ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 09.04.2024
Просмотров: 169
Скачиваний: 0
3.15. Обработка результатов и их анализ |
205 |
нового гидрофона, определяется уравнением |
(2.6), которое |
в развернутом и модифицированном виде выглядит следующим образом:
20 lg + = ( 2 0 lg - g s+ C L s) + 20 lg d - 20 lg M s -
-(2 0 1 g e ^ K - G d . |
(3-37) |
Здесь S x выражено в используемых для Ms единицах давления, деленных на ампер. Напряжения es и е* относят к 1 В, а рас стояние d — к 1 м.
Чувствительность по напряжению в режиме излучения 5 ' оп
ределяется по уравнению |
(2.7). Расчетная формула такова: |
||
20 lg |
(20 lg es- |
Gs-\-CLs) + 2 0 lg d - |
20 lg M s- |
|
-(2 0 1 g ee- K e- G e). |
(3.38) |
Чувствительность гидрофона в свободном поле, получаемая при градуировке методом взаимности, выражается уравнением (2.17), которое после преобразований имеет вид
20lg М н = ~ 2 ~[(20 lg еРН— QPH-\-CLH)-{-{20lg етн— Gt-я + С Д я) —
(20 lg еРТ |
GPT-{-GLT) |
(20 lg et KL— 0 + + |
|
|
+ 20 lg У +20 \gd\. |
(3.39) |
|
Единицы, в которых |
выражается |
чувствительность |
гидрофона |
М, зависят от единиц, в которых выражено J. Значения / При ведены на рис. 3.70 и 3.71 для всех четырех опорных уровней давления, показанных на рис. 1.1.
Уравнение (3.39) громоздко, если использовать все 14 чле нов. На практике это не обязательно. Расстояние d можно объ единить с /, пользуясь табл. 3.1 и рис. 3.71 и добавляя 20 lg d, где d выражено в метрах, к параметру взаимности J. Электри ческие импедансы излучателя Р и взаимного преобразователя Т обычно малы по сравнению с входным импедансом усилителя в приемном тракте на рис. 3.26. Следовательно, когда Р и Т используются в качестве гидрофонов, они не будут иметь по терь при передаче, т. е. CLP = CLT = 0. Сам гидрофон также мо жет не иметь потерь при передаче, если у него нет предусили теля или если градуировка проводится по напряжению на конце кабеля. Тогда СЬн —0. Если приемный тракт имеет хорошую ли нейность в широком динамическом диапазоне, то коэффициент усиления может быть одинаковым во всех четырех измерениях в методе взаимности и поэтому сокращается. Дальнейшее уп рощение получается, если ток или напряжение <?* поддержива ются постоянными с помощью стабилизирующей схемы, как по казано на рис. 3.26, и используется цепь с вносимыми потерями
Частота, кГ ц
Рис. 3.70. Зависимость параметра взаимности 20 lg / от частоты в единицах СГС; J=M/S— (2d/pf) • 10-7, где М выражено в В/(дин/см2), S — в (дин/см2)/А на расстоянии d см; rf=100 см и р= 1,00 г/см3. При переходе от опорного дав ления 1 дин/см2 к 0,0002 дин/см2 нужно вычесть 148 дБ.
Рис. 3.71. Зависимость параметра взаимности 20 lg / от частоты в единицах МКС: J —M/S— (2d/pf) ■10~12, где М выражено в В/мкПа, S — в мкПа/А на расстоянии d м; rf=l м, р= 1000 кг/м3. При переходе от опорного давления 1 мкПа к 1 Па нужно прибавить 240 дБ; при переходе от опорного давления 1 мкПа к 20 мкПа нужно прибавить 52 дБ.
