Файл: Боббер Р.Дж. Гидроакустические измерения.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 140

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

5 6

Гл. II. Методы и теория

надежным и удобным методом градуировки гидрофонов на низ­ ких звуковых частотах и при больших гидростатических давле­ ниях. Однако не всякий гидрофон можно градуировать в си­ стеме с малой камерой. По этой причине данный метод исполь­ зуют только для первичной градуировки одного или нескольких типов образцовых гидрофонов.

2.3.8. Метод взаимности в диффузном поле

Метод взаимности в диффузном поле впервые был исполь­ зован в воздушной акустике Дистелем [22]. Он демонстрирует универсальность метода взаимности, и поэтому описание гра­ дуировок методом взаимности было бы неполным без упомина­ ния о его разновидности в диффузном поле. Диффузный звук — это звук с совершенно случайным направлением. Чувствитель­ ность гидрофона в диффузном поле определяется как отношение среднеквадратичного значения выходного напряжения холостого хода к среднеквадратичному значению давления в диффузном звуковом поле в отсутствие гидрофона. Чувствительность в диф­ фузном поле полезна, например, при измерении окружающих шумов. Чувствительности ненаправленного гидрофона в диф­ фузном и свободном полях одинаковы. Если гидрофон обладает направленностью, то они различны и связаны друг с другом через коэффициент концентрации R b:

M d!= R bM } ,

(2.29)

где индексы df и f относятся соответственно к диффузному и свободному полям. Величину Mat можно вычислить, если из­ вестны и М/. Однако коэффициент концентрации трудно измерить точно, за исключением тех простых случаев, когда трехмерная диаграмма направленности имеет ось симметрии.

Чувствительность

можно непосредственно измерить при гра­

дуировке в диффузном поле.

 

Предположим,

что у нас

имеется реверберационная камера

с хорошими диффузными характеристиками, т. е. с многими сим­ метричными отражающими поверхностями, так что установив­ шийся уровень звукового давления одинаков везде, за исключе­ нием области вблизи излучателя. Поместим в камеру обычный излучатель Р, взаимный преобразователь Т и гидрофон Н. Пусть излучатель работает в некотором фиксированном режиме. Зву­ ковое давление в камере будет возрастать до тех пор, пока звуковая мощность, рассеиваемая в стенках камеры, станет равна мощности, создаваемой в камере излучателем. В этом установившемся режиме звуковое поле в каждой точке камеры

можно считать состоящим из двух частей: 1)

звукового поля

Ри создаваемого непосредственно излучателем,

и 2) диффузного


2.3. Методы взаимности

57

звукового поля pdf, создаваемого большим

числом кажущихся

источников, находящихся вне камеры. Давление в прямом зву­ ковом поле равно давлению в свободном поле, т. е. давлению, которое существовало бы в данной точке, если бы все отра­ жающие поверхности были удалены, а мощность излучения осталась неизменной. Давление прямого звука распространяется в виде сферических волн, и поэтому его амплитуда зависит от координат точки в камере. Давление диффузного звукового поля представляет собой фазовую сумму множества случайно распо­ ложенных кажущихся излучателей и, следовательно, не зависит от координат.

Три преобразователя можно разместить так, чтобы преобра­ зователи Г и Я принимали только диффузное звуковое поле Pdf, создаваемое излучающим преобразователем или Т), т. е. выполнить требование Pdf^>Pt- Влияние давления прямого поля pf можно уменьшить, увеличивая размеры камеры, что позволяет, кроме того, увеличить расстояние между преобразова­ телями. Давление pdf можно увеличить, выбирая камеру с малым коэффициентом поглощения стенок или с большим временем реверберации.

При

надлежащем

размещении

Р, Т и Я для

нахождения

Mdf

проводятся уже

известные

измерения,

показанные на

рис.

2.5,

и используется та же формула (2.17).

Как

и в других

разновидностях метода взаимности, изменяется лишь параметр взаимности. Параметр взаимности для диффузного поля Jdf выведен Дистелем [22]:

(2.30)

где р — плотность воды, f — частота, V — объем камеры, с — скорость звука, t — время реверберации, т. е. время в секундах, за которое уровень звукового давления снижается на 60 дБ после выключения излучателя звука.

