Файл: Боббер Р.Дж. Гидроакустические измерения.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 134

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

44 Гл. II. Методы и теория

Множитель 10~7 возникает в результате использования смешан­ ной системы единиц, так как размерность J есть В • А/(дин/см2)2. Напряжение и ток измеряются в вольтах и амперах системы МКС. Расстояние, плотность и давление измеряются в системе СГС. Отношение d j d 0 в (2.16) обычно отсутствует, так как про­ водится корректировка напряжения и оно приводится к значению

на расстоянии di = 100 см,

и

тогда di/d0=\;

или же (difd0) x

X (2d0/pf) объединяются, т.

е.

J определяется

как 2djpf, а не

2d0/pf. Когда проводится корректировка напряжения, необхо­ димо помнить, что напряжение пропорционально звуковому дав­ лению, а не интенсивности. Следовательно, в сферически расхо­ дящейся волне напряжение пропорционально расстоянию, а не

его

квадрату. Предполагая, что di = d0 или J = 2djpf, получим

из

(2.16)

 

(2.17)

 

Применяя Н как образцовый гидрофон, можно теперь отгра­

дуировать Р и Т вторичными методами градуировки. Если излу­ чатель Р также является взаимным преобразователем и прове­

дено

дополнительное измерение

(рис. 2.5, г), то измерения

(б)

и (г) составляют проверку взаимности, описанную в разд.

2.3,

т. е.

оба преобразователя Р и Т считаются взаимными, если

ертНр = етр11т- Из измерений (а),

(в) и (г) имеем

 

 

 

(2.18)

Добавление четвертого измерения к необходимым трем обес­ печивает и проверку взаимности и некоторую избыточность ин­ формации, которая увеличивает надежность измерений. Все из­ мерения в методе взаимности подвержены тем же ошибкам, ко­ торые описаны в разд. 2.2.1 и 2.2.2 при измерении в свободном поле. Однако квадратный корень в (2.18) немного снижает величину некоторых ошибок.

Из (2.17) можно видеть, что основой градуировки методом взаимности является отношение e/f, или электрический импе­ данс. Силу тока iT можно измерить по падению напряжения ет на известном импедансе — обычно на активном сопротивлении R. Тогда (2.17) дает

(2.19)

Поскольку четыре напряжения входят в формулу в виде без­ размерных отношений, их можно измерять некалиброванным вольтметром. Напряжения могут сильно отличаться по ампли­


2.3. Методы взаимности

45

туде, и поэтому вольтметр должен быть линейным, или для их сравнения нужно использовать калиброванный аттенюатор.

2.3.2. Метод взаимности с двумя преобразователями

Если два преобразователя имеют одинаковую чувствитель­ ность и используются в качестве гидрофона и взаимного пре­ образователя при градуировке стандартным методом взаим­ ности, то еРт и ерн на рис. 2.5 становятся одинаковыми и фор­ мула (2.17) упрощается:

(2.20)

Тогда оказывается, что для проведения градуировки нужно всего два преобразователя и одно измерение (рис. 2.5, в). В действительности это не совсем верно, так как для того, чтобы установить, имеют ли два преобразователя равные чувствитель­ ности, необходимо иметь третий преобразователь и провести еще два измерения. Например, два преобразователя можно срав­ нить, помещая их в одно и то же звуковое поле, создаваемое третьим, что эквивалентно измерениям (а) и (б) на рис. 2.5. Таким образом, метод двух преобразователей является частным случаем стандартного метода взаимности, в котором два из трех измерений, возможно, были сделаны ранее и в другом месте. Метод двух преобразователей обычно применяется для быстрой проверки или контроля прежних градуировок. Он не является истинно первичным методом градуировки.

2.3.3. Самовзаимность

Метод двух преобразователей становится истинно первич­ ным методом, если один и тот же преобразователь используется как гидрофон и как взаимный преобразователь. Это можно сделать, заставляя сигнал, излучаемый градуируемым преобра­ зователем, отражаться обратно к преобразователю, который пе­ реключается на прием собственного сигнала. Установка для самовзаимности схематически представлена на рис. 2.6. Мнимое изображение преобразователя можно считать вторым преобра­ зователем. Теоретически отражение должно быть идеальным, чтобы чувствительность в режиме излучения мнимого излучателя была идентична чувствительности реального преобразователя. В первоначальном методе самовзаимности Карстенсена [12] ис­ пользовалась связанная электронная система для возбуждения преобразователя током силой 7г в режиме излучения и измере­ ния напряжения холостого хода етн в режиме приема. Исполь­ зовались импульсные сигналы, етн и iT измерялись отдельно.


