Файл: Смирнов А.А. Основы автоматизации целлюлозно-бумажного и лесохимического производств учебник для техникумов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.04.2024

Просмотров: 157

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

а сокращение размера возмущающего воздействия — к тому, что оно окажется соизмеримым со случайными возмущениями. В этих случаях динамические свойства объекта как звена системы авто­

 

 

матического

регулирования определяются

 

 

по импульсной характеристике.

отражает

 

 

Импульсная

характеристика

 

 

изменение регулируемого параметра во вре­

 

 

мени в результате

временного

возмущаю­

 

 

щего импульса, т. е. такого импульса, когда

 

 

нанесенное ступенчатое воздействие р по

 

 

истечении некоторого времени также сту­

 

 

пенчато полностью

исключается.

 

 

 

На рис. 3

приведена импульсная характе­

 

 

ристика объекта регулирования, перестроен­

 

 

ная затем в разгонную характеристику.

 

 

Наиболее

полно

динамические свойства

Рис. 3. Импульсная ха­

звена находят отражение в его частотных

характеристиках:

амплитудно-частотной,

рактеристика

объекта,

фазо-частотной,

амплитудно-фазовой и др.

перестроенная

в разгон­

ную характеристику

Частотные

 

характеристики

отражают

зависимость колебаний регулируемого пара­ метра от заданного колебательного синусоидального или другой формы периодического возмущающего воздействия на входе в звено.

Рис. 4. Элементная схема одно-

Рис. 5. Элементная схе­

контурной

системы

автоматиче­

ма

одноконтурной систе­

ского регулирования с регулято­

мы

автоматического ре­

ром

непрямого

действия

гулирования с регулято­

 

 

 

ром прямого действия

При экспериментальном определении частотных характеристик объекта регулирования входную величину изменяют по закону синусоидальных колебаний вначале с одной частотой, затем с дру­ гими частотами со. Каждый раз после установления вынужденных

36



колебаний выходного параметра объекта определяют отношение амплитуд на входе и на выходе а/А и сдвиг по фазе <р колебаний на выходе относительно колебаний возмущающего воздействия. По результатам эксперимента строят графики частотных характе­ ристик. С повышением частоты колебаний входной величины амплитуда колебаний выходной величины будет уменьшаться, а фазовый сдвиг — увеличиваться. Звенья группируются в так на­ зываемые структурные схемы систем автоматического регулирова­ ния, а элементы — в элементные схемы.

Элементные схемы систем автоматического контроля и регу­ лирования. Система «объект — регулятор» образует замкнутый контур регулирования. По числу контуров системы регулирования разделяются на одноконтурные и многоконтурные.

Возмущающие воздействия или просто воздействия разделяются на внутренние и внешние. К внутренним относится регулирующее воздействие р, а к внешним — воздействие к по нагрузке, а также изменения задания ц регулятору.

Автоматические регуляторы разделяются на две группы: регу­

ляторы прямого и

непрямого действия. Р е г у л я т о р а м и п р я ­

мог о д е й с т в и я

называются такие регуляторы, к которым не

нужно подавать энергию от внешних источников. Такие регуляторы изменяют размер регулирующего воздействия за счет энергии, передаваемой от объекта регулирования к чувствительному эле­ менту, например поплавку, измеряющему отклонение регулируе­ мого параметра. Р е г у л я т о р ы н е п р я м о г о д е й с т в и я нужда­ ются в энергии от внешнего источника. Подробнее классификация автоматических регуляторов будет рассмотрена в гл. 8 .

На рис. 4 представлена элементная схема одноконтурной си­ стемы автоматического регулирования с регулятором непрямого действия, а на рис. 5 — с регулятором прямого действия. Элемент­ ная схема дает представление о составе системы автоматического регулирования и назначении ее элементов.

Р А З Д Е Л II

КОНТРОЛЬНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ ОБЩЕПРОМЫШЛЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ

ГЛАВА 3. ИЗМЕРЕНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ

Определение понятия — температура. Единицы измерения. Т е м ­ п е р а т у р о й называется физическая величина, характеризующая нагретость тела, т. е. его тепловое состояние. Значение темпера­ туры обусловливается размером кинетической энергии поступатель­ ного движения молекул. Чем выше температура тела, тем больше скорость его молекул, тем больше их кинетическая энергия. С изме­ нением кинетической энергии молекул тела изменяется его тепловое состояние, а вместе с этим изменяются и многие физические свой­ ства: при нагревании тело расширяется, а при охлаждении сжима­ ется; изменяется электрическое сопротивление и т. д.

Температура не поддается непосредственному измерению. Поэтому о температуре тел судят по изменению физических свойств, т. е. применяют косвенные методы измерения.

В 1848 г. Кельвин (У. Томсон) предложил построить темпера­ турную шкалу на термодинамической основе. Теоретическим законом построения этой шкалы является обратимый цикл Карно в тепловой системе (второй закон термодинамики). В этом цикле тело, совершающее цикл, поглощает теплоту Qi при температуре Т\ и отдает тепло Q2 при температуре Т2, при этом отношение абсо­ лютных температур Т2/Ті равно отношению количеств тепла Q2/Q1-

Работа в цикле Карно пропорциональна разности температур и не зависит от термометрического вещества. Термодинамическая шкала тождественна шкале идеального газа, построенной на за­ висимости давления идеального газа от температуры. Законы изме­ нения давления в зависимости от температуры для реальных газов отклоняются от идеальных, но поправки на отклонения реальных газов невелики и могут быть установлены с высокой точностью.

