Файл: Новая геодезическая техника и ее применение в строительстве учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 10.04.2024
Просмотров: 124
Скачиваний: 0
недостижимой для жидкостных уровней. Это в целом благоприят но сказывается на повышении точности результатов, даваемых нивелирами НС.
Чаще всего компенсаторы подвешиваются в виде маятника на тонких металлических или синтетических нитях, толщиной от 20 до 100 мкм. Для упрощения будем рассматривать такие нити иде ально эластичными и нерастяжимыми. Толщина нитей подвеса зависит, главным образом, от веса компенсатора. Экспери ментально получено, что для исключения обрыва нитей при тран
спортировке прибора, когда на нити могут накладываться |
значи |
|
тельные динамические нагрузки, нитям должен придаваться |
запас |
|
прочности в 100—300 раз. |
|
|
Вес компенсаторов находится в пределах 10—40 г. Компенса |
||
тор снабжается демпфером—устройством для гашения |
колеба |
|
ний. Период колебаний, в зависимости от длины нитей |
подвеса |
и конструкции компенсатора, находится в пределах 0,1—0,01 с; амплитуда — до 1 мм. В подавляющем большинстве конструкций нивелиров компенсатор находится в сходящемся пучке лучей, не сущих информацию об изображении рейки, так как такое распо ложение способствует уменьшению габаритов трубы и компенса тора. При дрожании нивелира на ветру или при работе на зыб ком основании, качество изображений тем выше, чем меньше период и амплитуда колебаний при демпфировании. Экспери ментальным путем установлено, что время демпфирования долж но быть в пределах 1 с.
§ IV. 2. Типовые схемы механических компенсаторов самоустанавливающихся нивелиров
Приведем описание и элементы теории двух, наиболее простых для уяснения физического процесса «самоустановления», механи ческих компенсаторов с вертикально и горизонтально подвешен ной сеткой нитей.
. Пвнтаппизма
п'
х[2
i 4 f
Рис. IV.2. Принципиальная схема |
компенсато |
ра с подвешенной сеткой |
нитей: |
а — вертикальная; б н о — горизонтальная подвеска сетки
На рис. IV. 2,а изображена схема нивелира с вертикально подвешенной сеткой нитей. К оправе объектива на трех нитях (на рисунке показано только две — АЕ и BD) подвешена сетка нитей С. Таким образом, визирный луч ОС расположен по верти
кали. С помощью пентапризмы визирный луч |
поворачивается |
||
на 90° и выходит из нее горизонтально. При наклоне |
вертикальной |
||
оси нивелира на угол а оптический центр объектива |
перемещает |
||
ся в положение |
0\ (пунктирное изображение), |
а |
подвешенная |
сетка нитей в |
положение С\. В силу малости угла |
наклона а и |
маятникового эффекта висящей сетки нитей новое положение ви зирного луча 0\С\ остается отвесным. Далее визирный луч опять поворачивается на 90° и выходит горизонтально, смещаясь лишь незначительно по высоте на величину h. В нивелире такого типа длина рычага подвески 5 равна фокусному расстоянию / объекти ва, поэтому условие компенсации
С С Х = fa = Sa,
откуда, согласно формуле (IV. 3), коэффициент компенсации ра вен единице.
По этой схеме (подвешенная сетка нитей или подвешенный объектив) итальянской фирмой «Филотехника Сальмоиранги» создано несколько типов нивелиров для точного и технического
нивелирования. |
Нивелиры имеют |
необычный — перископиче |
|||
ский вид. • |
|
|
|
|
|
На рис. IV. 2, б изображена принципиальная схема |
нивелира |
||||
с коменсатором |
в виде горизонтально подвешенной сетки нитей. |
||||
Сетка нитей С укреплена на Г-образном рычаге DEC |
(сплошная |
||||
линия) с противовесом |
и с помощью |
четырех |
накрест располо |
||
женных нитей АЕ и BD |
(на рисунке показано |
только |
две нити) |
подвешена к корпусу зрительной трубы в точках А и В. При гори зонтальном положении визирного луча ОС правильный отсчет по
рейке составляет П. При наклоне зрительной |
трубы |
на угол a |
|||
(предполагается, что труба .наклонилась в вертикальной |
плоско |
||||
сти вокруг оптического |
центра объектива) сетка |
нитей |
обычного |
||
уровенного нивелира |
должна |
была бы переместиться |
в верти |
||
кальной плоскости на величину |
|
|
|
|
|
|
х = |
fa, |
|
|
(IV.5) |
где f — фокусное расстояние объектива трубы.