3.15. Обработка результатов и их анализ |
207 |
6 дБ/октава для объединения J с еТн . Все эти упрощения при водят уравнение (3.39) к виду
20lg М н = - [(20lg врн — 20lg вРТ)-\-20lg втн-\-К(\, (3.40)
где етн' включает потери 6 дБ/октава, эквивалентные /, а Ко содержит постоянные, включая ток, расстояние и опорный уро вень ДЛЯ Ё Т Н •
Таблица 3.1
Параметр взаимности, применяемый в уравнении (3.39), для пяти различных опорных давлений, используемых в определении чувствительности по напря жению в режиме приема в свободном поле и чувствительности по току
Там, где |
опорное |
|
в режиме излучения |
выражаются соответ |
||||
|
давление |
выражено в Па, |
d и р |
|||||
ственно |
в |
м и |
кг/м3, а если |
опорное давление дается в дин/см2, то d и р |
||||
|
|
|
|
выражены в см и г/см3. |
|
|||
|
|
|
|
Опорное давление |
Параметр взаимности J |
|||
|
|
|
1 |
Па |
|
2d / pf) |
|
|
|
|
|
1 |
мкПа |
|
(2d/pf) • 10-12 |
|
|
|
|
|
20 мкПа |
|
(2d/pf) ■4 • 10-ю |
|||
|
|
|
1 дин/см2 |
|
(2d/pf) |
• 10-7 |
|
|
|
|
|
0,0002 дин/см2 |
(2d/pf) |
• 4 • lO-is |
|||
Рошон |
[21] |
использует |
уравнение (3.40) |
и в основном гра |
фические методы для вычисления Мн в широком диапазоне ча стот. Разность между первыми двумя членами в скобках гра фически складывается с членом еТн , и в результате получается кривая, пропорциональная Мн . Остается провести вычисления только на одной частоте, чтобы учесть Ко, и привести кривую к абсолютному уровню.
Если к обычным трем измерениям в методе взаимности до бавить четвертое измерение, в котором Т используется в каче стве излучателя, а Р — гидрофона (см. рис. 2.5 г), то уравне ние (2.18) можно разложить и преобразовать в формулу, подоб ную уравнению (3.39), поменяв местами индексы Р и Т. Такая замена повлияет только на выражения в скобках, где имеются члены с индексами РТ и i. Приравнивание этих выражений со ставляет проверку взаимности для Р и Т. Если Р и Т взаимны, то
(20lg epj-— Gpt -\-CLT) -|-(20lg e— Ki |
Gi)j= |
||
= |
(20 lg eTP— GTP-\-CLK)-\-{20 lg et |
Ki — Gi)p. (3.41) |
|
Значения |
Ki не зависят от излучателя, |
Т |
и Р — обычно |
208 |
Гл. III. Основы измерений в свободном поле |
подобные преобразователи, так что коэффициент усиления со кращается, а CLt и CLP равны нулю. Тогда уравнение (3.41) сводится к виду
20 lg еРТ+(20 lg едт= 20 lg еТР+(20 lg et)P . |
(3.42) |
Численные значения левой и правой частей в уравнениях (3.41) и (3.42) могут различаться на десятые доли децибела из-за случайной ошибки. В уравнении (3.39) вместо одной ле вой части можно использовать среднее значение из двух выра жений.
3.15.2. Перевод параметра взаимности и уровней М , S, J
из одной системы единиц в другую
Параметр взаимности /, входящий в уравнения (2.17) и (3.39), определен в разд. 2.3 и в уравнении (2.13) как отноше ние М/S. В литературе [22, 23] показано, что / является акусти ческим передаточным адмитансом U/p, где U — объемная ско рость простого излучателя, а р — давление в свободном поле сферически расходящейся волны на расстоянии d. Исходя из этого, получаем
J = M jS = 2 d jp f, |
(3.43) |
||
где d — опорное расстояние |
для |
звукового давления в |
опреде |
лении чувствительности S, т. |
е. 1 |
м, р — плотность воды, |
f — ча |
стота. Если бы все величины в уравнениях (2.17) и (3.39) были согласованы и выражены в одной системе единиц, а опорные напряжения, токи и давления, используемые в определении М и 5, были выражены в единицах той же системы, то уравнение (3.43) было бы полной формулой для J. Когда используется сме шанная система единиц (например, В и А системы МКСА, дин/см2 и см системы СГС и опорные давления, отличные от Па), то к уравнению (3.43) нужно добавить список переводных коэф фициентов. Они указаны в табл. 3.1 для пяти разных опорных давлений. В каждом случае предполагается, что для величины 2d/pf используется та же система единиц (т. е. МКС или СГС),
что и для опорного давления. Нужно заметить, что |
хотя 20 |
мкПа |
и 0,0002 дин/см2 — это одно и то же давление, но |
20 lg / |
в этих |
двух случаях будет различным, так как для величины 2dfpf ис пользуются разные единицы. Эта разница учитывается множи телем 10~5 в переводных коэффициентах, т. е.
