Файл: Свешников А.А. Вероятностные методы в прикладной теории гироскопов.pdf

536

ПРЕДМ ЕТН Ы Й

УКАЗАТЕЛЬ

Поправка

Шеппарда

441

18

Уравнение корреляционное 492

Последовательность

случайная

— Маркова

обобщенное

32

Процесс

марковский

32,

323,

373

— Смолуховского

32

— — /i-мерный 35

— Фоккера—Планка—Колмого­

— — одномерный 32

рова 33

— случайный

18

плотность

25

— Чепмена—Колмогорова 32

— —, спектральная

Уровень

значимости

443

— — эргодический 447

Успокоитель качки корабля актив­

«Риск поставщика» 460

ного типа 134

типа 132,

237

— — — пассивного

«— потребителя»

460

Устройство

гироскопическое

см.

ГУ

Роторейс

72

Фильтр 490

Сглаживание

случайного

процесса

— Винера 477, 493

474

— Калмана 487, 489, 492—495, 517,

Синтез ГУ 42

519, 521

Система двух функций стационар­

— квазиоптимальный 495

ная 21

широком

смысле

21

— оптимальный 490

— — — — в

— —, матричный коэффициент уси­

— коррекции,

постоянная

времени

ления 491

асимптотически

60

— — равномерно

— навигационная инерциальная см.

устойчивый

494

488

ИНС

неприводимая

365

— формирующий

— нелинейная

Фильтрация

случайного процесса

— — приводимая 359

474

— оптимальная

474

ФМ (физический маятник) 85, 194,

— — в смысле среднего квадрати­

315, 325

268, 336

ческого 474

Лоран

—, ошибка

— радионавигационная типа

Формула

Винера 478

углов

514

Функции

45

корреляционные

— с бесконечной памятью 475

качки

19

— с конечной памятью 475, 480

см.

Функция

автокорреляционная

— следящая

гироскопическая

— весовая

23

ТСС

коррекции

удельная

60

— импульсная переходная 22

Скорость

— корреляционная

19

Состоятельность оценки 437

см.

— — взаимная 20, 28

Стабилизатор

гироскопический

— — — нормированная 20

ГС

— — нормированная 19

— Лапласа

интегральная 13

ТГС (трехосный гиростабилизатор)

— передаточная 25

117, 128, 406-408

— распределения

9

Теория случайных функций корре­

— случайная

18

ляционная 19

— — гауссова

20

Теория случайных функций корреля­

— — комплексная 21

ционная 19

169

— — нормальная

20

Трение вязкое

— — стационарная

20

— сухое

170

качающихся

под­

— — — в широком смысле 21

— — в

случае

— — —, спектральное

разложение

шипников

174

25

15

Упреждение случайного процесса 474

— характеристическая

Экстраполяция случайного процесса

Уравнение

Винера—Хопфа

инте­

гральное 493

492

474

— дисперсионное

Эксцесс 17

— Колмогорова

второе 33

Элемент выборки 437

359

— — тг-мерное 35

Эффект полукомпасный

— — первое 33

Эффективность оценки 437, 438