Файл: Электрооборудование и автоматизация сельскохозяйственных агрегатов и установок учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 10.04.2024
Просмотров: 441
Скачиваний: 13
Подставляя значение тока (16-16) и э. д. с. (16-17) в выражение механической энергии, получим:
(*" |
(*" |
І А |
Г? dt = J \ |
“0 |
y (4 f. |
Лм= V El d t = |
\ |
ссо0 —- • |
(00 dco = |
||
о |
о |
с |
at |
й |
2 |
Следовательно, энергия потерь в сопротивлениях цепи якоря будет равна:
A> = A - A u = J v > l - J ? ± = j
Таким образом, при пуске двигателя с независимым возбуждением вхолостую потребляемая из сети энергия равна удвоенному запасу кинетической энергии вращающегося якоря; при этом половина энергии сообщается якорю в виде кинетической энергии, а другая половина расходуется на нагревание сопротивлений цепи якоря, независимо от того, изменялась ли величина пусковых сопротивлений или она оставалась постоянной во время пуска.
Пуск двигателя постоянного тока с независимым возбуждением п о д н а г р у з к о й , когда на валу имеется постоянный статический момент, вызывает увеличение потребляемой из сети мощности на пре одоление статического момента. Потери энергии при пуске возрастают. При этом возрастают в равной мере механическая энергия и электри
ческая, |
теряемая в сопротивлениях цепи якоря: |
|
|
|
А —Лм + Лэ = |
(О?, |
|
|
у + М сШ с f |
|
|
|
|
|
|
отсюда |
|
|
|
|
А —J(On -f- М (о / |
(16-19) |
|
|
и * |
С с п» |
|
где сос |
угловая скорость вращения, |
до которой разгоняется |
привод |
с моментом М с.
Таким образом, энергия, потребляемая из сети за время пуска электропривода с двигателем независимого возбуждения, при наличии
статического момента на валу больше энергии при пуске на холостом ходу.
Потери энергии при пуске электроприводов с двигателями посто янного тока последовательного и смешанного возбуждения также определяются запасом кинетической энергии во вращающихся массах, нагревом сопротивлений в якорной цепи и потерями в рабочей машине! Однако потери энергии в цепи якоря на холостом ходу из-за непосто янства магнитного потока не будут точно равны запасу кинетической энергии вращающихся масс, как в шунтовом двигателе.
Э н е р г и я , |
п о т р е б л я е м а я а с и н х р о н н ы м д в и |
||
г а т е л е м |
из |
с е т и , |
также расходуется на механическую работу |
и тепловые |
потери. При |
пуске привода с асинхронным двигателем |
223
вхолостую, без нагрузки, развиваемый двигателем момент равен дина мическому моменту
Электромагнитная мощность двигателя
Р8в= Лід0> = У(и0^ .
Мощность потерь в роторе пропорциональна скольжению, следо вательно, потери энергии в роторе за время пуска составляют:
|
|
<„ |
L. |
da / а п — а\ |
|
|
|
|
|
|
|
dt, |
|
||
|
|
А , = MAasdt = |
^ |
Ja0 ‘dt \ |
со0 |
|
|
|
|
ша |
|
|
|
|
|
|
Ab = J ^ (со0 —со) d a = J j^w0 (к>2 —кц)-----(со] — со?) |
(16-20) |
|||||
За |
время |
пуска вхолостую |
из |
неподвижного состояния |
= 0 |
||
до скорости идеального холостого хода со2 = |
ш0 потери энергии в цепи |
||||||
ротора |
будут |
равны: |
|
|
|
|
|
A, = J a l - J (f = J ^ - .
Следовательно, потери энергии в сопротивлениях цепи ротора асинхронного двигателя за время пуска равны запасу кинетической энергии вращающегося ротора. Кроме того, при пуске асинхронного двигателя большие пусковые токи вызывают заметные потери в обмот ках статора. Общие потери за время пуска асинхронного двигателя составляют:
Л э = У ^ ( і + ^ ) , |
(16-21) |
где гг — активное сопротивление фазы статора;
Ri — приведенное к виткам статора сопротивление линии ротора. Таким образом, потери энергии в двигателе за время пуска зависят в первую очередь от величины маховых масс, а также от конечной ско
рости вращения (со0) и продолжительности времени пуска. Снизить потери при пуске можно путем уменьшения величины приведенного момента инерции привода, применяя ступенчатое повышение подво димого напряжения с целью постепенного увеличения скорости иде ального холостого хода (например, пуск в системе Г—Д). Для сокра щения продолжительности времени пуска необходимо увеличить момент двигателя.