2d (м) |
_ , q_ 5 |
2d (см) |
(3.44) |
Р (кг/м3) / (Гц) |
|
р (г/см3) / (Гц) |
|
|
|
Оставшийся множитель в этих переводных коэффициентах учи
3.15. Обработка результатов и их анализ |
209 |
||
тывает разности уровней |
опорных давлений, |
показанных |
на |
рис. 1.1. Параметр 20 lg / |
представлен в зависимости от частоты |
||
на рис. 3.70 и 3.71. |
|
пропорциональна |
|
Поскольку чувствительность гидрофона |
опорному давлению, то уровни чувствительности отличаются на ту же величину, что и уровни опорного давления на рис. 1.1. Можно вычислить М относительно одного уровня опорного дав ления и воспользоваться рис. 1.1 для перехода к другому. Ана логично этому опорный уровень чувствительности по току в ре жиме излучения можно изменить, пользуясь рис. 1.1 и беря раз ницу с обратным знаком. В табл. 3.2 показаны относительные уровни М, S и J. Разности уровней можно использовать для пе
рехода из одной системы в другую. |
Например, |
М относительно |
|||
1 |
В/мкПа |
будет на 100 |
дБ |
ниже, чем |
относительно |
1 |
В/(дин/см2). Столбец 201gJ в табл. 3.2 можно получить с по |
||||
мощью табл. |
3.1 и уравнения |
(3.44). |
|
|
Таблица 3.2
Переводные коэффициенты, или уровни чувствительностей
врежиме приема и излучения и параметра взаимности,
взависимости от опорного давления
|
|
|
Перевод от 1 Па |
|
|
Опорное давление |
20 Ig М |
20 lg S |
20 Ig / |
||
|
|
||||
1 мкПа |
|
- 1 2 0 |
4-120 |
-240 |
|
1 дин/см2 |
1 |
- 2 0 |
+ 2 0 |
-4 0 |
|
20 мк/Па |
-9 4 |
+94 |
-188 |
||
0,0002 дин/см2 J |
|||||
|
|
|
3.15.3. Совместимость данных измерений
Результаты градуировки, испытания и оценки характеристик электроакустических преобразователей, как и всякие другие экспериментальные данные, можно и нужно исследовать и ана лизировать на взаимную совместимость и согласие с теорией. Для этого имеется много способов, особенно в том случае, когда измерены все напряжения и токи, а все чувствительности пред ставлены графически как непрерывные функции частоты. В сле дующих подразделах предполагается, что имеются такие гра фики частотных характеристик. В каждом подразделе описы ваются исследование и анализ отдельных типов данных и их комбинаций.
14 Заказ № 730
210 |
Гл. III. Основы измерений в свободном поле |
А. |
Входные и выходные токи и напряжения |
преобразователей
Исходные экспериментальные данные получаются в виде не скольких кривых на ленте самописца, представляющих напря жение на выходе гидрофонов и ток или напряжение излучателя в зависимости от частоты. Эти графики сначала изучаются
сцелью обнаружения разных типов искажений, рассмотренных
вразд. 3.10. Если в соответствии с установившейся традицией
измерения проведены на двух расстояниях между излучателем и приемником, то проверяется разность уровней, чтобы устано вить, имеется ли надлежащий спад с расстоянием. Проверка взаимности при градуировке методом взаимности, рассмотренная в разд. 2.3, осуществляется с помощью рис. 2.5, б и а и уравне ния (3.41). Ток излучателя или напряжение на нем (или напря жение, пропорциональное току) для резонансного преобразова теля обычно резко увеличивается или резко падает на резонанс ной частоте, если напряжение не поддерживается постоянным. Эти пики и провалы должны находиться в согласии с теорети ческими графиками на рис. 2.51, 2.53 и 2.54, показывающими, что а) на резонансе пьезоэлектрического преобразователя ток резко возрастает, а напряжение падает; б) на резонансе элект ромагнитного преобразователя ток резко падает, а напряжение возрастает.
Б. Чувствительность
Чтобы проверить, правильно ли найдены значения чувстви тельности, лучше всего получить данные независимыми мето дами и сравнить результаты. Например, метод взаимности в сво бодном поле и нулевой метод двух излучателей совершенно независимы. Немногие измерительные лаборатории имеют обору дование для таких проверок результатов градуировки. Более распространенными являются полунезависимые методы, напри мер сравнение результатов, полученных в непрерывном и в им пульсном режимах градуировки гидрофонов, или исследование согласуемости результатов на частотах, где диапазоны градуи ровки перекрываются. При градуировке широкополосного гид рофона частотный диапазон измерений обычно лимитируется излучателем. Электродинамический излучатель можно исполь зовать в звуковом диапазоне частот, скажем, до 20 кГц. Пьезо электрический излучатель обычно используется в диапазоне 5—• 50 кГц. Две серии измерений с этими излучателями перекры ваются в диапазоне 5—20 кГц и являются полунезависимыми. Это значит, что часть условий измерений в этих двух случаях одинакова, а другие условия различаются. Для обнаружения