Цифровой измеритель дальности

АЦП



Формирование среднего значения амплитуд опорного сигнала для второй цели Us_2-средн

Формирование среднего значения амплитуд опорного сигнала для первой цели Us_1-средн
1 3 4 5


Формирование массива суммарных значений амплитудных сигналов (Us) отраженных от цели при Uп=140


2




Формирование среднеквадратического отклонения U_S1 для первой цели (СКО Us1)

Формирование среднеквадратического отклонения U_S2 для второй цели (СКО Us2)



Количество обзоров
6 7




Формирование порогового сигнала Uп


8

---

Устройство сравнения


9


Us> Uп2



Нет

Да





Ц1

Ц2


0

Рис. 3.1 Алгоритм распознавания первой и второй надводной цели

– блока формирования значения амплитуды опорного сигнала для второй цели (блок 5). Данный блок формирует опорный сигнал суммарных значения амплитуды на основе проведённых исследований в главе 2.
По результатам проведённых исследований зависимости суммарных значений амплитуды от дальности определена функция тренда суммарных значений амплитуды в принятых пачках сигналов от дальности до цели;

– блока формирования среднеквадратического отклонения U_s1 для первой цели (блок 6). Данный блок предназначен для формирования среднеквадратического отклонения суммарного значения амплитуды сигнала от дальности, определена функция тренда суммарных значений амплитуды
в принятых пачках сигналов от дальности до цели. Наименьшую ошибку отклонения от измеренных значений имеет линейная функция тренда;

– блока формирования среднеквадратического отклонения U_s2
для второй цели (блок 7). Данный блок предназначен для формирования среднеквадратического отклонения суммарного значения амплитуды сигнала от дальности, определена функция тренда суммарных значений амплитуды
в принятых пачках сигналов от дальности до цели.

– блока формирования порогового сигнала U_п (блок 8). Данный блок предназначен для определения порогового сигнала по критерию минимального среднего риска:



где σ₁ и σ

---

₂ - среднеквадратическое отклонение значений амплитуды для первой и второй цели соответственно,

s₁ и s₂ – среднее значение амплитуды сигнала для первой и второй цели соответственно (Ū_{1 ,} Ū₂).

– блока сравнения (блок 9). В данном блоке проводится сравнение измеренного значения амплитуды сигнала с опорным сигналом. При этом:

- если сигнал измеренный превышает опорный сигнал, то принимается решение, что цель относится к первой цели;

- если измеренное значение амплитуды сигнала меньше сформированного опорного сигнала, то принимается решение, что цель относится ко второй цели.

3.2. Принцип работы аналого-цифрового преобразователя

Глава 4. ОЦЕНКА ХАРАКТЕРИСТИК РАСПОЗНАВАНИЯ ЗАДАННЫХ ЦЕЛЕЙ

Рассмотрим вероятность распознавания надводных целей при пороговых значениях (U_п= 140; U_п= 160; U_п= 180).

4.1. Вероятность распознавания надводных целей
при пороговом значении U_п=140.

Среднее значение:

1 цели составило U_ц1=1626,3;

2 цели составилоU_ц2=2665,9.

Среднеквадратичное отклонение:

1 цели составляет σ₁=247,3;

2 цели составляет σ₂=329,1.

По результатам вычислений получены графики зависимости плотностей распределения эффективной поверхности рассеивания надводных целей одинаковых классов при пороговом значении U_п=140 (рис. 4.1; 4,2).



Рис. 4.1 График зависимости плотностей распределения эффективной поверхности рассеивания при U_п=140



Рис. 4.2 Графики плотностей распределения значений амплитуды
при U_п=140

Вероятность правильного решения при распознавании надводных целей (Р): P=1-0,036=0,965.

4.2. Вероятность распознавания надводных целей
при пороговом значении U_п=160.

Среднее значение:

1 цели составило U_ц1=766,31;

2 цели составилоU_ц2=1327,9.

Среднеквадратичное отклонение:

1 цели составляет σ₁=177,84;

2 цели составляет σ₂=267,1.

По результатам вычислений получены графики зависимости плотностей распределения эффективной поверхности рассеивания надводных целей одинаковых классов при пороговом значении U

---

_п=160 (рис. 4.3; 4.4).



Рис. 4.3 График зависимости плотностей распределения эффективной поверхности рассеивания при U_п=160



Рис. 4.4 Графики плотностей распределения значений амплитуды
при U_п=160

Вероятность правильного решения при распознавания надводных целей (Р): P=1-0,103=0,897.

4.3. Вероятность распознавания надводных целей
при пороговом значении U_п=180.

Среднее значение:

1 цели составило U_ц1=310,7;

2 цели составилоU_ц2=609,2.

Среднеквадратичное отклонение:

1 цели составляет σ₁=110,0;

2 цели составляет σ₂=212,8.

По результатам вычислений получены графики зависимости плотностей распределения эффективной поверхности рассеивания надводных целей одинаковых классов при пороговом значении U_п=180 (рис. 4.5; 4.6).



Рис. 4.5 График зависимости плотностей распределения эффективной поверхности рассеивания при U_п=180



Рис. 4.6 Графики плотностей распределения значений амплитуды
при U_п=180

Вероятность правильного решения при распознавания надводных целей (Р): P=1-0,179=0,826.

Вывод: полученные значения вероятности распознавания целей выявили что вероятность распознавания надводных целей при пороге 140 составило 0,965, при пороге 160 составило 0,897 и при пороге 180 составило 0,826.

Таким образом, приходим к выводу, что наиболее большая возможность распознавания целей возможна при пороговом значении 140.