Единицей термодинамической температуры является кельвин (символ К). Кельвин есть 1/273,16 часть термодинамической тем-

38


пературы тройной точки воды (равновесие между твердой, жидкой и парообразной фазами воды). Единицей, применяемой для выра­ жения температуры по Цельсию, есть градус Цельсия (символ °С) равный кельвину. Разность температур выражают в кельвинах или в градусах Цельсия.

Температура по Цельсию (символ t) определяется выражением

t — T — Т0,

(7)

где Г0= 273,15 К.

Трудности воспроизведения термодинамической шкалы привели к созданию Международной практической температурной шкалы, выбранной таким образом, чтобы температура, измеренная по этой шкале, была близка к термодинамической температуре, и разности между ними оставались в пределах современной точности изме­ рений.

Международная практическая температурная шкала 1968 г. основана на следующих значениях температур, присвоенных опре­ деленному числу воспроизводимых состояний равновесия (опре­ деляющих постоянных точек) чистых веществ:

Равновесие между твердой, жидкой и газообразной фа­

зами равновесного периода (тройная точка равновес­

ного водорода) ..................................................................

 

 

—259,34°С

Равновесие между жидкой и газообразной фазами рав­

новесного

водорода при давлении 33 330,6 Па

(25/76

нормальной атмосферы) .................................................

 

—256,108° С

Равновесие между жидкой и газообразной фазами рав­

новесного водорода (точка кипения равновесного во­

дорода)

.................................................................................

 

 

—252,87° С

Равновесие между жидкой и газообразной фазами нео­

на

(точка

кипения н е о н а ) .............................................

 

—246,048 °С

Равновесие между твердой, жидкой и газообразной фа­

зами кислорода (тройная точка кислорода)...............

—218,789 °С

Равновесие между жидкой и газообразной фазами кис­

лорода (точка кипения кислорода) ...............................

 

—182,962° С

Равновесие между твердой, жидкой и парообразной

фазами воды (тройная точка в о д ы ) ..........................

0,01° С

Равновесие между жидкой и парообразной фазами во­

ды

(точка

кипения в о д ы ) .............................................

фазами

100° С

Равновесие

между

твердой и жидкой

цинка

(точка затвердевания ц и н к а ) ..........................................

 

419,58° С

Равновесие

между

твердой и жидкой фазами серебра

(точка затвердевания с е р е б р а )......................................

фазами

961,93° С

Равновесие

между

твердой и жидкой

золота

(точка затвердевания золота) ......................................

 

1064,43° С

За исключением

тройных точек и

одной

точки равновесного

водорода

(17,042 К)

присвоенные значения

температур действи­

тельны для состояний равновесия при давлении 101325 Па (нор­ мальная атмосфера).

Для определения промежуточных температур между вышеука­

занными точками служат образцовые измерительные приборы

(си­

стемы) и так называемые интерполяционные уравнения.

.

Классификация приборов. Для измерения температуры приме­ няются термометры и пирометры.

39


Т е р м о м е т р а м и называются измерители температуры, в ко­ торых для получения информации о температуре часть тепловой

энергии измеряемой

среды

преобразуется в другой вид энергии.

П и р о м е т р а м и

называются измерители температуры,

дей­

ствие которых основано на

использовании свойств нагретых

тел

излучать тепловую энергию.

 

 

По принципу действия термометры классифицируются следую­ щим образом:

термометры расширения стеклянные, основанные на использо­ вании зависимости удельного объема вещества от температуры; дилатометрические и биметаллические термометры, основанные на использовании зависимости расширения твердых тел от темпера­

туры; манометрические термометры, основанные на использовании

зависимости давления жидкости, газа или пара при постоянном объеме (в замкнутом сосуде) от температуры;

термометры сопротивления, основанные на использовании за­ висимости электрического сопротивления проводников и полупро­ водников от температуры;

термоэлектрические термометры, основанные на использовании свойства металлов и их сплавов развивать в паре между собой термоэлектродвижущую силу, являющуюся при прочих равных условиях функцией температуры.

По принципу действия пирометры классифицируются следую­ щим образом:

радиационные пирометры, действие которых основано на изме­ рении мощности излучения нагретого тела;

оптические пирометры, использующие излучение видимой обла­ сти спектра.

Известны также другие пирометры (цветовые, фотоэлектриче­ ские и т. д.), используемые в металлургии и теплоэнергетике для измерения высоких температур.

Термометры расширения стеклянные. Измерение температуры ртутными стеклянными термометрами основано на использовании зависимости удельного объема термометрического вещества (ртути) от температуры с учетом различия коэффициентов теплового расши­ рения ртути и термометрического стекла, из которого изготовлены капилляр и баллон термометра.

Нижний предел применения термометров ограничивается темпе­ ратурой затвердевания (—38,9°С), верхний — температурой кипе­ ния ртути (при нормальном атмосферном давлении 356,58°С), а также температурой размягчения термометрического стекла

(650° С).

Для повышения верхнего предела измерения пространство над ртутью в капилляре всех термометров заполняют инертным газом (азотом) под избыточным давлением, в результате эти термометры применяются для измерения температуры от —35° до 600° С.

Т е р м о м е т р ы л а б о р а т о р н ы е

п а л о ч н ы е или с в л о ­

ж е н н о й ш к а л ь н о й п л а с т и н к о й

(рис. 6 ) градуируются при

40