Добавлен: 11.04.2024
Просмотров: 29
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Расчеты выполнили с использованием программы Microsoft Excel и привели в таблице 2.1 Таблица 2.1 – Передаточное отношение привода | ||||||||||||||||||
| Двигатель | АИР132М 2 | АИР132М4 | АИР160S6 | АИР180M8 | | ||||||||||||
Номинальная частота | 2910 | 1455 | 970 | 731 | ||||||||||||||
Передаточное отношение привода | 76,14 | 38,07 | 25,38 | 19,13 | ||||||||||||||
| Передаточное отношение открытой передачи | |||||||||||||||||
Передаточное отношение червячного редуктора по ГОСТ 27701-88, первый ряд | 8 | 9,52 | 4,75 | 3,17 | 2,39 | |||||||||||||
10 | 7,61 | 3,81 | 2,54 | 1,91 | ||||||||||||||
12,5 | 6,09 | 3,05 | 2,03 | 1,53 | ||||||||||||||
16 | 4,75 | 2,38 | 1,59 | 1,2 | ||||||||||||||
20 | 3,81 | 1,90 | 1,27 | 0,96 | ||||||||||||||
25 | 3,05 | 1,52 | 1,01 | 0,77 | ||||||||||||||
31,5 | 2,42 | 1,21 | 0,81 | 0,61 | ||||||||||||||
40 | 1,9 | 0,95 | 0,63 | 0,48 | ||||||||||||||
50 | 1,52 | 0,76 | 0,51 | 0,38 | ||||||||||||||
63 | 1,21 | 0,60 | 0,40 | 0,30 | ||||||||||||||
80 | 0,95 | 0,48 | 0,32 | 0,24 | ||||||||||||||
100 | 0,76 | 0,38 | 0,25 | 0,19 | ||||||||||||||
Анализируя данные таблицы 2.1 и учитывая рекомендованные значения передаточных отношений передач [2], выбрали двигатель АИР160М6 с номинальной частотой вращения 970 об⁄мин, передаточное отношение редуктора ????ред = 12,5, открытой (ременной) передачи ????откр = 2,03. 2.3 Определение энергетических и кинематических параметров Шкив редуктора насажен на вал двигателя при помощи муфты, следовательно, частоту вращения первого вала ????1 (входного вала первой ступени) будет равна частоте вращения двигателя. | ||||||||||||||||||
| | | | | 23.05.03.10.КП.ПСн-318.4918.ПЗ | Лист | ||||||||||||
| | | | | 10 | |||||||||||||
Изм. | Лист | № докум. | Подпись | Дата |
Фактическую частоту вращения валов привода определили начиная со второго вала по формуле ????????−1 ???????? = ???? , (2.7) ????−1 где ???? − номер рассчитываемого вала; ???? − частота вращения соответствующего вала; ???? − передаточное отношение соответствующей ступени (если валы соединены муфтой i = 1). Угловые скорости валов привода ????????, с−1 определили по формуле ???? ∙ ???????? ???????? = 30 (2.8) где ???????? − частота вращения -го вала привода. Крутящий момент на валах привода определили, начиная с предпоследнего вала, по формуле ????????+1 ???????? = ???? ∙ ???? , (2.9) ???? ???? где ???? − номер рассчитываемого вала; ???? − крутящий момент на соответствующем валу; ???????? − общий КПД элементов привода соответствующей ступени; ???? − передаточное отношение соответствующей ступени (если валы соединены муфтой ???? = 1). Мощности на валах привода ????????, кВт определили по формуле ???????? ∙ ???????? ???????? = 1000 (2.10) Результаты вычислений свели в таблицу 2.2 | ||||||
| | | | | 23.05.03.10.КП.ПСн-318.4918.ПЗ | Лист |
| | | | | 11 | |
Изм. | Лист | № докум. | Подпись | Дата |
Таблица 2.2 – Энергетические и кинематические характеристики привода | ||||||||||||
| Параметр | Вал привода | | |||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||
Частота вращения ????????, об/мин | 970 | 477,83 | 38,22 | 38,22 | ||||||||
Угловая скорость ????, с-1 | 101,53 | 50,01 | 4,0004 | 4,0004 | ||||||||
Крутящий момент ????????, Н ∙ м | 128,39 | 250,21 | 2233,50 | 2200 | ||||||||
Мощность на валу ????????, кВт | 13,04 | 12,51 | 8,93 | 8,80 | ||||||||
| ||||||||||||
| | | | | 23.05.03.10.КП.ПСн-318.4918.ПЗ | Лист | ||||||
| | | | | 12 | |||||||
Изм. | Лист | № докум. | Подпись | Дата |
В соответствии с техническим заданием (раздел 1) требуется выполнить расчет червячной передачи редуктора (рисунок 3.1) со следующими параметрами:
В рамках данного раздела курсового проекта приняли нумерацию входного и выходного вала, как показано на рисунке 3.1, для удобства проведения расчетов. 2 – входной вал, 3 – выходной вал Рисунок 3.1 – Кинематическая схема червячного редуктора Энергетические и кинематические характеристики были определены в предыдущем разделе:
| ||||||
| | | | | 23.05.03.10.КП.ПСн-318.4918.ПЗ | Лист |
| | | | | 13 | |
Изм. | Лист | № докум. | Подпись | Дата |
3.2 Выбор материалов червячных передач Приняли материал изготовления червяка согласно [2] (при мощности > 15 кВт). Марка стали 40Х, термообработка – У+ТВЧ, твердость – 45...50 HRC, ????Т = 750 МПа. Выбор марки материала червячного колеса зависит от скорости скольжения ????ск, м/с, которую определили по формуле: ???? = 0,45 ∙ 10−3 ∙ ???? ∙ ???? ∙ 3√???? , (3.1) ск 2 2 где ????2 – частота вращения выходного звена редуктора, об/мин; ???? – передаточное отношение редуктора; ????2 – крутящий момент выходного звена редуктора, Н ∙ м. ???? = 0,45 ∙ 10−3 ∙ 12,5 ∙ 38,22 ∙ 3√2233,50 = 2,81 м/с ск Исходя из полученного значения скорости скольжения, определили материал червячной передачи – ЛАЖМц66-6-3-2 с центробежным способом отливки, относится к II группе материалов.
Определим допускаемые контактные напряжения для II группы материалов [????]???? = [????]????0 − 25 ∙ ????ск, (3.2) | ||||||
| | | | | 23.05.03.10.КП.ПСн-318.4918.ПЗ | Лист |
| | | | | 14 | |
Изм. | Лист | № докум. | Подпись | Дата |