ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 10.04.2024
Просмотров: 217
Скачиваний: 5
ства, |
называется |
п е л е н г а ц и о н н о й |
чувствительностью |
|
(рис. 1.19 |
а). |
|
|
|
Угловая величина отметки на экране индикатора равна |
||||
данному углу Д ß |
(рис. 1.19 б). |
|
||
Величина ошибки зависит от ширины диаграммы направ |
||||
ленности: |
|
аЭ = (0,15 -5- 0,25) фо.5 , |
пеленга; |
|
где а э |
— среднеквадратическая ошибка |
Фо,5— ширина диаграммы направленности на уровне 0,5 по мощности (или 0,707 по напряженности электри ческого поля).
Рис. 1. 19. Пеленгация методом максимума: а — характеристи ка направленности антенны; б — вид экрана индикатора кру гового обзора; в — серия импульсов на входе приемника.
Д о с т о и н с т в о |
метода |
максимума — простота |
пеленга |
||
ции. |
|
точность определения |
угловых |
||
МетодН е д о сминимумат а т о к — малая |
|||||
координат. |
применяется |
в случае, |
если диаграммаа. |
||
направленности двулепестковая. |
Изменение |
амплитуды сиг |
нала на входе приемного устройства показано на рис. 1.20
30
Пеленг |
(угол места) на дель отсчитывают в момент, когда |
U — 0. |
Наличие шумов приемника снижает точность опреде |
ления угловых координат. Этот метод получил широкое при менение в навигации, так как позволяет сравнительно прос тыми средствами осуществить пеленгацию цели, а в станци ях метрового диапазона определить угол места.
Рис. 1. 20. Пеленгация методом минимума: а — характеристика направленности антенны; 6 — вид экрана индикатора дально сти; г — зависимость амплитуд сигнала от положения антенны.
Д о с т о и н с т в о м данного места является более высокая точность определения угловых координат по сравнению с ме тодом максимума.
Метод равносигнальной зоны. Для реализации данного ме тода необходимо иметь две перекрывающие друг друга диаг раммы направленности (рис. 1.21). Пеленг цели отсчитывают
г.тот момент, когда равносигнальное направление совпадает
снаправлением на цель, то есть в момент, когда амплитуды сигналов, отраженных от цели, соответствующие каждой из диаграмм направленности, равны. Практически пеленгация методом равносигнальной зоны может быть осуществлена сле дующим образом.
Пусть антенная система состоит из двух одинаковых ан тенн. При пеленгации цели сигналы, принимаемые левой ан тенной, подаются на левую отклоняющуюся пластину ЭЛ Т, правой антенной — соответственно на правую отклоняющую ся пластину ЭЛ Т . Оператор, поворачивая антенную систему в
31
Рис. 1.21. Пеленгация методом равносигнальной зоны: а — ха рактеристика направленности антенны; б — вид экрана инди катора.
плоскости пеленгации, добивается такого ее положения, при котором сигналы, принятые каждой антенной, будут равны
между собой, |
линия развертки |
на экране индикатора |
при |
этом находится в вертикальном положении (рис. 1.21). |
пе |
||
Основные |
д о с т о и н с т в а |
равносигнального метода |
ленгации— более высокая точность и возможность определе ния направления отклонения цели от равносигнального на правления.
Метод сравнения, фазовые и амплитудно-фазовые методы, как не нашедшие применения в изучаемых Р Т С , в данном разделе не рассматриваются.
Е. Понятие о разрешающей способности Р ЭС
Под термином «разрешающая способность» понимают спо собность станции раздельно регистрировать сигналы, отра женные от целей, находящихся на некотором расстоянии од на от другой.
Различают разрешающую способность по дальности и по
угловым координатам |
(азимуту и углу |
места). |
Р а з р е ш а ю щ а я |
с п о с о б н о с т ь |
п о д а л ь н о с т и |
(AD) численно равна наименьшему расстоянию между двумя целями с одинаковыми угловыми координатами, при котором
32
они еще раздельно наблюдаются на экране индикатора. Рас смотрим две цели, имеющие одинаковые угловые координаты, но разные дальности (рис. 1.22).
Р А С |
РАС |
Рис, 1. 22. К разрешающей способности по дальности.