При работе двигателей в качестве электрического тормоза также происходит дополнительный нагрев обмотки. В р е ж и м е э л е к
2 2 4
т р о д и н а м и ч е с к о г о т о р м о ж е н и я двигательпреобразует запасенную вращающимися массами привода кинетическую энергию
в |
электрическую, |
которая превращается затем в тепловую энергию |
и |
расходуется на нагрев обмоток и тормозных сопротивлений. В этом |
|
случае двигатель |
отключен от сети, и других потребителей энергии |
нет, весь запас кинетической энергии вращающегося привода расхо дуется в цепи якоря двигателя постоянного тока или в цепи ротора асинхронного двигателя. Оіедовательно, при электродинамическом торможении от начальной скорости сос до полной остановки со = О потери энергии в цепи якоря или цепи ротора двигателя равны запасу кинетической энергии привода:
(16-22)
Д л я о п р е д е л е н и я п о т е р ь э н е р г и и з а в р е м я т о р м о ж е н и я п р о т и в о в к л ю ч е н и е м (реверсированием на ходу) можно воспользоваться полученным выше уравнением (16-20), в котором для режима торможения необходимо изменить знак момента двигателя и взять соответствующие значения скоростей в начале и в конце торможения. В случае режима противовключения с переклю чением на обратное направление вращения начальная скорость вра щения будет иметь отрицательный знак, а ее величину можно принять равной скорости идеального холостого хода сох = —со0. При тормо
жении до полной остановки конечная скорость со2 = 0. |
Тогда: |
Дэ = _ у ш0 (С02 —СО!) — 2 (со;! — СО;) = — J ( — C0J —- '2 |
<°Ü |
или |
|
|
(16-23) |
Таким образом, потери энергии в цепи якоря или в цепи ротора двигателя за время торможения противовключением в три раза больше потерь при электродинамическом торможении. Так как двигатели с короткозамкнутым ротором не имеют в цепи ротора добавочных сопро тивлений, в режиме противовключения они будут находиться в худ ших условиях по сравнению с двигателями постоянного тока.
Контрольные вопросы
1.Почему процессы пуска и торможения электропривода называют переход ными режимами?
2.Для чего определяют продолжительность времени переходных процессов
электропривода?
3.Что такое электромеханическая постоянная времени электропривода?
4.Какие исходные данные необходимы для расчета продолжительности времени
разгона и торможения привода с асинхронным двигателем?
5.Какими величинами определяются потери энергии при пуске электропривода?
6.Почему потери энергии при пуске электропривода с нагрузкой больше, чем при пуске на холостом ходу?
7. Почему тормозной режим противовключения |
не применяют для двигателей |
с короткозамкнутым ротором? |
|
8 Колесов Л. В. и яр, |
225 |
17. ВЫБОР ТИПА И ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОЩНОСТИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ДЛЯ ПРИВОДА РАБОЧЕЙ МАШИНЫ
17.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Электродвигатели приводов работают в двигательном и тормозном режимах, преобразуя электрическую энергию в механическую или, наоборот, механическую энергию в электрическую. Преобразование энергии из одного вида в другой сопровождается неизбежными поте рями, которые в конечном итоге превращаются в тепло. Часть тепла рассеивается в окружающую среду, а остальная часть вызывает пре вышение температуры самого двигателя над температурой окру жающей среды.
Материалы, применяемые для изготовления электродвигателей (сталь, медь, алюминий, изоляционные материалы), обладают раз личными физическими свойствами, которые изменяются от темпе ратуры. Изоляционные материалы наиболее чувствительны к нагреву и обладают наименьшей нагревостойкостью по сравнению с другими материалами, используемыми в двигателе. Поэтому надежность работы двигателя, его технико-экономические характеристики и номи нальная мощность определяются н а г р е в о м м а т е р и а л о в , применяемых для изоляции обмоток.