46

Гл. II. Методы и теория

Чувствительность в свободном поле Мн определяется выраже­ нием (2.20). Сэбин [13] улучшил эту методику, измеряя отноше­ ние етнНт как импеданс. В соответствии с теоремой Тевенина преобразователь можно представить схемой, приведенной на рис. 2.7. Полный импеданс ZT этой цепи при возбуждении то­ ком силой /г и до того, как принят отраженный сигнал етн, ра­ вен импедансу свободного поля Z/.

Рис. 2.6. Схема градуировки методом самовзаимности.

Когда преобразователь возбуждается и электрически —■то­ ком силой Тт, и акустически — принимаемым отраженным сиг­ налом еТн, полный импеданс преобразователя дается формулой

Z T= Z f - \ - eTH\iT-

(2.21)

Рис. 2.7. Эквивалентная схема преобразователя, возбуждаемого одновре­ менно электрически и акустически; iT — ток возбуждения, етн — напряжение холостого хода.

Таким образом, отношение втн/к* получается как разность AZ между двумя измерениями импеданса:

eTH\iT= Z T- Z }= L Z ,

(2.22)

и чувствительность.по напряжению в свободном -поле равна

Ж я = ( Д г ■ J ) 4 \

( 2 .2 3 )

2.3. Методы взаимности

47

Для осуществления таких измерений необходимо возбуждать преобразователь, включая его в «неизвестное» плечо импедансного моста, и использовать импульсные звуковые сигналы. Со­ отношение между ZT, Zf и AZ показано на рис. 2.8. Фаза AZ, или еТнНт, переменна и произвольна, ибо она зависит от рас­ стояния, проходимого звуковым импульсом, а последнее равно двойному расстоянию от излучателя до отражателя, которое входит в J. Поэтому можно сделать так, чтобы AZ представляло

собой

простое

 

изменение

 

только

активного

сопротив­

 

ления (или только реактив­

 

ного), и свести всю градуи­

 

ровку к повороту одной руч­

 

ки на импедансном мосте.

 

Влияние

сигнала

отражен­

 

ного

импульса

на

импеданс

 

преобразователя

приводит

 

к тому же эффекту, что и

 

стоячая волна в среде. Ме­

 

тод

импеданса

осуществим

 

только тогда, когда AZ до­

 

статочно

велико,

чтобы

его

 

можно

было измерить

как

 

разность

ZT Zf. На прак­

 

тике это условие выполня­

 

ется в области частот вблизи

Рис. 2.8. Диаграмма импедансов, пока­

резонанса

преобразователя,

занных на рис. 2.7.

где внесенный импеданс мо­

 

жно

отделить от

импеданса

заторможенного преобразователя.

В импедансной разновидности этого метода отражателем должна служить гладкая плоская поверхность и расстояние от­ ражатель—преобразователь должно быть строго постоянным, так как фаза импеданса чувствительна к малым изменениям геометрии. В импульсной разновидности фаза не участвует и геометрия не играет такой важной роли. Кроме того, при исполь­ зовании импульсов можно произвести несколько измерений и осуществить усреднение. Паттерсон [14] в качестве отражателя в методе самовзаимности использовал поверхность океана, а преобразователь был подвешен на глубине 360 м. Волны на поверхности океана имели высоту 30 см. Длина волны , сигнала была 10 м (1,78 кГц). Было сделано 68 отдельных измерений. Хотя не проводилось'сравнения с другим независимым методом, оценки показывают, что для натурных условий измерений в океане методом самовзаимности можно получить точность градуировки ± 2 дБ.


48

Гл. II. Методы и теория

2.3.4.