Пусть цель № 1 неподвижна, а цель № 2 движется в на правлении к Р Л С . Если расстояние AD настолько велико, что прием сигнала, отраженного от цели № 1, успевает закон читься до начала приема сигнала, отраженного от цели № 2, то оба сигнала воспроизводятся на индикаторе Р Л С раздель но. При уменьшении расстояния AD прием сигнала, отражен ного от цели № 2, начнется в момент окончания приема сигнала, отраженного от цели № 1. Тогда изображения обоих сигналов на индикаторе сольются.
Следовательно, для разделения приема двух сигналов не обходимо, чтобы интервал времени т между моментами на чала приема первого и второго сигналов был больше длитель ности импульса Р Л С , то есть т > т и. Это расстояние числен но равно разрешающей способности станции по дальности.
Таким образом, в идеальном случае
2 Заказ 101 |
33 |
Из рассмотренного ясно, что ADP зависит от длительности импульса Р Л С : при уменьшении длительности импульсов разрешающая способность Р Л С по дальности улучшается.
Реальная разрешающая способность по дальности зависит также от ряда других факторов, в частности, от ширины по лосы пропускания приемника, диаметра светового пятна на экране, масштаба развертки. С учетом перечисленного выше разрешающую способность Р Л С по дальности можно опреде лить:
|
A D 'P ~ |
k ,_ £ iiL .+ |
|
|
|||
где кі — коэффициент |
|
^ |
|
|
'разе |
учитывающий |
|
|
пропорциональности, |
||||||
|
увеличение |
длительности импульса |
в приемном |
||||
|
устройстве. Обычно кі = 1,25-Р 1,5; |
учитывающий |
|||||
кг— коэффициент |
|
пропорциональности, |
|||||
|
необходимое минимальное расстояние для раздель |
||||||
|
ного наблюдения двух целей на экране индикатора. |
||||||
,/разв— |
к2 принимается |
равным(мм); |
1,3-Р 1,4; |
(мм)-, |
|||
dn — диаметр пятна на |
экране индикатора |
|
|||||
|
длина развертки |
|
(км). |
|
|||
Dpa.мксек,3B — масштаб развертки |
|
|
|
||||
Пример. |
Р Л С работаетмм,импульсами длительностью ти = |
||||||
2,5 |
наблюдение производится на индикаторе, имеющем |
||||||
развертку длиной /=150 |
|
|
при масштабе развертки |
Юразв 4= 400 КМ.
Определить идеальную и реальную разрешающие способнос ти по дальности.
Решение.
, ^ |
~С |
2'„ ~ |
= |
3 -10:’ км сек ■ 2,5 • ІО-0 сек |
= 0,370 |
к м . |
|
ÄDp = |
|
|
---------------- |
|
|
||
/ |
= |
, „ 3- 10s км сек -2,5-10“ ° сек |
400 |
|
|||
4 D P |
ГЗ |
------------------- |
2------------------- |
+ |
‘ -3 ,50 Х |
||
|
|
|
X |
1 - 0,49 + 3,5 =с 4 |
км. |
|
|
|
|
|
с т а н ц и и по ази |
||||
Р а з р е ш а ю щ а я |
с п о с о б н о с т ь |
муту Aßp численно равна наименьшему углу в горизонтальной
плоскости между направлениями |
на две |
цели, |
находящиеся |
на одной дальности и под одним |
углом |
места, |
при котором |
эти цели видны еще раздельно на экране индикатора. Угол между направлениями на цели № 1 и № 2 меньше ширины дп-
34
аграммы направленности антенны в горизонтальной плоскос ти ф. Эти дели облучаются одновременно и дают на экране ин дикатора одну групповую отметку. Угол между направления ми на дели № 3 и № 4 больше угла ф. Такие цели облучаются поочередно по мере вращения антенны и дают на экране инди-. катора различные отметки (рис. 1.23).
Рис. 1. 23. К разрешающей способности по угловым координа там.
Из рассмотренного видно, что разрешающая способности станции по азимуту равна примерно ширине диаграммы на правленности антенны в горизонтальной плоскости, то есть
Aßp Л' ф.