С |
р о к с л у ж б ы и з о л я ц и и зависит от качества изолирую |
щего |
материала и от температуры, при которой она работает. Прак |
тикой установлено, что, например, хлопчатобумажная волокнистая изоляция, 'погруженная в минеральное масло при температуре около 90 °С, может надежно работать в течение 15—20 лет. В течение этого срока происходит постепенный износ изоляции, то есть ухудшаются ее механическая прочность, эластичность и другие свойства, необхо димые для нормальной работы. Повышение рабочей температуры всего на 8—10 °С сокращает время износа этого вида изоляции до 8—10 лет (примерно в 2 раза), а при рабочей температуре 150 °С износ наступает через 1,5 месяца. Работа при температуре около 200 °С приводит эту изоляцию в негодность через несколько часов.
Потери, вызывающие нагрев изоляции двигателя, зависят от нагрузки. Малая нагрузка увеличивает время износа изоляции, но приводит к недоиспользованию материалов и повышению стоимости двигателя. Наоборот, работа двигателя с большой нагрузкой резко сокращает его надежность и срок службы, и также может оказаться экономически нецелесообразной. Поэтому рабочую температуру изо ляции и нагрузку двигателя, то есть его номинальную мощность, выбирают из технико-экономических соображений с таким рас четом, чтобы время износа изоляции и срок службы двигателя в усло виях нормальной эксплуатации был примерно 15—20 лет.
Применение изоляционных материалов из неорганических веществ (асбеста, слюды, стекла и др.), обладающих более высокой нагрево стойкостью, позволяет снизить вес и габариты двигателей и увеличить мощность. Однако нагревостойкость изоляционных материалов опре-
226
деляется в первую очередь свойствами лаков, которыми пропитывают изоляцию. Пропиточные составы даже из кремнийорганических соеди нений (силиконов) обладают сравнительно невысокой нагревостой костью.
Изоляционные материалы, применяемые в электромашиностроении, разделяются по нагревостойкости на несколько классов. Для каждого класса стандартом установлена предельно допустимая (максимальная) рабочая температура:
Классы нагревостоякости ................. |
А |
Е |
В |
F |
Н |
||
Предельно допустимая рабочая тем |
|
|
|
|
|
||
пература, |
°С |
.....................* ................ |
105 |
120 |
130 |
155 |
180 |
К л а с с |
А |
включает в себя изоляционные вблокнистые материалы |
на основе целлюлозы (бумага, картон, фибра, хлопчатобумажная пряжа), натурального шелка и полиамидных волокон, пропитанные масляными, масляно-смоляными лаками или погруженные в мине ральное масло. К этому классу относится изоляция эмаль-проводов на основе масляно-смоляных лаков.
Кл а с с Е образуют пластмассы на основе фенолформальдегидных смол с целлюлозным наполнением (текстолит, гетинакс и триацетатная пленка), а также изоляции эмаль-проводов на основе поливинилформалевых лаков.
Кл а с с В образуют изоляционные материалы на основе асбеста, слюды, стекловолокна в сочетании со связующими и пропитывающими органическими и масляно-битумными составами (миканиты, стекло текстолит, стеклоткань и др.).
К л а с с F включает в себя изоляционные материалы также на основе асбеста, слюды и стекловолокна, но с более нагревостойкими связующими и пропитывающими составами.
К к л а с с у Н относятся изоляционные материалы на основе асбеста, слюды и стекловолокна, в которых связующими и пропиты вающими составами служат кремнийорганические смолы. Сюда отно сится также кремнийорганическая резина.
П р а в и л ь н о в ы б р а н н ы й д в и г а т е л ь д л я п р и
в о д а р а б о ч е й м а ш и н ы , |
должен соответствовать механиче |
ским характеристикам, режиму |
работы машины и требуемой мощ |
ности. При выборе мощности двигателя исходят прежде всего из его нагрева, а точнее нагрева его изоляции. Мощность двигателя будет
определена правильно, |
если при работе т е м п е р а т у р а |
н а г р е |
ва е г о и з о л я ц и и б л и з к а к п р е д е л ь н о |
д о п у с - |
|
т и м о й. Завышение |
мощности двигателя приводит к |
снижению |
рабочей температуры изоляции, недоиспользованию дорогостоящих материалов, к увеличению капитальных затрат и ухудшению энерге тических показателей.
Мощность двигателя будет недостаточной по отношению к требу емой, если рабочая температура его изоляции превышает предельно до пустимую, что может привести к неоправданным капитальным затратам на замену двигателя, в результате преждевременного износа изоляции.
8* |
227 |