартная система координат для ориентации преоб­ разователя.

198 Гл. III. Основы измерений в свободном поле

прочности сосуда толщина стенки увеличивается с его радиу­ сом. Между давлением и размером сосуда имеется соотношение, оптимизирующее область перекрытия частотного диапазона, в ко­ тором сосуд совершенно прозрачен и можно работать в непре­ рывном режиме, и диапазона, где необходимо использовать им­

пульсный режим.

Чтобы определить звукоизоляцию стенок в зависимости от частоты и давления, применяется образцовый гидрофон. Этот гидрофон можно использовать в качестве образцового и при градуировках методом сравнения, описанным в разд. 2.2.1. Если нет заметного изменения звукоизоляции в зависимости от дав­ ления, то разумно предположить, что и звукоизоляция стенок сосуда, и чувствительность преобразователя не меняются. Ве­ роятность одинаковых, но противоположных изменений этих характеристик в широком диапазоне частот пренебрежимо мала. Такие измерения «без изменений» наблюдались [19, 20] при ис­ пользовании преобразователей F27 и F30, описанных в разд. 5.9.1 и 5.9.2. Если изменения наблюдаются и нет образцового преоб­ разователя с известной чувствительностью во всем диапазоне частот, то внутренний преобразователь и сосуд оцениваются как единое целое.

Если

акустически прозрачный сосуд достаточно велик и

в него

можно поместить два преобразователя одновременно,

гак чтобы расстояние между ними удовлетворяло критерию ми­ нимального расстояния, рассмотренному в разд. 3.4, то этот со­ суд можно использовать как бассейн, описанный в разд. 3.12.

3.14. СИСТЕМА КООРДИНАТ ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ

Для связи данных градуировки с преобразователем исполь­ зуется стандартная левая система полярных координат [6] (рис. 3.62). Эта система фиксирована относительно преобразова­ теля. Начало координат всегда располагается в акустическом центре преобразователя. Другие параметры системы коорди-

2нат подчиняются изложенным ни­ же условиям, если не вводится другого определения. Предпола­ гается, что в нормальном поло­ жении преобразователь излучает или принимает звук в горизон­ тальном направлении.

а) Положительная ось Z (0 =

= 0°) направлена вертикально, когда преобразователь находится в нормальном положении.


3.14. Система координат для ориентации преобразователей

199

б) Положительное направление оси X (ф= 0°, 0= 90°)

явля­

ется направлением нормального распространения, или направ­ лением акустической оси.

в) Чувствительность измеряется в направлении оси X.

г) Точечные или сферические преобразователи ориентиру-

L

Z

Рис. 3.63. Система коорди­ нат для точечного и сфери­

ческого

преобразователей.

1 — опорная метка по оси Z:

кабельный

ввод;

2 — опор­

ная метка по оси X: риска,

серийный номер

и т. д.

Y

Рис. 3.64. Система координат для линей­ ного или цилиндриче­ ского преобразова­ теля. Обозначения те же, что на рис. 3.63.

ются в этой координатной системе произвольным образом, но должны быть указаны опорные точки (риски, номера, головки винтов, ввод кабеля и т. д.) на оси X или Z. На рис. 3.63 при­ веден пример таких точек.

д) Цилиндрические или линейные преобразователи ориен­ тируются так, чтобы ось цилиндра или линия совпадала с осью Z. Опорная метка наносится в положительном направлении оси X в плоскости XZ. Пример приведен на рис. 3.64.

е) Плоские или поршневые преобразователи ориентируются так, чтобы плоскость или передняя поверхность поршня распо­ лагалась в плоскости YZ, а ось X была направлена перпенди­ кулярно поверхности и проходила через акустический центр.

200 Гл. III. Основы измерений в свободном поле

Опорная метка наносится в направлении оси Z в плоскости XZ (рис. 3.65). Если используется ориентация, отличная от услов­

ленной, то вместе с данными градуировки

нужно приложить

 

чертеж типа рис. 3.63—3.65, объ­

 

ясняющий ориентацию преобразо­

 

вателя.

определения

ориентации

 

Для

 

полярной

диаграммы

указыва­

 

ются: 1) радиус-вектор 0° (пер­

 

пендикулярно

акустической оси,

 

если он лежит в полярной плос­

 

кости) и 2) радиус-вектор 90°.

 

Если

радиус-вектор

совпадает

 

с одной из осей X, Y

или Z, то

 

используются

соответствующие

 

им символы, а не углы 0 и ср. На­

 

пример, диаграмма направлен­

Рис. 3.65. Система координат для

ности XY означает, что 0° распо­

лагается

в направлении оси X,

плоского или поршневого преобра­

а 90° — в направлении оси У. При­

зователя. Обозначение то же, что

на рис. 3.63.

меры

диаграмм направленности

Z

»

I

Рис. 3.66. Ориентация полярной диаграммы в плоскости XY. Сплошной стрелкой показана ось вращения, направленная вертикально вверх. Пунктир­ ная стрелка — направление наблюдения.


г

l

Рис. 3.67. Ориентация полярной днаРис. 3.68. Ориентация полярной диаграммы в плограммы в плоскости XZ. Обозначения скости YZ. Обозначения те же, что на рис. 3.66.

те же, что на рис. 3.66.


202

Гл. III. Основы измерений в свободном поле

в плоскостях XY, XZ и YZ показаны на рис. 3.66—3.68 соответ­ ственно. Если векторы 0 и 90° не совпадают с осями, то направле­ ния характеризуются углами 0 и <р. Например, диаграмма на рис. 3.69 соответствует (ф= 45°, 0= 0), или (ф = 45°, Z).

