Файл: Боббер Р.Дж. Гидроакустические измерения.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 143

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

282 Гл. V. Измерительные преобразователи

ультразвуковых частотах. Общий вид преобразователя и его ти­ пичные частотные характеристики и диаграммы направленности приведены на рис. 5.16—5.18.

Преобразователь F36 сконструирован так, что его можно под­ вешивать на кабеле. Он является ненаправленным в горизон­ тальной плоскости и не требует точной ориентации по горизон­ тали. Чувствительный элемент преобразователя представляет собой линейную группу элементов из цирконата-титаната свинца, выполненных в виде цилиндров, закрытых стеклянными

Р и с . 5 .1 7 . Т и п и ч н ая ч а ст о т н а я х а р а к т ер и ст и к а ч у в ст в и т ел ь н о ст и М п р е о б р а ­

зо в а т е л я F 3 6 в с в о б о д н о м п о л е и ег о ти п и ч н а я ч а с т о т н а я х а р а к т ер и ст и к а ч у в ­ ст в и т ел ь н о ст и S п о т о к у в р е ж и м е и зл у ч е н и я (т а к и е ж е х а р а к т ер и ст и к и и м еет п р е о б р а зо в а т е л ь В М С T R -2 0 5 /W Q M ).

колпачками и не требующих акустически мягкого материала. Пространство между цилиндрами и резиновой оболочкой запол­ нено касторовым маслом. Размеры цилиндров и колпачков, а также характеристики материалов выбраны так, чтобы обеспе­ чить постоянную чувствительность в широком диапазоне частот.

Преобразователь F37 — модификация F36, предназначенная для работы на более высоких частотах. Преобразователь TR205/WQM также является модификацией преобразователя F36; он используется ВМС в корабельных условиях для контроля характеристик корабельных гидроакустических станций. При про­ ведении контрольных измерений преобразователь TR-205/WQM опускается на кабеле с борта корабля на глубину расположе­ ния преобразователя подкильной гидроакустической станции. Характеристики работы станции определяются по данным излу­ чения и приема контрольных гидроакустических сигналов преоб-

“284

Гл. V. Измерительные преобразователи

разователями гидроакустической станции и TR-205/WQM. Гид­ рофоны данного типа имеют у основания скобу для крепления груза, удерживающего их в устойчивом положении при проведе­ нии измерений с борта корабля.

5 .7 . Г И Д Р О Ф О Н Ы Д Л Я И З М Е Р Е Н И Я Ш У М О В

Отличительная особенность гидрофона для измерения шу­ мов— его низкий уровень собственного шума. Неофициальным

Р и с. 5 .1 9 . Т ипичны й эк в и в а л ен тн ы й ш у м на в х о д е т р а н зи с т о р н о г о п р е д у с и л и ­ т е л я в д е ц и б е л а х о т н о с и т е л ь н о 1 В в п о л о с е 1 Г ц . Н а к р и в ы х н а н е с е н а е м ­ к о ст ь р а б о ч и х эл ем ен т о в .

показателем качества такого гидрофона является уровень соб­ ственных шумов на 1 Гц в децибелах относительно уровня шти­ левых шумов моря по Кнудсену. Раньше гидрофон в лучшем случае способен был регистрировать шумовое поле при штиле­ вых уровнях моря. Однако при современных методах выделе­ ния сигналов из шумов возможно измерять сигналы много ниже уровня шумов моря.

Для нерезонансных пьезоэлектрических чувствительных эле­ ментов собственные шумы сопротивления излучения, механиче­ ского и электрического импедансов незначительны по сравнению с шумами предварительного усилителя. В таком случае порого­ вое или эквивалентное шумовое давление, связанное с шумами предварительного усилителя через вносимую пьезокерамическим элементом входную нагрузку, зависит от емкости и чувствитель­ ности этого элемента.


5.8. Конструирование пьезоэлектрических излучателей

285

Уровни шумового напряжения, характерные для типичного предварительного усилителя на транзисторах, приведены на рис. 5.19. Давление, эквивалентное шуму такого предусилителя, который используется в образцовом гидрофоне, предназначен­ ном для измерения шумов, и шум спокойного моря по Кнудсену приведены на рис. 5.20.

Р и с .

5 .2 0 .

З в у к о в о е д а в л е н и е , эк в и в а л ен т н о е ш у м у ,

д л я п ь езо эл ек т р и ч еск о го

ч у в ст в и т ел ь н о го эл е м е н т а , с о е д и н е н н о г о с п р ед у с и л и т ел ем ,

с о о т в ет с т в у ю щ и м

р и с.