Р а з р е ш а ю щ а я с п о с о б н о с т ь п о у г л у м е с т а Аер численно равна наименьшему углу в вертикальной плос кости между направлениями на две цели, находящиеся на од ной дальности и на одном азимуте, при котором эти цели вид ны еще раздельно на экране индикатора. Дгр равна примерно1 ширине диаграммы направленности в вертикальной плоскос
ти, то есть
Дер^ Ѳ .
35
Ж . М е т о д ы о б з о р а п р о с т р а н с т в а
Перемещение диаграммы направленности в пространстве но определенному закону называется р а д и о л о к а ц и о н ны м о б з о р о м . К радиолокационному обзору предъявля ются следующие требования:
—отсутствие пропусков целей;
—минимальное время обзора заданного пространства, то есть необходимый темп выдачи информации;
—обеспечение необходимой точности определения коорди
нат;
—простота, легкость и компактность устройств переме щения антенн.
Исходя из того, какое из предъявленных требований яв ляется основным, используются методы обзора пространства:
—круговой;
■— секторный;
—винтовой;
—строчной;
—спиральный.
|
К р у г о в о й |
обзор |
применяется |
в |
панорамных |
РЛ С, |
||||||||||||||
|
|
определения |
|
ко |
||||||||||||||||
Р Л С кругового |
обзора |
для одновременного |
части простран |
|||||||||||||||||
ординат всех целей, находящихся в заданной |
|
|
направленнос |
|||||||||||||||||
ства. Это достигается вращением диаграммы |
|
|
|
|
— в |
|||||||||||||||
ти, |
сжатой |
в |
горизонтальной |
плоскости |
и расширенной |
|
|
|||||||||||||
вертикальной (рис. 1.24),- с постоянной угловой |
скоростью |
£2а- |
||||||||||||||||||
Период кругового обзора |
|
|
определяют |
в |
|
зависимости от |
||||||||||||||
Скорость |
вращения |
антенны |
|
|||||||||||||||||
ширины диаграммыЫмин, |
направленности |
ф, частоты повторения |
||||||||||||||||||
импульсов |
Fn |
и |
минимально |
необходимого |
|
количества |
|
им |
||||||||||||
пульсов |
цели. |
обеспечивающего |
заданную |
надежность |
обна |
|||||||||||||||
ружения |
|
|
|
период обзора Т0бз |
|
и скорость |
|
вра |
||||||||||||
Ф |
|
Пример. Определить |
|
|
||||||||||||||||
щения антенны Йа, если ширина диаграммы |
|
направленностиимп/сек. |
||||||||||||||||||
|
= |
10°; |
минимально |
необходимое |
количество импульсов |
|||||||||||||||
N = |
10; |
частота |
повторения импульсов Fn = |
|
180 |
|
|
|
||||||||||||
|
Решение. |
Вычислим |
|
время, |
за |
которое |
|
будет принято |
||||||||||||
|
10 импульсов: |
|
t — |
|
10 |
и.мп |
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
180 |
имп сек |
F n |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
36
Рис. 1. 24. Развертывание луча антенны при круговом обзоре.
Оно должно быть равно времени, в течение которого антен на повернется на угол, равный ширине диаграммы направ
ленности: |
|
|
t - |
2тс |
|
|
N |
|
|
* |
|
|
|
|
1обз'' |
|
F n |
|
|
|
|
^ |
|
2 |
пN |
360° •10 |
2 |
|
|
|||
~ |
имп |
сек, |
|
|||||||
Тобз |
рTC |
180 |
имп сек -10е |
|
||||||
тогда |
|
|
-ф |
|
|
|
|
|
||
|
|
360° |
|
|
|
|
|
|||
й я = |
^ |
|
° ’сек |
|
|
|
||||
|
|
|
2тс |
= 180 |
|
|
|
|||
|
|
а |
*Т> |
2 |
|
|
|
|
||
|
|
* I |
|
сек |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
С е к т о р н ы й |
|
обз |
применяется в самолетных |
радио |
||||||
о б з о р |
||||||||||
локационных |
станциях, а |
также |
в специальных станциях, |
предназначенных для измерения высоты воздушных целей. Он отличается от кругового обзора тем, что луч антенны совер шает периодическое перемещение не на 360°, а в пределах заданного сектора:
т |
— |
ж°бз |
определя |
1 обз — |
о |
||
В и н т о в о й о б з о р |
применяется в станциях, |
||
ющих обе угловые координаты — азимут и угол |
места (в |
37