Файл: Быков М.А. Электрические измерения электрических величин [учеб. пособие].pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.04.2024
Просмотров: 170
Скачиваний: 2
Ч у в с т в и т е л ь н ы е г а л ь в а н о м е т р ы п о с т о я н н о г о т о к а
При тех крайне малых вращающем и противодействующем моментах, которые имеют место в высокочувствительном гальванометре постоянного тока, легко могут возникнуть не благоприятные режимы его работы: режимы чрезмерного или недостаточного успокоения с чрезвычайно длительными в обо их случаях временами успокоения — в зависимости от усло вий применения гальванометра. Это делает весьма сущест венным проведение анализа движения подвижной части галь ванометра при изменениях его показаний. Ниже проводится такой анализ для случая включения обесточенного гальвано метра в цепь некоторого постоянного тока I .
Из механики известно, что для жесткого тела, вращающе гося вокруг некоторой оси, произведение полярного момента инерции / тела относительно этой оси на угловое ускорение тела равно сумме всех моментов, действующих на это тело:
|
|
|
J É^L |
_ |
£ |
м. |
|
(III-34) |
||
|
В нашем случае можно говорить о трех основных |
момен |
||||||||
тах, действующих на подвижную часть гальванометра: |
|
|||||||||
|
1. Вращающий момент |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
УИвр = |
В |
J sw, |
|
|
|
||
где |
В—индукция |
в воздушном |
зазоре постоянного |
магнита |
||||||
|
прибора |
(где |
перемещаются |
активные |
стороны |
его |
||||
|
подвижной катушки) ; |
|
|
|
|
|
|
|||
|
s—активная площадь катушки; |
|
|
|
|
|||||
|
w—число витков в катушке; |
|
|
|
|
|||||
|
/—ток, проходящий по катушке. |
|
|
|
||||||
|
2. Противодействующий |
момент |
|
|
|
|
||||
|
|
|
Мпр |
= — W а, |
|
|
|
|||
где |
W—удельный |
противодействующий момент |
подвеса |
или |
||||||
|
растяжек подвижной части прибора; |
|
|
|
||||||
|
а—угол поворота подвижной части прибора от ее нулево |
|||||||||
|
го положения. |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Знак «—» поставлен перед выражением момента |
потому, |
||||||||
что этот момент |
всегда направлен в сторону, противополож |
|||||||||
ную направлению |
отклонения. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
3. Тормозящий момент |
(момент успокоения) |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
И |
dt |
' |
|
|
|
где |
Р—«коэффициент |
успокоения». |
|
|
|
|
137
Перед выражением этого момента знак «—» поставлен по той причине, что момент всегда направлен в сторону, проти воположную направлению совершающегося перемещения по движной части прибора.
Как видно из выражения для Мусп, этот момент возникает лишь в процессе перемещения подвижной части прибора, он прямо пропорционален скорости этого перемещения и равен нулю при неподвижном положении подвижной части прибора.
Коэффициент успокоения Р состоит из двух частей, Р\ и Р2- Часть Рі обусловлена трением подвижной части прибора о воздух при ее перемещениях и составляет обычно лишь не большую долю от общего значения коэффициента Р. Другая
же |
часть этого |
коэффициента, |
Р2, значительно |
большая, |
чем |
||||||||
Р\, вызывается |
явлениями, рассматриваемыми ниже. |
|
|||||||||||
|
При |
повороте |
подвижной |
катушки |
гальванометра в |
воз |
|||||||
душном |
зазоре |
постоянного |
магнита |
в витках |
подвижной |
ка |
|||||||
тушки индуктируется некоторая |
э. д. с. |
|
|
|
|
|
|||||||
|
e —— w |
|
|
d |
, D |
n |
, |
. |
_ |
|
da. |
|
|
|
|
= — w —-— (B 2 r h a) = |
— В sw |
, |
|
||||||||
|
|
dt |
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
dt |
|
где |
/-—среднее |
расстояние |
боковой |
стороны |
подвижной |
ка |
|||||||
|
|
тушки от оси ее вращения; |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
h—'длина |
активной |
части |
боковой |
стороны |
подвижной |
|||||||
|
|
катушки, равная |
толщине |
полюсного |
|
наконечника |
|||||||
|
|
лоетоянното магнита; |
|
|
|
|
|
|
|
||||
s = |
2r-h—активная |
площадь катушки. |
|
|
|
|
|
Если подвижная катушка гальванометра замкнута на ка кую-то внешнюю цепь с сопротивлением Rmm, то в катушке и в этой внешней цепи под действием индуктированной э. д. с. возникнет ток
е
|
|
|
I — |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
^ в н т |
^ в н ш |
|
|
|
|
где |
RBI„ |
—сопротивление |
внутренней |
цепи |
гальванометра, |
||||
|
|
его подвижной |
катушки. |
|
|
|
|
||
Этот ток і, проходя по тем же самым виткам |
подвижной |
||||||||
катушки |
гальванометра, |
что и ток /, вызвавший |
появление |
||||||
вращающего момента Мар, |
сам вызывает появление |
аналогич |
|||||||
ною |
момента |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
„ |
. |
|
B2s-w2 |
• |
da |
. |
|
|
|
Mi — В sw |
i — |
Rm\i ~T~ ^ в н ш |
dt |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Соответственно правилу Ленца, этот момент направлен навстречу происходящему перемещению подвижной катушки, на что указывает и знак «—», стоящий перед выражением этого момента.
