Файл: Быков М.А. Электрические измерения электрических величин [учеб. пособие].pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.04.2024

Просмотров: 170

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Ч у в с т в и т е л ь н ы е г а л ь в а н о м е т р ы п о с т о я н н о г о т о к а

При тех крайне малых вращающем и противодействующем моментах, которые имеют место в высокочувствительном гальванометре постоянного тока, легко могут возникнуть не­ благоприятные режимы его работы: режимы чрезмерного или недостаточного успокоения с чрезвычайно длительными в обо­ их случаях временами успокоения — в зависимости от усло­ вий применения гальванометра. Это делает весьма сущест­ венным проведение анализа движения подвижной части галь­ ванометра при изменениях его показаний. Ниже проводится такой анализ для случая включения обесточенного гальвано­ метра в цепь некоторого постоянного тока I .

Из механики известно, что для жесткого тела, вращающе­ гося вокруг некоторой оси, произведение полярного момента инерции / тела относительно этой оси на угловое ускорение тела равно сумме всех моментов, действующих на это тело:

 

 

 

J É^L

_

£

м.

 

(III-34)

 

В нашем случае можно говорить о трех основных

момен­

тах, действующих на подвижную часть гальванометра:

 

 

1. Вращающий момент

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

УИвр =

В

J sw,

 

 

 

где

В—индукция

в воздушном

зазоре постоянного

магнита

 

прибора

(где

перемещаются

активные

стороны

его

 

подвижной катушки) ;

 

 

 

 

 

 

 

s—активная площадь катушки;

 

 

 

 

 

w—число витков в катушке;

 

 

 

 

 

/—ток, проходящий по катушке.

 

 

 

 

2. Противодействующий

момент

 

 

 

 

 

 

 

Мпр

= — W а,

 

 

 

где

W—удельный

противодействующий момент

подвеса

или

 

растяжек подвижной части прибора;

 

 

 

 

а—угол поворота подвижной части прибора от ее нулево­

 

го положения.

 

 

 

 

 

 

 

 

Знак «—» поставлен перед выражением момента

потому,

что этот момент

всегда направлен в сторону, противополож­

ную направлению

отклонения.

 

 

 

 

 

 

 

3. Тормозящий момент

(момент успокоения)

 

 

 

 

 

 

 

 

И

dt

'

 

 

 

где

Р—«коэффициент

успокоения».

 

 

 

 

137


Перед выражением этого момента знак «—» поставлен по той причине, что момент всегда направлен в сторону, проти­ воположную направлению совершающегося перемещения по­ движной части прибора.

Как видно из выражения для Мусп, этот момент возникает лишь в процессе перемещения подвижной части прибора, он прямо пропорционален скорости этого перемещения и равен нулю при неподвижном положении подвижной части прибора.

Коэффициент успокоения Р состоит из двух частей, Р\ и Р2- Часть Рі обусловлена трением подвижной части прибора о воздух при ее перемещениях и составляет обычно лишь не­ большую долю от общего значения коэффициента Р. Другая

же

часть этого

коэффициента,

Р2, значительно

большая,

чем

Р\, вызывается

явлениями, рассматриваемыми ниже.

 

 

При

повороте

подвижной

катушки

гальванометра в

воз­

душном

зазоре

постоянного

магнита

в витках

подвижной

ка­

тушки индуктируется некоторая

э. д. с.

 

 

 

 

 

 

e —— w

 

 

d

, D

n

,

.

_

 

da.

 

 

 

= — w —-— (B 2 r h a) =

В sw

,

 

 

 

dt

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

dt

 

где

/-—среднее

расстояние

боковой

стороны

подвижной

ка­

 

 

тушки от оси ее вращения;

 

 

 

 

 

 

 

h—'длина

активной

части

боковой

стороны

подвижной

 

 

катушки, равная

толщине

полюсного

 

наконечника

 

 

лоетоянното магнита;

 

 

 

 

 

 

 

s =

2r-h—активная

площадь катушки.

