Файл: Смирнов А.А. Основы автоматизации целлюлозно-бумажного и лесохимического производств учебник для техникумов.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.04.2024
Просмотров: 157
Скачиваний: 0
а сокращение размера возмущающего воздействия — к тому, что оно окажется соизмеримым со случайными возмущениями. В этих случаях динамические свойства объекта как звена системы авто
|
|
матического |
регулирования определяются |
|||
|
|
по импульсной характеристике. |
отражает |
|||
|
|
Импульсная |
характеристика |
|||
|
|
изменение регулируемого параметра во вре |
||||
|
|
мени в результате |
временного |
возмущаю |
||
|
|
щего импульса, т. е. такого импульса, когда |
||||
|
|
нанесенное ступенчатое воздействие р по |
||||
|
|
истечении некоторого времени также сту |
||||
|
|
пенчато полностью |
исключается. |
|
||
|
|
На рис. 3 |
приведена импульсная характе |
|||
|
|
ристика объекта регулирования, перестроен |
||||
|
|
ная затем в разгонную характеристику. |
||||
|
|
Наиболее |
полно |
динамические свойства |
||
Рис. 3. Импульсная ха |
звена находят отражение в его частотных |
|||||
характеристиках: |
амплитудно-частотной, |
|||||
рактеристика |
объекта, |
фазо-частотной, |
амплитудно-фазовой и др. |
|||
перестроенная |
в разгон |
|||||
ную характеристику |
Частотные |
|
характеристики |
отражают |
зависимость колебаний регулируемого пара метра от заданного колебательного синусоидального или другой формы периодического возмущающего воздействия на входе в звено.
Рис. 4. Элементная схема одно- |
Рис. 5. Элементная схе |
|||
контурной |
системы |
автоматиче |
ма |
одноконтурной систе |
ского регулирования с регулято |
мы |
автоматического ре |
||
ром |
непрямого |
действия |
гулирования с регулято |
|
|
|
|
ром прямого действия |
При экспериментальном определении частотных характеристик объекта регулирования входную величину изменяют по закону синусоидальных колебаний вначале с одной частотой, затем с дру гими частотами со. Каждый раз после установления вынужденных
36
колебаний выходного параметра объекта определяют отношение амплитуд на входе и на выходе а/А и сдвиг по фазе <р колебаний на выходе относительно колебаний возмущающего воздействия. По результатам эксперимента строят графики частотных характе ристик. С повышением частоты колебаний входной величины амплитуда колебаний выходной величины будет уменьшаться, а фазовый сдвиг — увеличиваться. Звенья группируются в так на зываемые структурные схемы систем автоматического регулирова ния, а элементы — в элементные схемы.
Элементные схемы систем автоматического контроля и регу лирования. Система «объект — регулятор» образует замкнутый контур регулирования. По числу контуров системы регулирования разделяются на одноконтурные и многоконтурные.
Возмущающие воздействия или просто воздействия разделяются на внутренние и внешние. К внутренним относится регулирующее воздействие р, а к внешним — воздействие к по нагрузке, а также изменения задания ц регулятору.
Автоматические регуляторы разделяются на две группы: регу
ляторы прямого и |
непрямого действия. Р е г у л я т о р а м и п р я |
мог о д е й с т в и я |
называются такие регуляторы, к которым не |
нужно подавать энергию от внешних источников. Такие регуляторы изменяют размер регулирующего воздействия за счет энергии, передаваемой от объекта регулирования к чувствительному эле менту, например поплавку, измеряющему отклонение регулируе мого параметра. Р е г у л я т о р ы н е п р я м о г о д е й с т в и я нужда ются в энергии от внешнего источника. Подробнее классификация автоматических регуляторов будет рассмотрена в гл. 8 .
На рис. 4 представлена элементная схема одноконтурной си стемы автоматического регулирования с регулятором непрямого действия, а на рис. 5 — с регулятором прямого действия. Элемент ная схема дает представление о составе системы автоматического регулирования и назначении ее элементов.
Р А З Д Е Л II
КОНТРОЛЬНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ ОБЩЕПРОМЫШЛЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ
ГЛАВА 3. ИЗМЕРЕНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ
Определение понятия — температура. Единицы измерения. Т е м п е р а т у р о й называется физическая величина, характеризующая нагретость тела, т. е. его тепловое состояние. Значение темпера туры обусловливается размером кинетической энергии поступатель ного движения молекул. Чем выше температура тела, тем больше скорость его молекул, тем больше их кинетическая энергия. С изме нением кинетической энергии молекул тела изменяется его тепловое состояние, а вместе с этим изменяются и многие физические свой ства: при нагревании тело расширяется, а при охлаждении сжима ется; изменяется электрическое сопротивление и т. д.
Температура не поддается непосредственному измерению. Поэтому о температуре тел судят по изменению физических свойств, т. е. применяют косвенные методы измерения.
В 1848 г. Кельвин (У. Томсон) предложил построить темпера турную шкалу на термодинамической основе. Теоретическим законом построения этой шкалы является обратимый цикл Карно в тепловой системе (второй закон термодинамики). В этом цикле тело, совершающее цикл, поглощает теплоту Qi при температуре Т\ и отдает тепло Q2 при температуре Т2, при этом отношение абсо лютных температур Т2/Ті равно отношению количеств тепла Q2/Q1-
Работа в цикле Карно пропорциональна разности температур и не зависит от термометрического вещества. Термодинамическая шкала тождественна шкале идеального газа, построенной на за висимости давления идеального газа от температуры. Законы изме нения давления в зависимости от температуры для реальных газов отклоняются от идеальных, но поправки на отклонения реальных газов невелики и могут быть установлены с высокой точностью.
