Файл: Свешников А.А. Вероятностные методы в прикладной теории гироскопов.pdf

СПИСОК Р А Б О Т

ПО

П РИ М Е Н Е Н И Ю В Е Р О Я Т Н О С Т Н Ы Х

М Е Т О Д О В 531

99. Р о й т е н б е р г Л .

Я.,

О реализации дискретного

управляющего

устройства в гироскопической следящей системе, Инженерный журнал,

100.

Механика

твердого тела, № 2, 1967.

Р о й т е н б е р г Л.

Я.,

Гироскопические системы с параметрическим

случайным возбуждением, Третий Всесоюзный съезд по теоретической

101.

и прикладной механике, Аннотации докладов, Изд-во АН СССР, 1968.

Р о т и н а

В.

Ю.,

Об одной системе автоматического управления,

допускающей регулирование выходных параметров по результатам

102.

косвенных измерений, Автоматика и телемеханика, № 12, 1966.

Р о т и н а

В.

ІО.,

К вопросу о статистическом синтезе шарового

103.

гироскопа, Автоматика и телемеханика, № 6, 1968.

С а й д о в

П.

И.,

Теория гироскопов, «Высшая школа», 1965.

104.

С в е ш н и к о в

А.

А.,

Определение вероятностных

характеристик

трехмерного волнения моря, Изв. АН СССР, ОТН, Механика и машино­

105.

строение, № 3, 1959.

А.,

О теории бортовой качки корабля на нерегу­

С в е ш н и к о в

А.

лярном волнении, Первая межвузовская научно-техническая конферен­

ция по проблемам современной гироскопии (1956), Изд-во ЛИТМО,

106.

1960.

А.

А.,

Исследование поведения линейных динами­

С в е ш н и к о в

ческих систем под воздействием нелинейных функций случайных про­

107.

цессов, ПММ, т. XXV, вып. 3, 1961.

С в е ш н и к о в

А.

А.,

Применение вероятностных методов к реше­

нию некоторых нелинейных задач прикладной

теории гироскопов,

108.

Изв. вузов, Приборостроение, т. IV, вып. 4, 1961.

С в е ш н и к о в

А.

А.,

О движении гироскопического маятника при

случайных перемещениях его точки подвеса, ПММ, т. XXVI, вып. 3,

109.

1962.

А.

А.,

Поведение динамической системы второго

С в е ш н и к о в

порядка без демпфирования под воздействием случайных процессов,

Изв. АН СССР, ОТН, Энергетика и автоматика,

№ 5, 1962.

111.

1965.

А.

А.,

Применение вероятностных методов исследо­

С в е ш н и к о в

вания в гироскопии, Третий Всесоюзный съезд по теоретической и

112.

прикладной механике,

Аннотации докладов, Изд-во АН СССР,

1968.

С в е ш н и к о в

А.

А., Прикладные методы теории случайных

функ­

ций, изд. 2-е, «Наука», 1968.

ИЗ. С е в е р о в

Л.

А.,

О систематическом уходе трехосного гиростабили­

затора, обусловленном качкой основания и инерций карданова подвеса,

«О влиянии вращения основания на поведение гироскопических систем»,

114.

Тезисы докладов

к научно-техническому семинару, Ленинград, 1970.

С е в е р о в

Л.

А.,

Т а р а н Ю.

А., Об уходе трехосного статиче­

ского гиростабилизатора при действии внешнего случайного возмуще­

ния по одной оси стабилизации, Изв. вузов, Приборостроение, т. XII,

115.

№ 4, 1969.

В. П.,

Навигационные устройства, Оборонгиз, 1961.

С е л е з н е в

116.

С е р г е е в

В.

И.,

Некоторые вопросы расчета точности гироскопи­

ческих вертикалей, Труды семинара машиноведения (Семинар по точ­

ности в машиностроении и приборостроении), вып. 8, Изд-во АН СССР,

117.

1955.

В.

В.,

Влияние качки на показания ГК типа «Сперри

С е р е г и н

118.

Мк-19», Изв. вузов,

Приборостроение, № 2, 1967.

С и н и ц ы н

И.

Н.,

Исследование

уходов астатического гироскопа

в условиях трехосной нерегулярной качки, Инженерный журнал, Меха­

ника твердого тела,

№

1,

1968,

532

СПИСОК РАБОТ ПО

ПРИМЕНЕНИЮ

ВЕРОЯТНОСТНЫ Х МЕТОДОВ

119.