На некотором расстоянии h от излучателя давление диффуз­ ного поля и давление свободного поля становятся одинаковыми.

Дистель показал, что уравнение (2.30) можно привести

к виду

Jdf= ( 2 h lPf ) 10- 7,

(2.31)

если взаимный преобразователь ненаправленный. Тогда Д/ ста­ новится подобным параметру взаимности для сферической волны / = (2d/pf) • 10-7, чего и следовало ожидать, так как давление диффузного поля равно давлению свободного поля, или дав­ лению прямого звука, на расстоянии h см от излучателя.

Основная трудность градуировок этого типа состоит в полу­ чении хорошего диффузного поля. Не следует располагать пре­ образователи вблизи стенок. Для получения более равномерного


58

Гл. II. Методы и теория

диффузного поля обычно используют полосы белого шума или воющий тон. В воздушной акустике требуются большие помеще­ ния. Дистель использовал камеру с размерами 4,6X6X7,б м. Бассейн или другой реверберационный объем воды, который можно было бы использовать для градуировки гидрофонов в диффузном поле, должен был бы иметь весьма большие размеры.

2.3.9. Обобщенный и локальный параметры взаимности

Можно показать, что градуировку методом взаимности тео­ ретически можно проводить при любых граничных условиях в среде [10]. Необходимо только, чтобы система удовлетворяла теореме акустической взаимности. Это значит, что она должна быть линейной, пассивной и обратимой. Как можно заметить по виду различных параметров взаимности, J зависит от харак­ теристик среды, границ среды и от некоторых размеров. Эти ха­ рактерные размеры, по-видимому, должны быть связаны с раз­ мерами преобразователя; так оно обычно и оказывается на деле. Однако теория этого не требует. Например, в методе взаим­ ности в трубе площадь А не связана с размерами преобразо­ вателя; это площадь, на которой измеряется давление, излучае­ мое и принимаемое взаимным преобразователем. В общем слу­ чае параметр взаимности зависит от способа определения М и S. Представим себепреобразователь Т произвольной формы в среде с произвольными граничными условиями, как показано на рис. 2.15. Определим чувствительность в режиме излучения S как среднее давление, создаваемое на площадке A s при еди­ ничном входном токе, т. е.

\ p d A \ \ i .

(2.32)

К

/

 

Определим чувствительность в режиме приема М как отноше­ ние выходного напряжения холостого хода к единичному дав­ лению, усредненному по площадке Ат. Получим

M

= e J - L - j p M \ .

(2.33)

Можно показать, что в этом общем случае [10]

 

 

J = U (As)lp (Ат),

(2.34)

где U (Л8) — объемная

скорость, создаваемая

площадкой As,

в р (Ат) — результирующее среднее давление на площадке Ат. В случае сферической волны As и Ат— бесконечно малые сферы или, для практических целей, точки. В случае цилиндрической


2.3. Методы взаимности

59

волны As и А т представляют собой линии

(цилиндры с беско­

нечно малыми диаметрами); для случаев плоской волны и трубы A s и Ат— площадки (в действительности две плоскопа­

раллельные площадки, расположенные бесконечно

близко друг

к другу). В общем случае / представляет собой

акустическую

передаточную проводимость (адмитанс) между двумя пло­ щадками A s и Ат, которые выбраны при определении М и S для взаимного преобразователя. Поскольку среда взаимна, пе­ редаточный импеданс одинаков в обоих направлениях. Поэтому J можно определить и как U (Am)/p(As).

Рис. 2.15. Преобразователь Т произвольной формы в среде с произвольной границей. As — площадка, на которой измеряется излучаемое давление; А т— площадка, на которой измеряется принимаемое давление; е — напряжение;.

г —• ток.