Единицей термодинамической температуры является кельвин (символ К). Кельвин есть 1/273,16 часть термодинамической тем-
38
пературы тройной точки воды (равновесие между твердой, жидкой и парообразной фазами воды). Единицей, применяемой для выра жения температуры по Цельсию, есть градус Цельсия (символ °С) равный кельвину. Разность температур выражают в кельвинах или в градусах Цельсия.
Температура по Цельсию (символ t) определяется выражением
t — T — Т0, |
(7) |
где Г0= 273,15 К.
Трудности воспроизведения термодинамической шкалы привели к созданию Международной практической температурной шкалы, выбранной таким образом, чтобы температура, измеренная по этой шкале, была близка к термодинамической температуре, и разности между ними оставались в пределах современной точности изме рений.
Международная практическая температурная шкала 1968 г. основана на следующих значениях температур, присвоенных опре деленному числу воспроизводимых состояний равновесия (опре деляющих постоянных точек) чистых веществ:
Равновесие между твердой, жидкой и газообразной фа |
|||||
зами равновесного периода (тройная точка равновес |
|||||
ного водорода) .................................................................. |
|
|
—259,34°С |
||
Равновесие между жидкой и газообразной фазами рав |
|||||
новесного |
водорода при давлении 33 330,6 Па |
(25/76 |
|||
нормальной атмосферы) ................................................. |
|
—256,108° С |
|||
Равновесие между жидкой и газообразной фазами рав |
|||||
новесного водорода (точка кипения равновесного во |
|||||
дорода) |
................................................................................. |
|
|
—252,87° С |
|
Равновесие между жидкой и газообразной фазами нео |
|||||
на |
(точка |
кипения н е о н а ) ............................................. |
|
—246,048 °С |
|
Равновесие между твердой, жидкой и газообразной фа |
|||||
зами кислорода (тройная точка кислорода)............... |
—218,789 °С |
||||
Равновесие между жидкой и газообразной фазами кис |
|||||
лорода (точка кипения кислорода) ............................... |
|
—182,962° С |
|||
Равновесие между твердой, жидкой и парообразной |
|||||
фазами воды (тройная точка в о д ы ) .......................... |
0,01° С |
||||
Равновесие между жидкой и парообразной фазами во |
|||||
ды |
(точка |
кипения в о д ы ) ............................................. |
фазами |
100° С |
|
Равновесие |
между |
твердой и жидкой |
цинка |
||
(точка затвердевания ц и н к а ) .......................................... |
|
419,58° С |
|||
Равновесие |
между |
твердой и жидкой фазами серебра |
|||
(точка затвердевания с е р е б р а )...................................... |
фазами |
961,93° С |
|||
Равновесие |
между |
твердой и жидкой |
золота |
||
(точка затвердевания золота) ...................................... |
|
1064,43° С |
|||
За исключением |
тройных точек и |
одной |
точки равновесного |
||
водорода |
(17,042 К) |
присвоенные значения |
температур действи |
тельны для состояний равновесия при давлении 101325 Па (нор мальная атмосфера).
Для определения промежуточных температур между вышеука
занными точками служат образцовые измерительные приборы |
(си |
стемы) и так называемые интерполяционные уравнения. |
. |
Классификация приборов. Для измерения температуры приме няются термометры и пирометры.
39
Т е р м о м е т р а м и называются измерители температуры, в ко торых для получения информации о температуре часть тепловой
энергии измеряемой |
среды |
преобразуется в другой вид энергии. |
|
П и р о м е т р а м и |
называются измерители температуры, |
дей |
|
ствие которых основано на |
использовании свойств нагретых |
тел |
|
излучать тепловую энергию. |
|
|
По принципу действия термометры классифицируются следую щим образом:
термометры расширения стеклянные, основанные на использо вании зависимости удельного объема вещества от температуры; дилатометрические и биметаллические термометры, основанные на использовании зависимости расширения твердых тел от темпера
туры; манометрические термометры, основанные на использовании
зависимости давления жидкости, газа или пара при постоянном объеме (в замкнутом сосуде) от температуры;
термометры сопротивления, основанные на использовании за висимости электрического сопротивления проводников и полупро водников от температуры;
термоэлектрические термометры, основанные на использовании свойства металлов и их сплавов развивать в паре между собой термоэлектродвижущую силу, являющуюся при прочих равных условиях функцией температуры.
По принципу действия пирометры классифицируются следую щим образом:
радиационные пирометры, действие которых основано на изме рении мощности излучения нагретого тела;
оптические пирометры, использующие излучение видимой обла сти спектра.
Известны также другие пирометры (цветовые, фотоэлектриче ские и т. д.), используемые в металлургии и теплоэнергетике для измерения высоких температур.
Термометры расширения стеклянные. Измерение температуры ртутными стеклянными термометрами основано на использовании зависимости удельного объема термометрического вещества (ртути) от температуры с учетом различия коэффициентов теплового расши рения ртути и термометрического стекла, из которого изготовлены капилляр и баллон термометра.
Нижний предел применения термометров ограничивается темпе ратурой затвердевания (—38,9°С), верхний — температурой кипе ния ртути (при нормальном атмосферном давлении 356,58°С), а также температурой размягчения термометрического стекла
(650° С).
Для повышения верхнего предела измерения пространство над ртутью в капилляре всех термометров заполняют инертным газом (азотом) под избыточным давлением, в результате эти термометры применяются для измерения температуры от —35° до 600° С.
Т е р м о м е т р ы л а б о р а т о р н ы е |
п а л о ч н ы е или с в л о |
ж е н н о й ш к а л ь н о й п л а с т и н к о й |
(рис. 6 ) градуируются при |
40