Направления вращения легко перепутать, поэтому оси вра­ щения не используются как опорные. Если бы диаграммы изме-

Z

Рис. 3.69. Ориентация полярной диаграммы в плоскости, определяемой сле­ дующим образом: 1) радиус-вектор 0° имеет координаты ф=45°, 0= 0° и 2) радиус-вектор 90° имеет 0=0°.

рялись путем вращения образцового преобразователя по боль­ шой дуге вокруг градуируемого, то движение образцового пре­ образователя и запись диаграммы происходили бы в одном и том же направлении, обычно по часовой стрелке. Но в дей­ ствительности диаграммы измеряются при вращении градуиру­ емого преобразователя в направлении, противоположном записи диаграммы. Это означает, что для записи диаграммы от 0 до 90° в направлении по часовой стрелке нужно повернуть преобразо­ ватель от 0 до —90° в направлении против часовой стрелки.

В некоторых специальных случаях диаграммы записываются по неплоским конфигурациям. Если, например, два преобразо­

3.15. Обработка результатов и их анализ

203

вателя находятся на разных глубинах и один из них враща­ ется вокруг вертикальной оси, то линия, соединяющая эти два преобразователя, описывает коническую поверхность. При за­ писи таких необычных диаграмм схема измерения должна быть подробно описана, желательно с приложением чертежа.

3.15. ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ И ИХ АНАЛИЗ

Когда гидрофоны градуируются в свободном поле с помо­

щью

автоматической системы, формулы методов, приведенные

в гл.

II, нужно преобразовать для получения рабочих формул,

которые учитывали бы единицы измерений, постоянные, коэф­ фициенты передачи усилителей, аттенюаторов, перевод в си­ стему децибел, коэффициенты передачи цепей измерения тока и напряжения, потери напряжения при передаче и т. д. Далее формулы видоизменяются так, чтобы уменьшить трудоемкость вычисления многих экспериментальных точек.

До, во время и после обработки данных можно производить контрольные оценки и анализ данных на согласуемость изме­

рений между собой

и

на соответствие теории, изложенной

в разд. 2.11, 2.13 и 5.2.

режиме приема М и чувствительность

Чувствительность

в

в режиме излучения

S

преобразователя почти всегда выража­

ются в децибелах, и правильнее было бы называть их уровнями чувствительности. Диаграммы направленности почти всегда за­ писываются в шкале децибел, и другие параметры, такие, как индекс направленности и к. и. д., обычно приводятся в децибе­ лах. Следовательно, когда говорят, например, о чувствитель­

ности М, в

действительности имеют в виду величину 20 lg

(М/Мо), где

М0— опорная чувствительность.

При измерении напряжения е с помощью системы, показан­ ной на рис. 3.26, всегда приходится учитывать коэффициент усиления. Обычно применяют калиброванный усилитель, когда его коэффициент усиления можно определить по положению ру­ чек регулировки. Коэффициент усиления G равен отношению выходного напряжения к входному, или

О 20 lg

выходное напряжение

(3.32)

входное напряжение

 

 

Ослабление считается отрицательным усилением.

Когда потери напряжения при передаче для гидрофона из­ мерены в децибелах, они будут обозначаться символом CL:

CZ. = 20 lg = 2 0 lg et 20 lg e0, (3.33)


204

 

Гл. III. Основы измерений в свободном поле

где

и е0

имеются на рис. 3.25. Отметим, что для истинных

потерь CL выражается положительным числом.

 

Когда в

формуле используется ток излучателя или напря­

жение на нем, эти величины должны быть связаны с выходным напряжением «цепи измерения е и t» (рис. 3.26). Это то же са­ мое, что выходное напряжение ее или е* на рис. 3.27. Соотноше­ ния находятся путем действительного измерения ее или е, в за­ висимости от е и i соответственно и определения величин

Ke= 2 0 \ g e e- 2 0 \ g e ,

(3.34)

Ar;=201g£j —201g i.

(3.35)

Можно ожидать, что величина Ке будет равна 20-кратному ло­

гарифму отношения

напряжений

на делителе на рис. 3.27,

а,

a Ki — 20-кратному

логарифму

величины сопротивления

на

рис. 3.27, б и будет зависеть от отношения числа витков торои­ дального трансформатора на рис. 3.27, в.

Уравнения (3.33) и (3.34) представляют собой безразмерные отношения, и, следовательно, единицы измерения напряжения не имеют значения. Необходимо только, чтобы в одном уравне­

нии последовательно использовались

одни

и те же единицы.

В уравнении (3.35) используются единицы

МКС и Ki есть ло­

гарифм вольт, деленных на амперы.

 

 

3.15.1. Формулы градуировки

 

 

При выводе формул градуировки

будет предполагаться, что

все измеренные напряжения подверглись конечному усилению, а все напряжения на гидрофонах претерпели потери при пере­ даче. Это делается для общности, поскольку такие усиление и потери существуют не всегда.

Уровень чувствительности по напряжению в свободном поле, измеренный методом сравнения с образцовым гидрофоном, оп­ ределяется по уравнению (2.1), которое в видоизмененной раз­ вернутой форме имеет вид

20 lg М х= 2 0 lg M s-f-(20 lg ех - О х-\-СЬх) —

,

— (20 lg es — Gs-{-CLs),

(3.36)

где индекс x относится к величинам, связанным с градуируемым гидрофоном, а индекс s — с образцовым. Искомая чувствитель­ ность Мх выражается в тех же единицах, что и чувствитель­ ность образцового гидрофона Ms, т. е. в вольтах на единицу давления (одну из приведенных на рис. 1.1). Опорная величина для напряжения равна 1 В.

Чувствительность по току в режиме излучения Sx, получен­ ная путем измерения создаваемого давления с помощью образ-