Файл: Регулирование качества продукции средствами активного контроля..pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 10.04.2024
Просмотров: 213
Скачиваний: 0
в непосредственной близости от обрабатываемого диаметра. Воз можность осуществления предложенной самонастраивающейся системы подтверждается теоретическими и экспериментальными исследованиями. Если обозначить внутренний радиус кольца а,
а наружный радиус Ь. то температурную деформацию стенки |
коль |
|
ца AL/ можно определить по известному соотношению |
|
|
A£, = ( Ô - f l ) a . f c p , |
(370) |
|
где а — коэффициент линейного расширения; |
|
|
'^ор — усредненная по сечению температура |
детали. |
|
Однако за время обработки деталь может |
прогреваться |
нерав |
номерно по всему сечению и между температурой наружного и внут реннего диаметра будет какой-то перепад At.
В этом случае температурная деформация стенки |
кольца опре |
||
деляется по формуле |
|
|
|
SLl = { b - a ) * . t c o + * - 1 ' i h |
— ' ) t , |
(371) |
|
6 |
(a |
- j - b ; |
|
которая получена при условии распределения |
температуры по сече |
||
нию детали по линейному закону. |
|
|
|
Как показывают расчеты, в большинстве случаев |
второй член |
||
правой части формулы (371), отражающий линейную |
деформацию |
при перепаде температур на обрабатываемой и необрабатываемой поверхностях кольца, имеет незначительную величину, и им можно
пренебречь. |
Например, для внутреннего кольца железнодорожного |
|||
годшипника |
(Ь — 80 мм; а = 60 мм; At = 10° С этот член равен все |
|||
го 0,06 мкм). |
|
|
|
|
Пользуясь формулой (370) и учитывая, что |
||||
|
ALf |
— A<fr)t— |
L(a)t, |
|
можно записать |
|
|
|
|
|
/ |
- |
b I |
|
|
|
(Ь)< ~ |
T |
{e)t' |
Таким образом, при передаче корректирующего сигнала по ре зультатам измерения температурных деформаций необрабатывае мого внутреннего диаметра должен быть учтен коэффициент про порциональности, равный отношению радиусов или диаметров кольца.
При обработке нежестких деталей типа колец следует учитывать колебания силовых деформаций детали, которые могут вносить существенную погрешность в результаты измерения. Для исключе ния этой погрешности необходимо, чтобы линия измерения совпа дала с направлением наименьшей деформации детали, в котором
размер в процессе обработки равен размеру при свободном |
поло |
|||
жении детали после обработки. В тех случаях, когда |
сжимающие |
|||
или растягивающие силы, |
действующие |
на деталь, |
расположены |
|
в диаметральной плоскости |
или близкой |
к ней. направление |
наи- |
281
меньшей деформации находится ориентировочно под |
углом ±45° |
к осям детали. Смещение с направления наименьшей |
деформации |
в случае обработки внутреннего кольца железнодорожного подшип ника на бесцентрово-шлифовальном станке в пределах ±6° вносит незначительную ошибку порядка 0,3 мкм.
Самонастраивающаяся система управляющего контроля, постро енная на рассмотренном выше принципе, была осуществлена в ОКБ для процесса бесцентрового шлифования наружного диаметра внутренних колец железнодорожных подшипников [156]. Схема этой системы показана на рис. 117. Основной контур состоит из двух контактного пневматического прибора 5 и сильфонов 10 и 12 пневмоэлектрического преобразователя 8.
Компенсационный контур представляет собой крестообразный пневматический калибр 9 с сильфонами 13 и 14 того же пневмоэлектрического преобразователя.
Для исключения влияния колебания силовых деформаций коль ца прибор повернут на 35° относительно вертикальной оси так, что бы линия измерения была близка к направлению наименьшей де
формации кольца (расчетный угол 46°). |
|
|
|
|
||
После ввода |
калибра |
в отверстие кольца |
(одновременно с |
под |
||
водом основного |
прибора |
в зону измерения) |
в сильфонах |
13 |
и 14 |
|
пневмоэлектрического преобразователя |
устанавливается |
некото |
||||
рое давление рі, |
зависящее от начального |
размера отверстия |
дан |
ного кольца. Установленное давление в сильфоне 14 перекрывается клапаном 7 и сохраняется на всем цикле обработки одной детали. Поскольку моменты, создаваемые в сильфонах 13 и 14 относитель но оси поворота 11 рычага преобразователя, действуют навстречу друг другу, то вначале шлифования никакого компенсирующего пе ремещения рычага не будет.
В процессе обработки в зависимости от температуры детали внутренний диаметр кольца будет уменьшаться или увеличиваться и давление рі в сильфоне 13 будет соответственно изменяться, скла дываясь или вычитаясь с измерительным давлением в сильфоне 12, определяемым размером обрабатываемого диаметра. Внесение компенсирующей поправки производится с учетом разницы в раз мерах наружного и внутреннего диаметров кольца за счет соот ветствующего передаточного отношения основной и компенсацион ной систем. При этом принято, что температурная деформация
кольца по толщине зависит только от разности |
радиусов. |
|
||
Для исключения существенного влияния на |
результаты |
темпе |
||
ратурных |
деформаций самого прибора |
измерительные рычаги 2 и |
||
3, базовая |
планка 4, планки / и 6, на |
которых |
установлены |
сопло |
и пятка, а также крест калибра изготовляются из инвара или друго го материала, имеющего малый коэффициент линейного расшире ния.
