Файл: Боббер Р.Дж. Гидроакустические измерения.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 169

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

3.15. Обработка результатов и их анализ

205

нового гидрофона, определяется уравнением

(2.6), которое

в развернутом и модифицированном виде выглядит следующим образом:

20 lg + = ( 2 0 lg - g s+ C L s) + 20 lg d - 20 lg M s -

-(2 0 1 g e ^ K - G d .

(3-37)

Здесь S x выражено в используемых для Ms единицах давления, деленных на ампер. Напряжения es и е* относят к 1 В, а рас­ стояние d — к 1 м.

Чувствительность по напряжению в режиме излучения 5 ' оп­

ределяется по уравнению

(2.7). Расчетная формула такова:

20 lg

(20 lg es-

Gs-\-CLs) + 2 0 lg d -

20 lg M s-

 

-(2 0 1 g ee- K e- G e).

(3.38)

Чувствительность гидрофона в свободном поле, получаемая при градуировке методом взаимности, выражается уравнением (2.17), которое после преобразований имеет вид

20lg М н = ~ 2 ~[(20 lg еРНQPH-\-CLH)-{-{20lg етн— Gt-я + С Д я) —

(20 lg еРТ

GPT-{-GLT)

(20 lg et KL— 0 + +

 

+ 20 lg У +20 \gd\.

(3.39)

Единицы, в которых

выражается

чувствительность

гидрофона

М, зависят от единиц, в которых выражено J. Значения / При­ ведены на рис. 3.70 и 3.71 для всех четырех опорных уровней давления, показанных на рис. 1.1.

Уравнение (3.39) громоздко, если использовать все 14 чле­ нов. На практике это не обязательно. Расстояние d можно объ­ единить с /, пользуясь табл. 3.1 и рис. 3.71 и добавляя 20 lg d, где d выражено в метрах, к параметру взаимности J. Электри­ ческие импедансы излучателя Р и взаимного преобразователя Т обычно малы по сравнению с входным импедансом усилителя в приемном тракте на рис. 3.26. Следовательно, когда Р и Т используются в качестве гидрофонов, они не будут иметь по­ терь при передаче, т. е. CLP = CLT = 0. Сам гидрофон также мо­ жет не иметь потерь при передаче, если у него нет предусили­ теля или если градуировка проводится по напряжению на конце кабеля. Тогда СЬн 0. Если приемный тракт имеет хорошую ли­ нейность в широком динамическом диапазоне, то коэффициент усиления может быть одинаковым во всех четырех измерениях в методе взаимности и поэтому сокращается. Дальнейшее уп­ рощение получается, если ток или напряжение <?* поддержива­ ются постоянными с помощью стабилизирующей схемы, как по­ казано на рис. 3.26, и используется цепь с вносимыми потерями


Частота, кГ ц

Рис. 3.70. Зависимость параметра взаимности 20 lg / от частоты в единицах СГС; J=M/S— (2d/pf) • 10-7, где М выражено в В/(дин/см2), S — в (дин/см2)/А на расстоянии d см; rf=100 см и р= 1,00 г/см3. При переходе от опорного дав­ ления 1 дин/см2 к 0,0002 дин/см2 нужно вычесть 148 дБ.

Рис. 3.71. Зависимость параметра взаимности 20 lg / от частоты в единицах МКС: J —M/S— (2d/pf) ■10~12, где М выражено в В/мкПа, S — в мкПа/А на расстоянии d м; rf=l м, р= 1000 кг/м3. При переходе от опорного давления 1 мкПа к 1 Па нужно прибавить 240 дБ; при переходе от опорного давления 1 мкПа к 20 мкПа нужно прибавить 52 дБ.

3.15. Обработка результатов и их анализ

207

6 дБ/октава для объединения J с еТн . Все эти упрощения при­ водят уравнение (3.39) к виду

20lg М н = - [(20lg врн — 20lg вРТ)-\-20lg втн-\-К(\, (3.40)

где етн' включает потери 6 дБ/октава, эквивалентные /, а Ко содержит постоянные, включая ток, расстояние и опорный уро­ вень ДЛЯ Ё Т Н •

Таблица 3.1

Параметр взаимности, применяемый в уравнении (3.39), для пяти различных опорных давлений, используемых в определении чувствительности по напря­ жению в режиме приема в свободном поле и чувствительности по току

Там, где

опорное

 

в режиме излучения

выражаются соответ­

 

давление

выражено в Па,

d и р

ственно

в

м и

кг/м3, а если

опорное давление дается в дин/см2, то d и р

 

 

 

 

выражены в см и г/см3.

