Файл: Шински Ф. Системы автоматического регулирования химико-технологических процессов.pdf

Скачать файл (14,56Мб)

Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.04.2024

Просмотров: 61

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Рассмотрение примеров, приведенных в двух последних главах, должно помочь читателю применить основные принципы регулиро вания к процессам, с которыми он имеет дело па практике. Следует осторожно применять уравнения, приведенные в предыдущих главах, к конкретным технологическим процессам. Эти уравнения приведены лишь для иллюстрации того положения, что системы автоматиче ского регулирования необходимо строить исходя из принципа со блюдения материального и теплового балансов процесса. Соста вление этих. балансов для конкретных процессов всегда должно предшествовать составлению схемы системы регулирования. .

ЛИТЕРА ТУРА

1. C a l d w e l l W. I . , С о о n G. A., Z о ss L. М. Freguency Response for Process Control. McGraw-Hill Book Co., New York, 1959, p. 76—80.

2. Z i e g 1 e r	J . G.,	N i c h o l s	N . B k	Optimum Settings tor Automatic
Controllers,	Trans.	ASME, 63,	№ 8	(1941).

3.S h i n s k e у F. G. Controls for Nonlinear Processes, Chem. Eng., 69, № 6 (1962) .

С о n s i d i n e D. M . Process Instrumente and Controls

Handbook.

McGraw-

-5.

H i l l Book Co., New York,

1957, Ch. 2.

Control

System,

Trans.

С 1 а г r i d g e R. E. An

Improved

Pneumatic

ASME, 73, № 3 (1951).

Overcome Dead Time,

ISA Journ., 6,

•6. S m i t h

0. J . M . A Controller

Л» 2

(1959).

Memory

Improves

Control

Difficult

К 1 e i s s

L. D. Better Controller

Processes, Control Eng., 5, № 3 (1958).

Sampled

Data

Control

from Modi

H a u s n e r

M . J . Get the

Benefits of

fied Process

Controllers, Control

Eng., 8, № 3 (1961).

Applications,

S h i n s k e у F. G. Analog

Computing

Control

for On-line

10.

Control Eng., 9, № 11 (1962).

e R . I .

Adaptive

Control

Systems —

M a t h i a s

R. A., V a n

N ifc

a Survey,

Electro-Technology, 66,' № 4

(1960).

and Automation,

11. W h i t e

B. The Quarie

Optimal

Controller,

Instruments

12.

29, № 11 (1956).

F . J . Dow Evaluates

Optimizing

B e r n a r d

J . W., S o d e r q u i s t

13.

Control, Control Eng., 6,

№ 11

(1959).

Instruments and Control Sys

M a m z i с

С. L. Peak-Seeking

Optimizers,

14.

tems,

35, № 10 (1962).

in Pressurized

Vessels,

ISA Journ. 10,'

R o o s

N . H . Level Measurement

№ 5 (1963).

15. B r i s t o l E. H . On a New Measure of Interaction for Multivariable Process Control, Trans. I E E E , 14, № 1 (1966).

16. S h i n s k e y F. G. Feedforward Control Applied, ISA Journ., 10, № 1 1 (1963) .

17.S a m s o n J . E. Improvements in or Relating to Automatic Force Balance Apparatus, англ. пат. 860485, 2—8 (1961).

18.	R o o s N . H . Level Measurement		in Pressurized Vessels, ISA Journ., 10,
19.	№ 5 (1963).	C l a r k D. R.,	L o u i s J . R., S p a n b a u e r J . P.
	A d a m s J . ,
	Mathematical Modeling of Once-through Boiler Dynamics, I E E E Trans, on Po
	wer Apparatus	and Systems, 13, № 2 (1965).

330

20.	С о г г i g a n		Т . Е . ,		Y o u n g	Е. F. General		Considerations in		Reactor
21.	Design, Chem. Eng.,				62, № 10 (1955).			процессов, пер. с		англ-
	Э р р и о т П.		Регулирование производственных
22.	А. Я.	Серебрянского,			М-, «Энергия», 1967.		for	Gas-phase	Reactors,	Chem.
	S h i n s k e y		F. G.		Temperature Control
23.	Eng., 66, №		20	(1959).		Stability	into	Plant	Operations,	Petro.-
	S h i n s k e y		F.	G-	Designing
	Chem.	Eng.,	№	10,	11 (1962).

24.W e i n s t e i n W . D . The Four-bar Linkage as a Function Generator, Elec. Manufacturing, 64, № 4 (1959).

25.

M а с M i 11 a n E . G . ,

S h i n s k e

F. G. Feedforward

Analog

Compu

26.

ter Control of a Superfractionator, Control Eng., 11,

№

3 (1964).

Distillation

L u p f e r

D. E.,

,T o h n s o n

M . L . Automatic Control of

27.

Columns to Achieve

Optimum Operation, ISA Trans., 11, №

4 (1964).

D i s t i l l a

L и у b e n

W. L . , '

G e r s t e r

J . A. Feedforward Control

28.

tion Columns,

Ind . Eng.

Chem.,

№

(1964).

F e n s k e

M . R.

Fractionation of Straightrun Pennsylvania Gasoline, I n d .

29.

Eng. Chem., № 5

(1932).

A. Controlling-Composition of Column-

S t a n t o n

B. D.,

B r e m e r

30.

Product, Control Eng., 9,

№

7 (1962).

Optimal

Distillate

Rate Policy i n

C o n v e r s e

A. O.,

G r o s s

G. D .

Batch Distillation,

Ind . Eng. Chem., JV° 8 (1963).