5 .1 9 .

И с п о л ь зо в а н а ти п и ч н ая ч у в ств и т ел ь н о ст ь ,

р а в н а я

— 80 д Б о т н о с и ­

т ел ь н о 1

В /( д и н /с м 2) . Ш у м о в о е д а в л е н и е д а е т с я в д е ц и б е л а х о т н о си т ел ь н о

1 д н н /с м 2 в п о л о с е 1 Г ц . П р я м о й в в ер х у п о к а за н у р о в е н ь ш ти л ев ы х ш у м о в м о р я п о К н у д с е н у . Н а к р и вы х у к а за н а ем к о ст ь р а б о ч и х эл ем ен т о в .

Гидрофоном для измерения шумов является, например, DT-99/PQM-1A (см. разд. 5.6.1). Установленные в нем перво­ начально кристаллы ADP были заменены керамическим элемен­ том, обеспечивающим лучшую вертикальную направленность и повышающим временную стабильность. В конструкцию более поздней модификации такого гидрофона, получившей название DT-268, входит транзисторный предусилитель.

5 .8 . К О Н С Т Р У И Р О В А Н И Е П Ь Е З О Э Л Е К Т Р И Ч Е С К И Х И З Л У Ч А Т Е Л Е Й

Пьезоэлектрические измерительные излучатели рассчитаны на работу в диапазоне частот ниже резонансной частоты, где они' управляются гибкостью. Достаточные для практики уровни звукового давления можно получить с помощью нерезонансных

286 Гл. V. Измерительные преобразователи

керамических излучателей на частотах выше примерно 1 кГц и нерезонансных кристаллических излучателей на частотах выше примерно 5 кГц. На более низких частотах объем керамических или кристаллических элементов значительно возрастает, и при­ менять их становится нецелесообразно и экономически не оправ­ дано. Кроме того, напряжение возбуждения становится на­ столько большим, что возникает электрическая дуга, приводя­ щая к пробою элементов. Исключение составляют керамические излучатели, работающие в малых камерах, где нагрузочным им­ педансом на излучатель является главным образом податли­

вость камер. В этом случае давление,

отнесенное к 1 В, не меня­

ется с

изменением частоты. Данное

исключение рассмотрено

в разд.

5.9.5.

 

При большинстве измерений, проводимых в лаборатории или бассейне, желательно иметь однонаправленные излучатели, что­ бы уменьшить влияние отражений от боковых стенок, верхней и нижней границ водоема. При измерениях в открытых водоемах необходимо применять ненаправленные излучатели, поскольку невозможно ориентировать их и управлять ими так же точно, как в лабораторных условиях.

Основными трудностями при конструировании излучателей являются аномалии, вызываемые паразитными резонансами в корпусе и в креплении элементов, а также изгибные моды ко­ лебаний в керамике. На низких частотах, когда размеры излу­ чателя малы по сравнению с длиной волны в воде и когда ис­ точник можно считать точечным, чувствительность преобразова­ теля по напряжению в режиме излучения характеризуется кривой с наклоном 12 дБ/октава. Это происходит из-за того, чтоамплитуда объемного смещения пьезоэлектрического элемента, управляемого жесткостью, пропорциональна напряжению. Кри­ вая чувствительности преобразователя по току в режиме излу­ чения имеет наклон б дБ/октава. Для изменения наклона этих кривых в некоторых преобразователях используются трансфор­ маторы.

Звуковое давление, создаваемое на расстоянии г от точеч­ ного источника, равно

где U — среднеквадратичная объемная скорость, р — средне­ квадратичное звуковое давление, со — круговая частота; в то же время Н = со£Л, где I — линейное смещение излучающей поверх­

ности или

диафрагмы, А — площадь излучающей поверхности.

В разд.

5.3 постоянная d определяется

из соотношения | =

= de, где е — приложенное напряжение. Таким образом,

 

U — о>£А= со deA.

(5.11)


5.8. Конструирование пьезоэлектрических излучателей

287

Следовательно, величина давления на 1 В примет вид

р

<>)2р cLA

9

= — j ------------- ~ о К . (5.12)

е4кг

Вобласти низких частот чувствительность преобразователя по току в режиме излучения имеет наклон 6 дБ/октава, по­

скольку импеданс представляет собой почти чисто емкостное со­ противление, т. е.