138
Если сопоставить выражение для момента Mt с выражени
ем для момента Мусп и вспомнить при этом, что Р = Р\ + Р2, то нетрудно увидеть, что
D |
В2 s- ws |
' • |
г о |
~ |
|
|
внш |
|
Таким образом, теперь нам известны все составляющие, входящее в уравнение (ПІ-34), если пренебречь эффектом от части Р{ коэффициента успокоения Р; и мы можем теперь написать это уравнение в более конкретном виде, перенеся по путно выражения моментов, имеющих перед ними знак «—»,в левую часть уравнения
J &±_ р Al_ |
: Wa=BswI. |
(III-34') |
|
dP |
dt |
|
v |
Это уравнение |
является |
дифференциальным |
линейным |
уравнением второго порядка — с постоянными коэффициента ми и постоянным членам, не зависящим от переменного а.
Для упрощения решения этого уравнения, а главное, для получения решения в наиболее наглядном виде, сделаем в этом уравнении замену переменных и некоторые другие преоб разования.
1. Введем новую |
переменную |
|
|
|
|
У = —— |
, |
|
|
|
|
а у с т |
|
|
где ау с т —значение |
установившегося |
показания гальваномет |
||
ра при данном |
значении |
протекающего через него |
||
тока I , когда и |
d2a |
da |
|
|
и |
|
станут равными нулю; |
||
а...„ = Bsw |
.1. |
|
|
|
уW
2.Заменим и переменную t на новую переменную т таким образом, что
|
~ = ш</, |
|
где <ао—угловая частота |
собственных |
свободных колебаний |
|
|
. |
подвижной части |
прибора, ш 0 |
= 1/ —j-. |
3. Введем новую величину ß, называемую степенью успо коения,
р , |
Р _ _ _ |
2 V |
J W |
139
Уравнение |
(II 1-34') после |
подстановки в него |
указанных |
выше новых |
переменных и величин приобретает вид |
||
|
dt |
dt |
(III-35) |
|
|
||
Характеристическим уравнением для последнего уравнения |
|||
является |
|
|
|
|
х°- + 2?х |
+ 1 = 0 . |
(III36 |
Корни этого |
уравнения |
|
|
При конкретном решении |
этого уравнения, |
а вместе с |
|
этим и уравнения (Ш-35) могут иметь место три |
различных |
случая, в зависимости от значения степени успокоения ß.
"1. ß < l .
Вэтом случае оба корня уравнения (Ш-36), х\ и х2, будут комплексными, с отрицательными действительными частями. Это означает, что в этом случае движение подвижной части, описываемое уравнением (Ш-35), будет колебательным, зату хающим, точнее, с затухающей переменной частью
У |
1 - |
sin |
«о V 1 ~ M |
+ |
arctg |
У i - P |
|
После полного затухания колебаний |
(t— оо) имеем |
у=1. |
|||||
Графическое |
представление этого |
процесса |
дано |
на рис. |
|||
ІП-59 |
в виде кривой / |
( ß < l ) . |
|
|
|
|
i.
$ и Ѵ » |
лея |
'yen |
|
|
|
||
Рис. |
ІІІ-59 |
|
|
2. ß > l . |
|
(Ш-36), хх |
и х2, будут |
В этом случае оба корня уравнения |
|||
действительными, отрицательными. Это |
означает, |
что движе- |
140