С и н и ц ы н

И. Н.,

Об уходах гироинтеграторов линейных ускорений

120.

1969.

С.

А.,

Статистическое исследование гирокомпаса в су­

С т е ф у т и н

121.

С т у д е н и к и н

А.

И.,

Соотношения параметров, обеспечивающие

122.

1966.

Р.

К.,

К вопросу о влиянии вибраций и вращения на дрейф

С т ю а р т

123.

гироскопических приборов,

Вопросы

ракетной техники, № 8, 1959.

Т а й л е р ,

Б р а у н ,

Оценка ошибок инерциальной навигации,

124.

Вопросы ракетной техники, № 9, 1969.

Т а р а н

ІО.

А.,

К вопросу о влиянии ориентации гироскопов на ди­

125.

строение, т. XII, № И , 1969.

Е.

П.,

Синтез комбинированной

Т к а ч е в

Л.

И.,

Ч у р а к о в

126.

Т о р о ч к о в

В.

Ю., О

выборе

оптимальной скорости коррекции

127.

гировертикали, Изв. вузов,

Приборостроение, т. VI, вып. 6, 1963.

Т у п ы с е в

А.

Н.,

Применение

теории

стационарных случайных

128.

Труды ВНИТОС,

т. VII, вып. 2, Судпромгиз, 1957.

Т ю м е н е в а

Г.

В.,

Погрешности гирокомпаса с оптимальной кор­

рекцией при маневрировании объекта,

Изв. вузов,

Приборостроение,

129.

т. XIV, № 6, 1971.

О.,

К о з л о в

М.

С., Авиационные гироско­

Ф р и д л е н д е р

Г.

130.

пические

приборы,

Оборонгиз, 1961.

гиростабилизатора,

Ф р о л о в

В.

С.,

Особенности

погрешностей

собранного

на

поплавковых

гироскопах, Автоматика и телемеханика,

132.

Ч е л п а н о в

И.

Б.,

О влиянии случайных уходов гироскопов

на

поведение

простейшей системы инерциальной навигации,

Изв.

133.

АН СССР, ОТН, Механика и машиностроение, вып. 1, 1962.

Ч е л п а н о в

И.

Б.,

О достижимой эффективности устройств, ком­

пенсирующих случайные уходы свободных гироскопов, Автоматика и

телемеханика, т. 23, № 3, 1962.

134. Ч е л п а н о в

И.

Б.,

Ошибки компенсированных гироскопических

приборов при случайном законе изменения ошибки в скорости,

ПММ,

135.

т. XXVI, вып. 5, 1962.

Колебания системы второго порядка при слу­

Ч е л п а н о в

И.

Б.,

136.

чайных колебаниях параметра, ПММ, т. XXVI, № 4, 1962.

Ч е л п а н о в

И.

Б.,

Демпфирование

гирокомпаса при случайном

законе изменения скорости основания, «Динамика и прочность машин»,

137.

Труды ЛПИ, № 226, 1963.

Л. ІО., Коррекция невозму­

Ч е л п а н о в

И. Б.,

Ш а х м у н д е с

щаемой системы инерциальной навигации при случайном законе изме­

нения скорости объекта, Изв. вузов, Приборостроение, т. VI, № 6,

138.

1963.

И.

Б.,

Оптимальные динамические характеристики

Ч е л п а н о в

гировертикали при случайном движении объекта и случайном уходе

139.

гироскопа, Инженерный журнал, Механика твердого тела, № 4, 1967.

Ч е л п а н о в

И.

Б.,

Оптимальная обработка сигналов в навигацион­

140.

ных

системах, «Наука», 1967.

Ч е л п а н о в

И.

Б.,

Оптимальная нелинейная коррекция гироверти­

кали, Изв. АН СССР, Механика твердого тела, № 4, 1969.

СПИСОК РАБОТ

ПО ПРИМЕНЕНИЮ ВЕРОЯТНОСТНЫХ МЕТОДОВ 533

141.

Ч е л п а н о в

И. Б.,

Точность гировертикали с нелинейной коррек­

142.

тела, № 5, 1969.

П.,

Оптимизация комбинированных

инерциальных

Ч у р а к о в

Е.