В рассматриваемом же случае подвешенная сетка нитей оста
нется на месте за счет наклона Г-образного |
рычага |
на угол Р и |
визирный луч трубы ОС останется горизонтальным, |
если будет |
|
соблюдаться условие |
|
|
х = /р, |
|
(IV.6) |
здесь / — длина рычага от его средней точки |
(центра тяжести). |
|
Из уравнений (IV. 5) и (IV. 6) получим условие |
компенсации |
127
|
|
/// = р/а. |
|
(IV.7) |
Выразим |
угол р |
через элементы подвеса |
сетки нитей. На |
|
рис. IV. 2, в |
представлена схема крестообразной |
подвески сет |
||
ки нитей в наклоненном положении. Из рисунка |
получим |
|||
|
a sin а + |
d cos 8 — b sin p — d sin 7 = |
О, |
(IV.8) |
где а — расстояние между точками крепления нитей подвеса к корпусу трубы (в направлении визирного луча); b — расстояние между точками крепления нитей к рычагу (в направлении визир ного луча); d — длина нитей подвеса.
Ввиду малости углов а и р (углы менее 30') и приблизитель ного равенства углов у и б получим следующее приближенное со отношение
аа ж Ь$, |
|
||
откуда |
{alb) a. |
|
|
Р « |
(IV.9) |
||
Подставив значение р в формулу |
(IV. 7), получим |
|
|
fllwalb |
= |
Kw |
(IV. 10) |
где Км— так называемый коэффициент механической |
компен |
||
сации. |
|
|
|
Таким образом, задаваясь величинами /, а и b находят длину рычага /, при которой осуществляется компенсация наклона тру бы нивелира. Коэффициент Км выгодно делать большим едини цы, так как это будет способствовать повышению чувствительно сти компенсатора.
Горизонтально подвешенная сетка нитей применена в нивели ре N-A2 (ФРГ).
§ IV. 3. Технические нивелиры самоустанавливающиеся (НС)
и уровенные (отечественного производства)
Н и в е л и р |
Н С М - 2 — нивелир |
самоустанавливающийся |
||||
маркшейдерский 2-й модели (рис. IV. 3, а) |
—разработан |
Харь |
||||
ковским заводом |
маркшейдерских |
инструментов [IV. 18]. Он |
||||
предназначен |
для |
геометрического |
нивелирования |
при |
подзем |
|
ных маркшейдерских съемках, а |
также |
для нивелирования |
||||
IV класса и технического нивелирования на дневной |
поверхности. |
|||||
Начиная с 1958 г. в течение почти десяти лет нивелир |
выпускался |
малыми сериями. На базе нивелира НСМ-2 изготовлены зенитцентриры, использовавшиеся в частности при строительстве Ос танкинской телебашни в Москве.
128
сатор состоит из двух линз: подвижной отрицательной 1 н непод вижной положительной 2 с воздушным зазором между ними около 0,5 мм. Фокусные расстояния линз одинаковы, но имеют разные знаки. Поэтому при горизонтальном положении визир ного луча ОС оптическая ось и передний фокус отрицательной линзы совпадают с оптической осью и задним фокусом положи тельной линзы. Обе линзы в совокупности дают афокальную систему (плоскопараллельную пластинку) и не нарушают телескоппчность зрительной трубы.
Подвижная линза с помощью рычага 3 с противовесом под
вешена на |
четырех нитях (на рис. |
IV.3,6 показаны две |
нити: |
АЕ и БД) |
по схеме трапеции. При |
наклоне трубы линза |
смеща |
ется в направлении, перпендикулярном визирному лучу трубы Как уже известно из описания компенсатора с подвижной сеткой нитей (см. рис. IV.2) при наклоне корпуса трубы на угол а ры
чаг 3 (см. рис. IV.3) наклонится на угол |
Кыа, |
где |
коэффициент |
||||
механической компенсации Км = АВ : ED. |
|
|
|
|
|
||
При наклоне трубы нивелира в направлении |
линии «оку |
||||||
л я р — объектив» на угол а (Пх |
— наклоненное положение визир |
||||||
ного |
луча; П — главный горизонтальный |
луч) |
линза |
1 сместит |
|||
ся на |
величину |
|
|
|
|
|
|
|
h = |
lK„*, |
|
|
|
(IV. |
11) |
где / — расстояние от середины |
подвески |
рычага 3 до |
линзы. |
|
|||
Величину h можно рассматривать, как смещение по высоте |
|||||||
луча, проходящего через фокус отрицательной |
линзы под |
уг |
|||||
лом а к ее оптической оси, поэтому |
|
|
|
|
|
||
|
h = fa, |
|
|
|
(IV. 12) |
где / — фокусное расстояние отрицательной линзы.
Из формул (IV.11) и (IV.12) следует условие компенсации
= |
(IV. 13) |
откуда |
|
. / = № • |
(IV. 14) |
Таким образом, при произвольном наклоне трубы |
нивелира |
на угол а главный горизонтальный луч П составляет с оптиче |
|
ской осью отрицательной линзы угол а |
(Км + I ) . Преломившись |
в отрицательной линзе, луч пройдет по |
направлению оптической |
оси положительной линзы 2 (см. рис. IV.3,6) |
компенсатора. |
|
А так как оптическая ось |
положительной линзы |
совмещена с |
оптической осью объектива |
трубы, то изображение правильно |
го отсчета по рейке, соответствующего главному горизонталь ному лучу, всегда будет совпадать с изображением сетки нитей независимо от величины угла наклона а.
130