Метод взаимности в цилиндрической волне

Метод взаимности в цилиндрической волне — это градуи­ ровка, проводимая в специальных условиях, когда между излу­ чателем и гидрофоном распространяются только цилиндрические волны. Такое условие выполняется между двумя длинными па­ раллельными линейными или тонкими цилиндрическими пре­ образователями (рис. 2.9). Расстояние между двумя линиями

должно быть достаточно малым, чтобы гидрофон находился в ближнем поле излучателя, где зву­ ковая энергия распространяется, с двумерным расхождением. Звуковое давление на линейном гидрофоне меняется от точки к точке, но дав­ ление, усредненное вдоль линии, обратно про­

 

 

порционально

расстоянию d.

Цилиндрические

 

 

волны

существуют

в

 

области

к/2 < d < L 2/X,

 

 

где

— длина

линии.

 

Используется

обычная

 

 

система трех преобразователей, процедура

 

 

стандартного метода взаимности (рис. 2.5) и то же

 

 

соотношение (2.17), но параметр взаимности

 

 

становится другим. Параметр взаимности для

 

 

цилиндрической волны выведен Боббером и Сэ-

Рис. 2.9. Элек­

бином [15]:

91ri'ltl'/z

 

 

 

троакустическая

 

 

 

 

(2.24)

система

с ци­

 

J,-=~

Рс

• 10~7.

 

линдрической

 

 

 

 

 

 

 

Чувствительность

в

режиме

приема,

которая

волной.

1 —•

«линейный»

измеряется, равна

М = еос]~рс,

где

р~с означает

преобразова­

тель,

2 — ци­

звуковое давление, усредненное вдоль оси гид­

линдрические

рофона.

 

 

 

 

 

 

 

волны.

Врздействие среднего давления на идеальный

линейный гидрофон, т. е. на цилиндрический гидрофон бесконечно малого диаметра, в цилиндрической волне неотличимо от воздействия плоской волны, поэтому измеренная чувствительность в режиме приема совпадает с чувствитель­ ностью гидрофона в свободном поле. Чувствительность в режиме излучения равна pji, и она, естественно, отличается от чувстви­ тельности по току в режиме излучения в свободном поле.

^Метод взаимности в цилиндрической волне представляет со­ бой частный метод и имеет ограниченное практическое примене­ ние. Он нашел применение при градуировке в ближнем поле разработанной Троттом и описанной в гл. IV. Его также можно объединить с методом самовзаимности, и в этом случае формула для чувствительности гидрофона принимает вид

M H= ( A Z J C)

(2.25)


2.3. Методы взаимности

49

2.3.5. Метод взаимности в плоской волне

При методе взаимности в плоской волне градуировка про­ водится в особых условиях, когда между излучателем и гид­ рофоном распространяются только плоские бегущие волны. Это условие выполняется, например, между двумя большими порш­ невыми преобразователями, показанными на рис. 2.10. Расстоя­ ние между двумя преобразователями должно быть достаточно мало, чтобы гидрофон находился в ближнем поле излучателя. В ближнем поле большого поршневого преобразователя звук

Рис. 2.10. Плоские волны между двумя близко расположенными поршневыми преобразователями, диафрагмы которых параллельны.

распространяется нерасходящимся, или коллимированным, пуч­ ком. Хотя звуковое давление изменяется от точки к точке, сред­ нее давление в любой плоскости, параллельной излучающей по­ верхности поршня, одинаково. Следовательно, звуковая энергия в ближнем поле распространяется в форме плоских бегущих волн. Эта эффективная область плоской волны простирается на расстояние й?=г2/А от излучателя, где г — радиус поршня и А, — длина волны. Для некруглых поршней за г можно прини­ мать половину наименьшего размера. Расстояние d не может быть меньше, чем несколько длин волн, так как применяется импульсный режим для устранения стоячих волн.

Рис. 2.10 соответствует также условиям распространения звука в трубе с жесткими стенками. Преобразователи перекры­ вают поперечное сечение трубы, и между ними распространяются плоские волны.

И на этот раз при градуировке методом взаимности в плос­

кой волне

используются система трех преобразователей, пока­

занная на

рис. 2.5,

и формула (2.17). Однако параметр

взаим­

ности здесь другой;

он получен Симмонсом и Юриком

[16]:

 

 

J P= - ■ Ю - 7,

( 2 .2 6 )

4 Зак аз № 730