143.

систем навигации, Изв. вузов, Приборостроение, т. IX,

№ 1, 1966.

Ч у р а к о в

Е.

П., Исследование влияния частотных спектров возму­

Изв. вузов, Электромеханика, № 8, 1966.

149.

B e r t o n i

G.,

An application of Kalman—Вису estimation theory

for a gyrostabilized platform, Automat. Control Space, 3rd IFAC—Sympos.

150.

Toulose,

1970,

Abstrs.

F а и г г e

P.,

Systeme de navigation a inertie hybride optimise. Naviga­

151.

tion

(Institut

francais de navigation),

vol.

XVIII, №

70,

avril

1970.

F a

и r r e

P.

et

C h e z

F.,

Application du filtrage de Kalman an reca-

152.

lage d’un navigateur par inertie,

Automatisme,

1969, vol.

XIV,

№ 6.

G e l b

A.,

S u t h e r l a n d

A.,

Software advances

in aided inertial

navigation systems, Navigation (Juornal of the institute of navigation),

153.

vol. 17, № 4, Winter 1970—71.

A manual optimal guidance schema

G i l c h r i s t

J., S o l a n d

D.,

using a predictive model,

Journal of spacecraft and rockets, vol. 5, № 10,

154.

1968.

R.,

An application of random processes theory to

gyro

H a m m о n

155.

drift analysis, Trans. IRE PGANE, vol. 7, № 3, 1960.

fluctuation

N e w t o n

G.,

Inertial-guidance limitations imposed by

156.

phenomena in gyroscopes, Proc. IRE, vol. 48, № 4, 1960.

N e w t o n

G.,

Comparison

of vibratory and rotating-weec. gyroscopic

157.

rate indicators, Appl. and industry № 49, 1960.

optimization

P o r t e r

W.,

K u o

N.,

A

setting time

constrained

158.

of a velocity inertial navigation system, IEEE Transaction, vol. 2,

1964.

S i l v e r

M.,

G r e e n b e r g

M.,

Area

navigation

a

quantitative

evaluation of the effectiveness of inertial system aiding, Navigation (Jour­

nal of the institute of navigation), vol. 18, № 4, Winter 1971—72,

АГ (астатический гироскоп) .47, 39,

Гироскоп силовой см. ГС

ГТА

77, 220

— ускорительно-скоростной см.

— трехстепенной 236, 247, 299, 367,

— Фуко второго рода см. ГШ Фуко

368

157,

196

ГК (гирокомпас) 38,

40,

139,

401

Акселерометр

— двухроторный 144, 410, 412, 432

— линейный

157,

158

— однороторный 141,

195,

410

— маятниковый 157

— пространственный

413

— осевой 157

— —,

погрешность

интеркарди­

Анализ

ГУ 40

нальная

278

— дисперсионный Фишера 445, 461

— с косвенной коррекцией 149

Асимметрия

17

— Фуко 139, 140

ВГ (вибрационный

гироскоп) 39,

ГМ (гиромаятник) 38, 91, 201, 219,

230,

241,

300,

401

105,

195,

209, 300

— без демпфирования 196, 215, 282

— роторного типа 105

—, погрешность

272,

291

— стержневого типа

107

— с демпфированием 194, 285

40,

Вероятность

доверительная 442

ГМК

(гиромагнитный

компас)

Вертикаль инерциальная см. ИВ

82,

150,

183

Выборка из генеральной совокуп­

ГН (гироскоп направления) 37, 81,

ности

437

125,

250,

253,

299,

311,

366,

375,

389,

391,

392,

394,

468

ГАГ (гироазимутгоризонт)

38,

129

—, азимутальный уход 256, 311, 331

ГВ (гировертикаль) 37

— ортодромический 82,

83

— с линейной характеристикой кор­

— силовой, принципиальная схема

рекции 88, 186, 223, 288

126

— с маятниковой коррекцией 88,

ГО (гироорбитант) 40, 161

401

222,

229,

259,

300, 312,

315,

328,

ГС (гиростабилизатор)

38,

332,

352,

435,

502

— индикаторный 39,

137,

409

— с

нелинейной

характеристикой

— непосредственный

32, 39

коррекции 90,

367, 379

силового

— силовой 39, 117, 120—125, 236,

— четырехгироскопная

401

типа 126,

402

40,

401

— — двухгироскопный 119, 431

ГГК

(гирогоризонткомпас)

— — двухосный 117, 126, 404

— корректируемый

414

— — одногироскопный

118

— пространственный 413

— — одноосный 120, 403

ГИ (гироскопический интегратор ли­

— — трехосный (ТГС) 117, 128, 406,

нейных ускорений) 38, 39, ИЗ, 368,

407,

408

404

384

404

— — четырехосный

Гирогоризонт 386,

см.