На использовании описанного выше принципа спроектирован прибор мод. ОКБ-1698 к карусельно-шлифовальному станку для обработки наружных и внутренних цилиндрических, конических
282
и |
сферических поверхностей колец |
подшипников |
диаметром до |
|||
2500 мм. |
|
|
|
|
|
|
|
Прибор непрерывно измеряет диаметр обрабатываемого |
кольца |
||||
в |
одном сечении |
определенном |
расстоянии от |
базового |
торца |
|
|
па |
переход с поперечной подачи на выхаживание |
||||
и подает командына |
|
н на отвод шлифовального круга по достижении заданного размера
Рис. 118. Самонастраивающаяся система ОКБ-1698 к карусельно-шли- фовальному станку
кольца. Имеется возможность осуществлять визуальный |
контроль |
за ходом обработки по шкале датчика и за изменением |
режимов |
обработки по сигнальным лампам, расположенным на |
пульте. |
Принципиальная схема прибора показана на рис. 118. Диаметр об
рабатываемой поверхности кольца |
/ (например, наружной) контро |
||||
лируется |
двумя измерительными |
головками |
4 и / / . |
Одновременно |
|
диаметр |
необрабатываемой |
на |
данной |
операции |
поверхности |
(в этом |
случае внутренней) |
контролируется двумя |
компенсацион- |
284
ными головками 7 и 8, которые создают противодавление в свя |
||
занных с ними сильфонах / / / |
и IV суммирующего |
преобразовате |
ля 3. В процессе шлифования размер наружной поверхности изме |
||
няется, рычаги с измерительными наконечниками, |
контактирующие |
|
с этой поверхностью, поворачиваются и при этом |
сокращается за |
|
зор — соответственно между |
торцами сопел 6 и 9 |
и винтов 5 и 10. |
Вследствие этого возрастает |
давление, действующее на сильфоны |
/ и //, они растягиваются и поворачивают по часовой стрелке ры
чаг 2, который, в свою очередь, перемещает влево |
рамку |
12, несу |
||||
щую электрические контакты. Когда размыкается правый |
контакт, |
|||||
в электросхему станка следует команда на прекращение |
|
попереч |
||||
ной подачи шлифовального круга |
и начинается цикл |
выхаживания, |
||||
при замыкании левого контакта |
подается команда |
на |
прекраще |
|||
ние обработки. Противодавление |
в |
сильфонах / / / |
и IV, |
связанных |
||
с компенсационными головками, |
не |
изменяется, |
если |
кольцо не |
испытывает тепловых деформаций относительно его состояния при температуре перед началом обработки, которая учитывается при настройке прибора. В случае температурных деформаций кольца зазоры между торцами сопел и винтов в компенсационных голов ках увеличиваются или уменьшаются и соответственно меняется давление в сильфонах / / / и IV. Но при этом однозначно изменяются зазоры между соплами и пятками в измерительных головках, дав ление в сильфонах I и II изменяется на ту же величину, что и в силь
фонах |
/ / / и IV, и положение рычага |
датчика, а следовательно, и |
рамки |
с контактами не изменяется. |
Таким образом, преобразова |
тель не реагирует на изменение размеров кольца от тепловых де формаций, а реагирует только на изменение размера кольца в ре зультате его обработки. При обработке внутреннего диаметра го ловки переставляются так, чтобы обрабатываемый диаметр контро лировался измерительными головками, а с наружным необрабаты ваемым диаметром контактировали компенсационные головки.
Для исключения влияния на показания прибора некруглости формы необрабатываемой поверхности, по которой ведется ком пенсация, головки 7 и S вращаются вместе с деталью и контроли руют изменение размера в двух точках по диаметру. Погрешность измерения вследствие тепловых деформаций самого прибора значи тельно уменьшается применением для деталей, входящих в изме рительную цепь, материала с малым коэффициентом линейного рас ширения, например,суперинвара.
В Германской Демократической Республике также разработано устройство, позволяющее при контроле в процессе обработки ком пенсировать систематическую и случайную составляющие темпера турной погрешности.
На рис. 119 показано три варианта схем такого устройства. Из мерительная система (рис. 119,а), следящая за обрабатываемым размером, состоит из передающего механизма /, измерительного сопла 11 и входного сопла 8. В компенсационную систему входят передающий механизм 2, измерительное сопло 3, входное сопло 7,
285
компенсационное сопло 10 и дифференциальное |
устройство с мем |
|||||
бранными коробками 5 и 9 и подвижной пластиной 4. |
Перед нача |
|||||
лом процесса обработки исходная |
величина |
необрабатываемого |
||||
диаметра |
измеряется |
и запоминается |
в мембранной |
коробке 9 |
||
с помощью клапана 6. |
В процессе |
обработки |
при изменении тем |
|||
пературы |
детали она |
деформируется, |
передающий |
механизм 2, |
||
перемещаясь, изменяет |
зазор 5 и соответственно изменяется давле- |
J fi |
[I |
ющегося устройства Г Д Р с |
термоком- |
|
||
|
« |
пенсацией |
|
|
|
|
ние в мембранной коробке 5. |
В связи с образованием перепада дав |
|
||||
лений в дифференциальном узле, перемещается пластина 4 и зазор |
|
|||||
между ней и компенсационным соплом 10 изменяется, регулируя дав |
|
|||||
ление в измерительной системе. Второй вариант схемы |
(рис. 119,6) |
і |
||||
отличается тем, что измерительное сопло / закреплено |
непосредст |
|
||||
венно на подвижной пластине 2 дифференциального |
устройства. |
|
||||
При изменении температуры обрабатываемой детали сопло У переме |
|
|||||
щается относительно передающего механизма 3 и таким |
образом |
|
||||
компенсируются температурные деформации. Третий вариант схемы |
|
|||||
(рис. 119, в) предусматривает увеличение чувствительности |
системы |
|
||||
путем введения |
в измерительную систему мембранной |
коробки |
3 |
|
||
и закрепления компенсационного сопла 2 на подвижной |
пластине |
/. |
|
286