 

 

 

 

 

Если подвижная катушка гальванометра замкнута на ка­ кую-то внешнюю цепь с сопротивлением Rmm, то в катушке и в этой внешней цепи под действием индуктированной э. д. с. возникнет ток

е

 

 

 

I —

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

^ в н т

^ в н ш

 

 

 

 

где

RBI

—сопротивление

внутренней

цепи

гальванометра,

 

 

его подвижной

катушки.

 

 

 

 

Этот ток і, проходя по тем же самым виткам

подвижной

катушки

гальванометра,

что и ток /, вызвавший

появление

вращающего момента Мар,

сам вызывает появление

аналогич­

ною

момента

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

B2s-w2

da

.

 

 

 

Mi — В sw

i —

Rm\i ~T~ ^ в н ш

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

Соответственно правилу Ленца, этот момент направлен навстречу происходящему перемещению подвижной катушки, на что указывает и знак «—», стоящий перед выражением этого момента.

138


Если сопоставить выражение для момента Mt с выражени­

ем для момента Мусп и вспомнить при этом, что Р = Р\ + Р2, то нетрудно увидеть, что

D

В2 s- ws

' •

г о

~

 

внш

 

Таким образом, теперь нам известны все составляющие, входящее в уравнение (ПІ-34), если пренебречь эффектом от части Р{ коэффициента успокоения Р; и мы можем теперь написать это уравнение в более конкретном виде, перенеся по­ путно выражения моментов, имеющих перед ними знак «—»,в левую часть уравнения

J &±_ р Al_

: Wa=BswI.

(III-34')

dP

dt

 

v

Это уравнение

является

дифференциальным

линейным

уравнением второго порядка — с постоянными коэффициента­ ми и постоянным членам, не зависящим от переменного а.

Для упрощения решения этого уравнения, а главное, для получения решения в наиболее наглядном виде, сделаем в этом уравнении замену переменных и некоторые другие преоб­ разования.

1. Введем новую

переменную

 

 

 

У = ——

,

 

 

 

а у с т

 

 

где ау с т —значение

установившегося

показания гальваномет­

ра при данном

значении

протекающего через него

тока I , когда и

d2a

da

 

и

 

станут равными нулю;

а...„ = Bsw

.1.

 

 

 

уW

2.Заменим и переменную t на новую переменную т таким образом, что

 

~ = ш</,

 

где <ао—угловая частота

собственных

свободных колебаний

 

 

.

подвижной части

прибора, ш 0

= 1/ —j-.

3. Введем новую величину ß, называемую степенью успо­ коения,

р ,

Р _ _ _

2 V

J W

139



Уравнение

(II 1-34') после

подстановки в него

указанных

выше новых

переменных и величин приобретает вид

 

dt

dt

(III-35)

 

 

Характеристическим уравнением для последнего уравнения

является

 

 

 

 

х°- + 2?х

+ 1 = 0 .

(III36

Корни этого

уравнения

 

 

При конкретном решении

этого уравнения,

а вместе с

этим и уравнения (Ш-35) могут иметь место три

различных

случая, в зависимости от значения степени успокоения ß.

"1. ß < l .

Вэтом случае оба корня уравнения (Ш-36), х\ и х2, будут комплексными, с отрицательными действительными частями. Это означает, что в этом случае движение подвижной части, описываемое уравнением (Ш-35), будет колебательным, зату­ хающим, точнее, с затухающей переменной частью

У

1 -

sin

«о V 1 ~ M

+

arctg

У i - P

 

После полного затухания колебаний

(t— оо) имеем

у=1.

Графическое

представление этого

процесса

дано

на рис.

ІП-59

в виде кривой /

( ß < l ) .

 

 

 

 

i.

$ и Ѵ »

лея

'yen

 

 

 

Рис.

ІІІ-59

 

 

2. ß > l .

 

(Ш-36), хх

и х2, будут

В этом случае оба корня уравнения

действительными, отрицательными. Это

означает,

что движе-

140