 

 

 

 

 

Опорное давление

Параметр взаимности J

 

 

 

1

Па

 

2d / pf)

 

 

 

 

 

1

мкПа

 

(2d/pf) • 10-12

 

 

 

 

20 мкПа

 

(2d/pf) ■4 10-ю

 

 

 

1 дин/см2

 

(2d/pf)

10-7

 

 

 

 

0,0002 дин/см2

(2d/pf)

4 lO-is

Рошон

[21]

использует

уравнение (3.40)

и в основном гра­

фические методы для вычисления Мн в широком диапазоне ча­ стот. Разность между первыми двумя членами в скобках гра­ фически складывается с членом еТн , и в результате получается кривая, пропорциональная Мн . Остается провести вычисления только на одной частоте, чтобы учесть Ко, и привести кривую к абсолютному уровню.

Если к обычным трем измерениям в методе взаимности до­ бавить четвертое измерение, в котором Т используется в каче­ стве излучателя, а Р — гидрофона (см. рис. 2.5 г), то уравне­ ние (2.18) можно разложить и преобразовать в формулу, подоб­ ную уравнению (3.39), поменяв местами индексы Р и Т. Такая замена повлияет только на выражения в скобках, где имеются члены с индексами РТ и i. Приравнивание этих выражений со­ ставляет проверку взаимности для Р и Т. Если Р и Т взаимны, то

(20lg epj- Gpt -\-CLT) -|-(20lg e— Ki

Gi)j=

=

(20 lg eTPGTP-\-CLK)-\-{20 lg et

Ki — Gi)p. (3.41)

Значения

Ki не зависят от излучателя,

Т

и Р — обычно


208

Гл. III. Основы измерений в свободном поле

подобные преобразователи, так что коэффициент усиления со­ кращается, а CLt и CLP равны нулю. Тогда уравнение (3.41) сводится к виду

20 lg еРТ+(20 lg едт= 20 lg еТР+(20 lg et)P .

(3.42)

Численные значения левой и правой частей в уравнениях (3.41) и (3.42) могут различаться на десятые доли децибела из-за случайной ошибки. В уравнении (3.39) вместо одной ле­ вой части можно использовать среднее значение из двух выра­ жений.

3.15.2. Перевод параметра взаимности и уровней М , S, J

из одной системы единиц в другую

Параметр взаимности /, входящий в уравнения (2.17) и (3.39), определен в разд. 2.3 и в уравнении (2.13) как отноше­ ние М/S. В литературе [22, 23] показано, что / является акусти­ ческим передаточным адмитансом U/p, где U — объемная ско­ рость простого излучателя, а р — давление в свободном поле сферически расходящейся волны на расстоянии d. Исходя из этого, получаем

J = M jS = 2 d jp f,

(3.43)

где d — опорное расстояние

для

звукового давления в

опреде­

лении чувствительности S, т.

е. 1

м, р — плотность воды,

f — ча­

стота. Если бы все величины в уравнениях (2.17) и (3.39) были согласованы и выражены в одной системе единиц, а опорные напряжения, токи и давления, используемые в определении М и 5, были выражены в единицах той же системы, то уравнение (3.43) было бы полной формулой для J. Когда используется сме­ шанная система единиц (например, В и А системы МКСА, дин/см2 и см системы СГС и опорные давления, отличные от Па), то к уравнению (3.43) нужно добавить список переводных коэф­ фициентов. Они указаны в табл. 3.1 для пяти разных опорных давлений. В каждом случае предполагается, что для величины 2d/pf используется та же система единиц (т. е. МКС или СГС),

что и для опорного давления. Нужно заметить, что

хотя 20

мкПа

и 0,0002 дин/см2 — это одно и то же давление, но

20 lg /

в этих

двух случаях будет различным, так как для величины 2dfpf ис­ пользуются разные единицы. Эта разница учитывается множи­ телем 10~5 в переводных коэффициентах, т. е.

2d (м)

_ , q_ 5

2d (см)

(3.44)

Р (кг/м3) / (Гц)

 

р (г/см3) / (Гц)

 

 

Оставшийся множитель в этих переводных коэффициентах учи­


3.15. Обработка результатов и их анализ

209

тывает разности уровней

опорных давлений,

показанных

на

рис. 1.1. Параметр 20 lg /

представлен в зависимости от частоты

на рис. 3.70 и 3.71.