Иногда / невозможно вычислить из-за того, что граничные условия неизвестны или слишком сложны. Тогда можно исполь­ зовать формулу ( 2.17) и решать обратную задачу, т. е. исполь­ зовать гидрофон с известной чувствительностью М, а / считать неизвестным. Предположим, например, что необходимо контро­ лировать чувствительность преобразователя в удаленном поло­ жении или на дне океана. Обычная тройка преобразователей, применяемая в методе взаимности, крепится на какой-либо базе и опускается на дно океана. Проводятся измерения, показанные на рис. 2.5, но с использованием длинных кабелей. Чувствитель­ ность гидрофона в режиме приема М уже известна. Следова­ тельно, (2.17) можно использовать для вычисления J. Эю локаль­ ное значение J справедливо, пока остаются неизменными гранич­ ные условия. При стабильных условиях в среде граничные

60

Гл. II. Методы и теория

условия могут оставаться неизменными в течение более длитель­ ных отрезков времени, чем остается неизменной чувствительность гидрофона. Таким образом, градуировку методом взаимности можно повторять периодически, и результаты градуировки будут зависеть от локального значения J, а не от первоначальной чув­ ствительности гидрофона М.

2.4. НУЛЕВОЙ МЕТОД ДВУХ ИЗЛУЧАТЕЛЕЙ

Нулевой метод двух излучателей *) (TPNM) [23] получил та­ кое название потому, что в нем используются два излучателя и методика, при которой известная электромагнитная сила уравно­ вешивает неизвестное звуковое давление, действующее на диа­ фрагму, в результате чего смещение последней становится

Рис. 2.16. Установка для градуировки нулевым методом двух излучателей.

равным нулю. Эта система показана на рис. 2.16, а ее эквива­

лентная

схема — на

рис. 2.17. Два

излучателя

возбуждаются

общим

генератором,

позволяющим

изменять

относительную

фазу и амплитуду двух сигналов. При этом на диафрагму ну­ левого излучателя действуют две силы: 1) электромеханическая сила F нулевого излучателя и 2) сила, обусловленная звуковым давлением р, создаваемым в среде вторым излучателем и воз­ действующим на площадь А диафрагмы нулевого излучателя. Меняя фазу и амплитуду, добиваются равенства амплитуд и противоположности фаз этих двух сил. Моменту компенсации в эквивалентной схеме соответствует обращение в нуль скоро­

сти и;

при этом р и FIA становятся равными. Индикатор сме­

щения

диафрагмы

отмечает момент

компенсации. Поскольку

две силы равны, то

 

 

 

 

p A — F.

(2.35)

^ В СССР этот метод носит название «метод электродинамической ком­ пенсации».— Прим. ред.


2.4. Нулевой метод двух излучателей

61

В качестве нулевого излучателя наиболее удобен электро­ динамический преобразователь. Для такого преобразователя

F = B L i ,

(2.36)

где В — магнитная индукция, L — длина катушки,

i — сила

тока. Тогда

 

p = B L i\A .

(2.37)

Выражение BL/A есть постоянная, не зависящая от частоты и стабильная во времени. Ее можно измерить в статическом режиме, уравновешивая малое измеримое изменение гидроста-

АЛЛ,---------------1------------

W V

Нулевой

Изл

изл

 

Рис. 2.17. Эквивалентная схема установки, показанной на рис. 2.16.

тического давления Apdc постоянным током

idC через нулевой

излучатель. Тогда

 

B L IA = A p dclidc.

(2.38)

Изменение давления легко осуществить. Если уровень воды над нулевым излучателем изменяется на /гем, то Apdc = pgh, где g — ускорение силы тяжести в см/с2, р —■плотность воды в г/см3.

Если гидрофон помещен вблизи диафрагмы нулевого пре­ образователя, то чувствительность гидрофона М определяется по формуле

М

еос

еос

l dc

(2.39)

ВЫ/А

i

pgh

 

 

и не нужно определять Znp или

какой-либо другой импеданс

в системе.

 

 

 

 

Хотя этот метод наиболее эффективен на низких частотах и в малых камерах, его можно использовать и при других гра­ ничных условиях, включая свободное поле. Необходимо только помещать гидрофон достаточно близко к диафрагме нулевого излучателя, чтобы на оба преобразователя действовало одно и то же звуковое давление. Метод применим только к нерезони­ рующим гидрофонам, так как в противном случае сопротивление