АГ

ГСП (площадка гиростабилизиро­

Гироскоп

астатический

ванная) 156

*■*

— вибрационный см. ВГ

ГСС (гироскопическая следящая си­

— дифференцирующий (ДГ) 38, 39

стема)

136, 505

— интегрирующий (ИГ) 38, 39

ГТ (гиротахометр) 38, 39, 100, 189,

— — поплавковый см. ПИГ

195, 207, 270, 300, 315, 367, 369,

— интегро-дифференцирующий 39,

496

112

—, погрешность 264

—■направления см. ГН

ГТА (гиротахоакселерометр) 39, 104,

— свободный 37,

358

19 5

ПРЕД М ЕТН Ы Й

УКАЗАТЕЛЬ

535

ГУ (гироскопическое устройство) 37

Критерий

оптимальности

Пирсона

— индикаторного типа 38

444,

454

— силового типа 38

— — Смирнова 445, 461

ГШ (гироширот) 40, 151

Матрица корреляционная 14

— Фуко 151

401

ГШК

(гирошироткомпас) 40,

Маятник физический см. ФМ

— с косвенной коррекцией 154

153

Метод

Доступова

426

— со

скользящим

маятником

— Калмана оптимальной фильтра­

ДГ (дифференцирующий гиро­

ции 476, 487, 510, 514

— малого

параметра

318

скоп)

38, 39

— Монте-Карло 426

приближений

Дисперсия 12, 14

— последовательных

— условная 17

370

уравнений

423

Дифференцирование случайного про­

— сопряженных

цесса 474

— статистической линеаризации 372

ДМ (датчик моментов) 88

Момент возмущающий 54

Задача Винера 475, 477, 480

— гироскопический

56

490

— коррекции

56,

57

16

— оптимальной

фильтрации

— корреляционный 14,

— синтеза 472, 473

распределения

— полезный 56

Закон

равномерного

— сил инерции 56, 62

17

— — трения

57,

70

— распределения нормальный 12, 14

— — тяжести

62

— — Пуассона

17

— управляющий

46

— — «теоретический» 443

Несмещенность оценки 437

— — Фишера 445

«Захват» гироскопа силами трения

— — асимптотическая

438

359,

360

Нуль

ложный

438

Звено гистерезисное о60

Объем

выборки

437

ИВ (инерциальная вертикаль) 94,

Ожидание

математическое 11, 12, 19

194, 195, 196, 236, 300

— —

условное 17

—, ошибка 276,

295

Оператор

21

ИГ (интегрирующий гироскоп) 38, 39

— линейный 21

ИНС (инерциальная

навигационная

— — однородный 21

система) 40, 94, 156, 401, 414

Оценка искомого параметра 437

—, анализ точности

416

— — — несмещенная

437

—, одноканальная

513

— — — — асимптотически 438

—, ошибка 274

— — — состоятельная 437

— полуаналитического вида 159

— — — эффективная 438

— с гироскопической

вертикалью

Ошибка измерения динамическая 208

159,

160

— фильтра 490

—, уравнения ошибок 417

НИГ

(поплавковый

интегрирующий

Интегратор линейных ускорений ги­

роскопический

см.

ГИ

гироскоп) 38, 108, 191, 262, 300,

— угловых скоростей гироскопиче­

327,

345,

368

ский

39

g§

Платформа

гиростабилизированная

Интегрирование случайного про- ^

514

вероятности

9,

16

цесса 474

£?.■

Плотность

Интервал дискретности оптимальный

— — «апостериорная»

460

465

— — «априорная» 460

— доверительный 442

— — многомерная 13

Компас гиромагнитный см. ГМК

— — условная 13

— спектральная взаимная 27

Критерий оптимальности ГУ 42

— — углов качки 46

— согласия 444,

454

Площадка

гиростабилизированная

— — Колмогорова 445

(ГСП) 156