Heat

Sensitive Mate

31. M o o r e J . G.,

H e s l e r

W . E.

Evaporation

rials, Chem.

Eng.

Progr.,

59,

№

(1963).

ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ

Абсорбция	310,	311	регулирования
Адаптпвпыо	системы		регулирования
в установившемся			состоянии 169,
170		166
динамические		166
понятие	166

схемы 168, 171 Алгоритм регулирования с помощью

ЦВМ 122, 123 Амплитуда предельных колебаний

128

Анализаторы

особенности работы S8, 89 периодического действия 112, 113,

118

Блок опережения — запаздывания 207 сл.

Взаимодействие еш<остей 49 сл. Взаимодействие параметров


в	переходном		режпме		188 сл.
и	компенсация 190			сл.
одностороннее			187,	188
степень 186,			187
Взаимосвязь		регулируемых параме
	тров	184 сл.			связи объ
Внутренние перекрестные
	екта	190 сл.

Время.

запаздывания 18 сл. изодрома 27, 28, 104 сл. интегрирования 24, 26, 27 предварения 42, 43, 104 сл.

Вспомогательный контур регулиро вания 150 сл.

Выпаривание 314 сл. Вычислительные машины

аналоговые 221 цифровые 120 сл.

Гистерезис 128 сл.

Двухпозпциоипые регуляторы 131 сл.

Двухъемкостпые объекты36 сл., 78сл. Демпфирование колебаний

в контуре с иелппейиой характе ристикой 143, 144

до	1/4 амплитуды 41, 46, 64, 111,
.	116, 127

критическое 40, 41, 108, 116, 117 нулевое 41, 115, 116

с перерегулированием 41 Десорбция 311, 312 Диапазон пропорцпоиальностп

выбор 44 э

двухъемкостпого		объекта	46,
одиоемкостного		объекта с	запаз
дыванием	46	21, 27,	28, 48,
регулятора	20,	21, 27,	28, 48,
91 сл.

Динамическая компенсация 203,

299 сл.

спомощью блока опережеппя — запаздывания 207 сл.

условия применения 204 сл. Дипамнческпй коэффициент переда

чи 85, 86, 167 экспериментальное определенно

67 сл. переменный 64 сл.

Дискретный интервал 112, 119

. выбор 123, 124 Дифференциальная составляющая

регулятора 43, 46 сл. Дополнительная обратная связь

106 сл.

Емкость понятие 29 сл.

совместно с запаздыванием 44 сл.

Запаздывание 88, 89, 92 инерционное 207, 208 и сдвиг по фазе 19, 20

совместно с емкостью 44 сл. чистое 18 сл.

Зона чувствительности регулятора 132, 133, 147

332

Избирательное				регулирование
162	сл.					116, 117,
Изодромиос		регулирование
131		устройство			с запаздыва
Изодромное
нием		112	ошибка		регулирова
Интегральная
ния 95, НО, 111, 119, 160, 161
Интегральное				регулирование
114	сл.
Интервал	регулирования 117
Импульсное		ругулнрование 112 сл.,
159	сл.
Импульсные элементы 113, 114
И-регулятор			114	сл.
импульсный						25
коэффициент			передачи
осиовное		уравнение			24	сл.
постоянная			времени		24
Клапаны				139
двухпознцпопиые
дросселирующие				240

сгистерезисом 128 сл.

спозиционером 153, 154

управление		с	помощью		ЦВМ
120	сл.
Компепсацня
влияние	перекрестных				связей
объекта		190	сл.	Динамиче
динамическая			см.
ская	компепсацня
Компрессоры		243	сл.	свойства см.
Коптур регулирования,
Свойства контура регулирова
ния
Котлы		234	сл.
барабанные
прямоточпые 236 сл.
схемы 236, 237, 239 •
Косвенные	параметры			180
Коэффициенты		передачи
блока соотношения				158
датчика	56	сл.

И-регулятора 25 клапана 58 сл., 70

контура нелинейного 127, 144

—переменный 125, 126

—прп ПИ-регулировании 131

—при П-регулпроваппи 130 объекта 20, 62 сл., 83 сл., 89 сл.,

104

—динамический 34, 35, 85, 86, 167, 254

переменный 64 сл.

—нейтрального 31

—относительный 181 сл.

—первого порядка с самовыравппванием 33, 34, 45, 46

Коэффициенты передачи

—с взаимодействующими ем костями 52

ПИ-регулятора 27, 28 П-регулятора 20 системыкаскадного регулиро

вания 151 сл. Коэффициенты матрицы 182 сл. Кривые переходных процессов

влияние времепи предваренпя 43 двухпозицпопиого регулятора 142 контура с двухпозиционпым регу

лятором 133

— с пелппейпым регулятором 145,

146-

—с ПИ-регулятором 101

—с ПД-регулятором 98, 99 объекта двухъемкостного 37 сл.,

—многоемкостного 53

—одноемкостного с запаздыва нием 65

— с	чистым			запаздыванием			19,
23, 27 сл., 109, 110, 115
при	импульсном				регулировании
ИЗ		сл.				63
прп	регулировании рН
Кристаллизация				318	сл.
Критическое			демпфирование пара
метра 39 сл., 108, 116, 117
Многоемкостиые				объекты		регулиро
вания			49	сл.
Насосы
поршневые 240, 241
центробежные				241 сл.
Нейтральный			объект		регулирования
29		сл.	регуляторы
Нелинейные
величины			рН	147		143	сл.
непрерывного				действия
расхода 145