Выводы по выпускной квалификационной работе:

• 
  В результате исследования энергетических параметров сигналов, отражённых от двух неподвижных протяженных надводных объектов класса «Корвет», мы сделали вывод, что наиболее информативный признак распознавания является при пороге 140.
  
• 
  Алгоритм распознавания надводных целей одного класса представляет собой параллельную обработку двух каналов: измерения параметров сигнала, отражённого от надводных целей и формирование опорных сигналов для первой и второй цели.
  
• 
  Полученные значения вероятности распознавания целей выявили
  что вероятность распознавания надводных целей при пороге 140 составило 0,965, при пороге 160 - 0,897 и при пороге 180 - 0,826.
  Таким образом, наиболее большая вероятность распознавания целей возможна при пороговом значении 140.
  

---

Приложение 1

	СКО	306,8	296,3	277,6	256,6	239,4	222,3	202,0	182,0	146,1	112,4
	Ср.Зн.	2637,9	2321,0	1926,4	1619,2	1358,4	1129,7	931,1	759,5	490,3	305,5
	Uп=	Us1
L		127	130	135	140	145	150	155	160	170	180
2		2787	2500	2137	1845	1587	1349	1136	946	645	431
3		2520	2206	1814	1510	1261	1050	882	736	512	341
4		2783	2462	2069	1767	1503	1263	1043	853	587	371
5		2746	2434	2048	1738	1487	1266	1059	869	574	357
6		2713	2377	1957	1644	1369	1127	931	777	518	332
7		2175	1875	1514	1232	993	763	582	427	198	79
8		2896	2631	2283	1971	1689	1422	1202	1015	715	480
9		2702	2386	2014	1708	1465	1245	1047	870	576	323
10		2453	2148	1747	1468	1228	1023	835	673	445	285
11		2438	2156	1803	1515	1276	1082	897	735	468	282
12		2216	1929	1587	1325	1091	880	704	547	298	170
13		2322	2001	1629	1335	1076	852	670	517	314	192
14		2328	2025	1672	1429	1212	1017	852	714	492	328
15		1972	1693	1366	1112	897	709	551	427	231	91
16		2557	2268	1892	1569	1293	1046	822	627	364	187
17		2972	2616	2195	1880	1637	1418	1211	1025	738	508
18		2839	2536	2144	1837	1587	1366	1174	1004	697	478
19		2880	2578	2185	1860	1575	1323	1102	900	574	350
20		2404	2116	1763	1473	1221	999	805	631	371	228
21		2785	2453	2046	1716	1441	1199	986	806	522	303
22		2954	2616	2214	1884	1585	1316	1087	890	548	316
23		2845	2508	2073	1739	1449	1197	974	791	525	344
24		2639	2360	1994	1709	1449	1233	1026	846	539	308
25		2241	1934	1564	1283	1037	838	670	529	307	155
26		2892	2530	2058	1717	1436	1197	996	812	510	307
27		2273	1941	1541	1251	1008	798	634	501	306	180
28		2639	2349	1991	1711	1471	1257	1067	898	628	434
29		2639	2305	1901	1578	1304	1072	867	694	429	252
30		2656	2336	1936	1633	1376	1144	939	767	499	323
31		2358	2040	1648	1365	1130	937	773	627	406	244
32		2451	2128	1730	1443	1189	966	773	612	369	226
33		2698	2366	1949	1603	1306	1055	857	691	422	245
34		1966	1645	1270	1000	769	575	426	308	149	61
35		2464	2170	1812	1533	1284	1055	862	702	449	296
36		2601	2274	1875	1562	1292	1063	871	727	493	317
37		2911	2581	2141	1802	1525	1270	1046	850	555	363
38		3182	2820	2386	2033	1739	1473	1230	1015	702	478
39		3045	2743	2328	1979	1670	1401	1161	947	616	398
40		2863	2529	2105	1777	1497	1252	1037	847	542	315
41		2738	2452	2077	1756	1485	1232	1005	806	522	343
42		2997	2635	2198	1866	1586	1351	1142	953	620	384
43		2839	2481	2045	1735	1477	1238	1013	807	480	272
44		1958	1645	1279	1001	792	637	509	394	207	93
45		3100	2730	2278	1932	1636	1374	1121	899	565	367
46		2845	2493	2069	1767	1509	1282	1080	894	590	373
47		2426	2124	1719	1434	1197	978	782	626	389	225
48		2874	2585	2207	1892	1626	1393	1175	976	645	401
49		2321	2007	1645	1373	1132	919	744	596	357	193
50		2420	2130	1730	1411	1158	936	767	616	375	244
51		2827	2493	2078	1751	1479	1238	1036	866	597	390
52		2890	2583	2209	1912	1650	1407	1185	996	700	480
53		2924	2616	2200	1840	1547	1307	1104	923	639	439
54		2924	2616	2200	1840	1547	1307	1104	923	639	439
55		2845	2498	2073	1773	1531	1317	1121	953	674	455

---

Смотрите также файлы

• Конспект учебного занятия Тема Задачи на построение. Построение треугольника по трем элементам. Класс 7 Дата Цели урока.docx

• ионды байланыс таырыбына дістемелік кеестер сынып 8, 3 тосан за мерзімді жоспар блімі.docx

• Вопросы к экзаменам по дисциплинам Архитектура промышленных и гражданских зданий.docx

• План конспект проведения занятий с личным составом 4 караула по пожарнотактической подготовке Тема 5 Боевое развертывание сил и средств на пожаре. Дата 16. 02. 2021г.docx

• Взаимные блокировки потоков и их обнаружение.docx