Р _ _

Р

 

(5.13)

е

i/ jaC

 

где С — электрическая емкость незаторможенного элемента, i

сила тока. Тогда из уравнений

(5.12)

и (5.13)

получим

р _

<*>2р dA

1

 

(5.14)

i

4кг

шС

 

 

 

На высоких частотах, где преобразователь не мал по срав­

нению с длиной волны,

его

уже

нельзя

считать точечным.

В этом случае чувствительность преобразователя в режиме из­ лучения зависит от импеданса излучения и коэффициента кон­

центрации.

Оба

этих параметра находятся в соответствующей

зависимости

от

формы преобразователя и связаны с коэффициен­

том дифракции уравнением (5.4). На чувствительность преобра­ зователя в режиме излучения, как и на его чувствительность в режиме приема, влияют эффекты, показанные на рис. 5.4.

Керамика является наиболее подходящим материалом для пьезоэлектрических излучателей в области высоких звуковых и низких ультразвуковых частот. По сравнению с кристаллами она имеет более высокие диэлектрические постоянные, т. е. бо­ лее низкий электрический импеданс; кроме того, она дешевле и удобнее для использования в различных конструкциях преоб­ разователей. Очень высокая стабильность кристаллов примени­ тельно к излучателям не имеет такого же значения, как для об­ разцовых гидрофонов. В излучателях кристаллы применяются на частотах выше 100 кГц, поскольку их колебательные моды могут быть предсказаны с достаточной точностью, а резонанс­ ные частоты выше, чем у керамических элементов тех же разме­ ров. Это имеет значение, когда необходимо получить наиболь­ ший частотный диапазон. Кроме того, перекрестная связь между колебательными модами обычно причиняет меньше неприят­ ностей.

Когда для снижения высокого электрического импеданса кристаллов используются трансформаторы, они рассматрива­ ются как неотъемлемая часть преобразователя. Эти трансфор­ маторы должны передавать энергию кристаллам (которые обла­ дают в основном реактивным электрическим импедансом) без


288

Гл. V. Измерительные преобразователи

искажения в широком диапазоне частот. Обычно таких транс­ форматоров в наличии не имеется и их приходится конструиро­ вать для конкретного преобразователя.

Если пьезоэлектрический преобразователь должен работать при гидростатических давлениях порядка нескольких миллионов паскалей и более, то разработчики сталкиваются с особой проб­ лемой акустической защиты с целью воспрепятствовать воздей­ ствию звукового давления на некоторые части рабочей поверх­ ности преобразователя. Существуют три основных конструктив­ ных решения акустической защиты:

1)Использование материалов, работающих на всестороннее сжатие, типа сульфата лития или метаниобата свинца, которые исключают необходимость защиты.

2)Использование принципа рассогласования импеданса, при котором экраны с очень низким или очень высоким акустиче­ ским импедансом защищают часть пьезоэлектрических элемен­ тов от воздействия звукового давления.

3)Применение преобразователей цилиндрической или сфе­ рической формы, у которых воздействию звукового давления подвергается только одна сторона поверхности.

Первое решение более приемлемо для гидрофонов с неболь­

шими чувствительными элементами, чем для излучателей. Недо­ статком здесь является высокий электрический и механический импеданс сульфата лития. Метаниобат свинца имеет подходя­ щий модуль всестороннего сжатия, но во всех других отноше­ ниях он уступает титанату-цирконату свинца.

Применение низкоимпедансных [2] или акустически мягких материалов (типа корпрена и пористой резины) на практике не­ возможно, поскольку при больших давлениях из них выходит воздух и они теряют свои полезные свойства. Кроме этого, такие материалы должны были бы обладать характеристиками встро­ енного фильтра пропускания высоких частот. Иными словами, они должны были бы иметь высокий статический и низкий ди­ намический акустические импедансы. Экраны с высоким импе­ дансом могут быть изготовлены из материалов, обладающих большой плотностью, типа вольфрама; они используются в не­ которых специальных случаях. К недостаткам выбора такого конструктивного решения можно отнести большие объем, массу

ивысокую, стоимость.

Вгидрофонах, рассчитанных на работу при больших гидро­ статических давлениях, обычно используются тонкостенные ци­ линдры из титаната-цирконата свинца, загерметизированные и закрытые с торцов колпачками (разд. 5.6.4). Для излучателей

нужны цилиндры больших размеров, но их трудно изготавли­ вать с требуемой степенью однородности и симметрии, способ­ ных выдерживать высокие перепады напряжения на всех участ­