Файл: Новая геодезическая техника и ее применение в строительстве учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 124

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

недостижимой для жидкостных уровней. Это в целом благоприят­ но сказывается на повышении точности результатов, даваемых нивелирами НС.

Чаще всего компенсаторы подвешиваются в виде маятника на тонких металлических или синтетических нитях, толщиной от 20 до 100 мкм. Для упрощения будем рассматривать такие нити иде­ ально эластичными и нерастяжимыми. Толщина нитей подвеса зависит, главным образом, от веса компенсатора. Экспери­ ментально получено, что для исключения обрыва нитей при тран­

спортировке прибора, когда на нити могут накладываться

значи­

тельные динамические нагрузки, нитям должен придаваться

запас

прочности в 100—300 раз.

 

 

Вес компенсаторов находится в пределах 10—40 г. Компенса­

тор снабжается демпфером—устройством для гашения

колеба­

ний. Период колебаний, в зависимости от длины нитей

подвеса

и конструкции компенсатора, находится в пределах 0,1—0,01 с; амплитуда — до 1 мм. В подавляющем большинстве конструкций нивелиров компенсатор находится в сходящемся пучке лучей, не­ сущих информацию об изображении рейки, так как такое распо­ ложение способствует уменьшению габаритов трубы и компенса­ тора. При дрожании нивелира на ветру или при работе на зыб­ ком основании, качество изображений тем выше, чем меньше период и амплитуда колебаний при демпфировании. Экспери­ ментальным путем установлено, что время демпфирования долж­ но быть в пределах 1 с.

§ IV. 2. Типовые схемы механических компенсаторов самоустанавливающихся нивелиров

Приведем описание и элементы теории двух, наиболее простых для уяснения физического процесса «самоустановления», механи­ ческих компенсаторов с вертикально и горизонтально подвешен­ ной сеткой нитей.

. Пвнтаппизма

п'

х[2

i 4 f

Рис. IV.2. Принципиальная схема

компенсато­

ра с подвешенной сеткой

нитей:

а — вертикальная; б н о — горизонтальная подвеска сетки


На рис. IV. 2,а изображена схема нивелира с вертикально подвешенной сеткой нитей. К оправе объектива на трех нитях (на рисунке показано только две — АЕ и BD) подвешена сетка нитей С. Таким образом, визирный луч ОС расположен по верти­

кали. С помощью пентапризмы визирный луч

поворачивается

на 90° и выходит из нее горизонтально. При наклоне

вертикальной

оси нивелира на угол а оптический центр объектива

перемещает­

ся в положение

0\ (пунктирное изображение),

а

подвешенная

сетка нитей в

положение С\. В силу малости угла

наклона а и

маятникового эффекта висящей сетки нитей новое положение ви­ зирного луча 0\С\ остается отвесным. Далее визирный луч опять поворачивается на 90° и выходит горизонтально, смещаясь лишь незначительно по высоте на величину h. В нивелире такого типа длина рычага подвески 5 равна фокусному расстоянию / объекти­ ва, поэтому условие компенсации

С С Х = fa = Sa,

откуда, согласно формуле (IV. 3), коэффициент компенсации ра­ вен единице.

По этой схеме (подвешенная сетка нитей или подвешенный объектив) итальянской фирмой «Филотехника Сальмоиранги» создано несколько типов нивелиров для точного и технического

нивелирования.

Нивелиры имеют

необычный — перископиче­

ский вид. •

 

 

 

 

 

На рис. IV. 2, б изображена принципиальная схема

нивелира

с коменсатором

в виде горизонтально подвешенной сетки нитей.

Сетка нитей С укреплена на Г-образном рычаге DEC

(сплошная

линия) с противовесом

и с помощью

четырех

накрест располо­

женных нитей АЕ и BD

(на рисунке показано

только

две нити)

подвешена к корпусу зрительной трубы в точках А и В. При гори­ зонтальном положении визирного луча ОС правильный отсчет по

рейке составляет П. При наклоне зрительной

трубы

на угол a

(предполагается, что труба .наклонилась в вертикальной

плоско­

сти вокруг оптического

центра объектива) сетка

нитей

обычного

уровенного нивелира

должна

была бы переместиться

в верти­

кальной плоскости на величину

 

 

 

 

 

х =

fa,

 

 

(IV.5)

где f — фокусное расстояние объектива трубы.

В рассматриваемом же случае подвешенная сетка нитей оста­

нется на месте за счет наклона Г-образного

рычага

на угол Р и

визирный луч трубы ОС останется горизонтальным,

если будет

соблюдаться условие

 

 

х = /р,

 

(IV.6)

здесь / — длина рычага от его средней точки

(центра тяжести).

Из уравнений (IV. 5) и (IV. 6) получим условие

компенсации

127


 

 

/// = р/а.