 

пропорциональна

Поскольку чувствительность гидрофона

опорному давлению, то уровни чувствительности отличаются на ту же величину, что и уровни опорного давления на рис. 1.1. Можно вычислить М относительно одного уровня опорного дав­ ления и воспользоваться рис. 1.1 для перехода к другому. Ана­ логично этому опорный уровень чувствительности по току в ре­ жиме излучения можно изменить, пользуясь рис. 1.1 и беря раз­ ницу с обратным знаком. В табл. 3.2 показаны относительные уровни М, S и J. Разности уровней можно использовать для пе­

рехода из одной системы в другую.

Например,

М относительно

1

В/мкПа

будет на 100

дБ

ниже, чем

относительно

1

В/(дин/см2). Столбец 201gJ в табл. 3.2 можно получить с по­

мощью табл.

3.1 и уравнения

(3.44).

 

 

Таблица 3.2

Переводные коэффициенты, или уровни чувствительностей

врежиме приема и излучения и параметра взаимности,

взависимости от опорного давления

 

 

 

Перевод от 1 Па

 

Опорное давление

20 Ig М

20 lg S

20 Ig /

 

 

1 мкПа

 

- 1 2 0

4-120

-240

1 дин/см2

1

- 2 0

+ 2 0

-4 0

20 мк/Па

-9 4

+94

-188

0,0002 дин/см2 J

 

 

 

3.15.3. Совместимость данных измерений

Результаты градуировки, испытания и оценки характеристик электроакустических преобразователей, как и всякие другие экспериментальные данные, можно и нужно исследовать и ана­ лизировать на взаимную совместимость и согласие с теорией. Для этого имеется много способов, особенно в том случае, когда измерены все напряжения и токи, а все чувствительности пред­ ставлены графически как непрерывные функции частоты. В сле­ дующих подразделах предполагается, что имеются такие гра­ фики частотных характеристик. В каждом подразделе описы­ ваются исследование и анализ отдельных типов данных и их комбинаций.

14 Заказ № 730


210

Гл. III. Основы измерений в свободном поле

А.

Входные и выходные токи и напряжения

преобразователей

Исходные экспериментальные данные получаются в виде не­ скольких кривых на ленте самописца, представляющих напря­ жение на выходе гидрофонов и ток или напряжение излучателя в зависимости от частоты. Эти графики сначала изучаются

сцелью обнаружения разных типов искажений, рассмотренных

вразд. 3.10. Если в соответствии с установившейся традицией

измерения проведены на двух расстояниях между излучателем и приемником, то проверяется разность уровней, чтобы устано­ вить, имеется ли надлежащий спад с расстоянием. Проверка взаимности при градуировке методом взаимности, рассмотренная в разд. 2.3, осуществляется с помощью рис. 2.5, б и а и уравне­ ния (3.41). Ток излучателя или напряжение на нем (или напря­ жение, пропорциональное току) для резонансного преобразова­ теля обычно резко увеличивается или резко падает на резонанс­ ной частоте, если напряжение не поддерживается постоянным. Эти пики и провалы должны находиться в согласии с теорети­ ческими графиками на рис. 2.51, 2.53 и 2.54, показывающими, что а) на резонансе пьезоэлектрического преобразователя ток резко возрастает, а напряжение падает; б) на резонансе элект­ ромагнитного преобразователя ток резко падает, а напряжение возрастает.

Б. Чувствительность

Чтобы проверить, правильно ли найдены значения чувстви­ тельности, лучше всего получить данные независимыми мето­ дами и сравнить результаты. Например, метод взаимности в сво­ бодном поле и нулевой метод двух излучателей совершенно независимы. Немногие измерительные лаборатории имеют обору­ дование для таких проверок результатов градуировки. Более распространенными являются полунезависимые методы, напри­ мер сравнение результатов, полученных в непрерывном и в им­ пульсном режимах градуировки гидрофонов, или исследование согласуемости результатов на частотах, где диапазоны градуи­ ровки перекрываются. При градуировке широкополосного гид­ рофона частотный диапазон измерений обычно лимитируется излучателем. Электродинамический излучатель можно исполь­ зовать в звуковом диапазоне частот, скажем, до 20 кГц. Пьезо­ электрический излучатель обычно используется в диапазоне 5—• 50 кГц. Две серии измерений с этими излучателями перекры­ ваются в диапазоне 5—20 кГц и являются полунезависимыми. Это значит, что часть условий измерений в этих двух случаях одинакова, а другие условия различаются. Для обнаружения