 

(IV.7)

Выразим

угол р

через элементы подвеса

сетки нитей. На

рис. IV. 2, в

представлена схема крестообразной

подвески сет­

ки нитей в наклоненном положении. Из рисунка

получим

 

a sin а +

d cos 8 b sin p — d sin 7 =

О,

(IV.8)

где а — расстояние между точками крепления нитей подвеса к корпусу трубы (в направлении визирного луча); b — расстояние между точками крепления нитей к рычагу (в направлении визир­ ного луча); d — длина нитей подвеса.

Ввиду малости углов а и р (углы менее 30') и приблизитель­ ного равенства углов у и б получим следующее приближенное со­ отношение

аа ж Ь$,

 

откуда

{alb) a.

 

Р «

(IV.9)

Подставив значение р в формулу

(IV. 7), получим

 

fllwalb

=

Kw

(IV. 10)

где Км— так называемый коэффициент механической

компен­

сации.

 

 

 

Таким образом, задаваясь величинами /, а и b находят длину рычага /, при которой осуществляется компенсация наклона тру­ бы нивелира. Коэффициент Км выгодно делать большим едини­ цы, так как это будет способствовать повышению чувствительно­ сти компенсатора.

Горизонтально подвешенная сетка нитей применена в нивели­ ре N-A2 (ФРГ).

§ IV. 3. Технические нивелиры самоустанавливающиеся (НС)

и уровенные (отечественного производства)

Н и в е л и р

Н С М - 2 — нивелир

самоустанавливающийся

маркшейдерский 2-й модели (рис. IV. 3, а)

—разработан

Харь­

ковским заводом

маркшейдерских

инструментов [IV. 18]. Он

предназначен

для

геометрического

нивелирования

при

подзем­

ных маркшейдерских съемках, а

также

для нивелирования

IV класса и технического нивелирования на дневной

поверхности.

Начиная с 1958 г. в течение почти десяти лет нивелир

выпускался

малыми сериями. На базе нивелира НСМ-2 изготовлены зенитцентриры, использовавшиеся в частности при строительстве Ос­ танкинской телебашни в Москве.

128



сатор состоит из двух линз: подвижной отрицательной 1 н непод­ вижной положительной 2 с воздушным зазором между ними около 0,5 мм. Фокусные расстояния линз одинаковы, но имеют разные знаки. Поэтому при горизонтальном положении визир­ ного луча ОС оптическая ось и передний фокус отрицательной линзы совпадают с оптической осью и задним фокусом положи­ тельной линзы. Обе линзы в совокупности дают афокальную систему (плоскопараллельную пластинку) и не нарушают телескоппчность зрительной трубы.

Подвижная линза с помощью рычага 3 с противовесом под­

вешена на

четырех нитях (на рис.

IV.3,6 показаны две

нити:

АЕ и БД)

по схеме трапеции. При

наклоне трубы линза

смеща­

ется в направлении, перпендикулярном визирному лучу трубы Как уже известно из описания компенсатора с подвижной сеткой нитей (см. рис. IV.2) при наклоне корпуса трубы на угол а ры­

чаг 3 (см. рис. IV.3) наклонится на угол

Кыа,

где

коэффициент

механической компенсации Км = АВ : ED.

 

 

 

 

 

При наклоне трубы нивелира в направлении

линии «оку­

л я р — объектив» на угол а (Пх

— наклоненное положение визир­

ного

луча; П — главный горизонтальный

луч)

линза

1 сместит­

ся на

величину

 

 

 

 

 

 

 

h =

lK„*,

 

 

 

(IV.

11)

где / — расстояние от середины

подвески

рычага 3 до

линзы.

 

Величину h можно рассматривать, как смещение по высоте

луча, проходящего через фокус отрицательной

линзы под

уг­

лом а к ее оптической оси, поэтому

 

 

 

 

 

 

h = fa,

 

 

 

(IV. 12)

где / — фокусное расстояние отрицательной линзы.

Из формул (IV.11) и (IV.12) следует условие компенсации

=

(IV. 13)

откуда

 

. / = № •

(IV. 14)

Таким образом, при произвольном наклоне трубы

нивелира

на угол а главный горизонтальный луч П составляет с оптиче­

ской осью отрицательной линзы угол а

(Км + I ) . Преломившись

в отрицательной линзе, луч пройдет по

направлению оптической

оси положительной линзы 2 (см. рис. IV.3,6)

компенсатора.

А так как оптическая ось

положительной линзы

совмещена с

оптической осью объектива

трубы, то изображение правильно­

го отсчета по рейке, соответствующего главному горизонталь­ ному лучу, всегда будет совпадать с изображением сетки нитей независимо от величины угла наклона а.

130