Файл: Скотников В.А. Основы теории проходимости гусеничных мелиоративных тракторов [учеб. пособие].pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.04.2024
Просмотров: 187
Скачиваний: 0
ровной поверхности (и при различных значениях нагрузки Ркр на крюке) замерить давления р = Рст+Рднн и построить эпюры;
3) |
наложить |
(рис. 7.12) эпюры р с т на соответствующие (по |
Ркр) |
эпюры р и |
отметить точки пересечения их линий. Расстоя |
ние между этими точками соответствует в определенном масшта бе полупериоду изменения силы / Д | Ш . Вычислить период Тс изме нения силы / д „ н ;
4) определить величины р д н и m a x = р — р с т , как показано на рис. 7.12, для нескольких положений тензозвена на опорной ветви гусениц;
5) |
по полученным для ряда положений тензозвена значени |
|||||
ям р Д Ш 1 |
max |
построить эпюру давлений р д и п |
гаах и по площади |
этой |
||
эпюры |
|
Ш |
максимальную |
динамическую силу; |
||
6) |
вычислить |
/д1,„ ах |
||||
определить |
|
|
нор |
|||
|
|
|
наибольшую и наименьшую мгновенные |
|||
мальные нагрузки на гусеницы трактора
Qmax (min) = Q + /дни max-
Таким образом, при исследовании проходимости и тяговосцепных свойств тракторов на неровных поверхностях при дви жении с повышенной скоростью можно применить одно тензозвено при выполнении предложенной последовательности работ.
ЛИТЕРАТУРА
А м а р я н |
Л. |
С. Прочность |
и |
деформируемость |
торфяных |
грунтов. |
||
М., 1969. |
|
|
|
|
|
|
|
|
В и н о к у р о в |
Ф. П. н |
др. Строительные свойства |
торфяных |
грунтов. |
||||
.Минск, 1962. |
' |
|
|
|
|
|
|
|
Вопросы земледельческой |
механики. Т. I I I . Минск, 1960. |
|
||||||
Г о р я ч к и |
н В. Г. Основы |
технологии и торфяного производства. М., |
||||||
1953. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Д у м а й |
с к и й |
А. В., Ч а п е к |
М. В. Коллоидно-химические |
исследо |
||||
вания водных свойств торфа. Колл. жури., № 2, 1936, № 2, |
1937. |
|
||||||
Д р о з д |
П. А. Сельскохозяйственные дороги на болотах. Минск, |
1966. |
||||||
И в а н о в |
К. Е. Основы гидрологии болот лесной зоны. Л., 1957. |
|||||||
К о с т ю |
к |
Н. |
П. Исследование |
напряженно-деформированного |
состоя |
|||
ния осушенной торфяной залежи при воздействии ходовых устройств. Канд. дисс. Калинин, 1971.
Л у и д и и |
К. П. Результаты лабораторных определений |
физико-меха |
|
нических свойств |
торфяных и минеральных грунтов. Тр. Института болотного |
||
хозяйства. Т. 1. М., 1938. |
|
||
Новые физические методы исследования тсрфа. М., 1960. |
|
||
•О р н а т с к и й |
Н. В. Механика грунтов. М., 1962. |
|
|
П е ч к у р о в |
А. |
Ф. Уплотнение торфа иод нагрузкой. Тр. Института ме |
|
лиорации и водного |
хозяйства АН БССР. Т. V I I . Минск, 1956. |
||
П и г у л е в с к и й М. X . и др. Механические свойства и несущая спо |
|||
собность торфяной залежи. Тр. ВИИИТП. М.—Л., 1948. |
|
||
Справочник по торфу. М., 1954. |
|
||
С к о т н и к о в |
В. А. и др. Машины для строительства |
и содержания |
|
осушительных каналов. М., 1969. |
|
||
Ц ы т о в и ч |
Н. А. Механика грунтов. М., 1963. |
|
|
ОГЛАВЛЕНИЕ
О т а в т о р о в |
|
|
|
|
|
|
3 |
||
Введение |
|
|
|
|
|
|
5 |
||
Г л а в а |
1. Физико-механические |
свойства |
торфяных |
грунтов . |
7 |
||||
|
§ |
1.1. Составные элементы торфяного грунта |
|
|
7 |
||||
|
§ 1.2. Простейшие |
характеристики физических свойств |
|
||||||
|
|
торфяных грунтов |
|
|
|
|
16 |
||
|
§ 1.3. Сжимаемость торфяных грунтов |
|
|
|
20 |
||||
|
§ |
1.4. Водопроницаемость |
|
|
|
|
33 |
||
|
§ |
1.5. Сопротивление сдвигу |
|
|
|
|
38 |
||
Г л а в а |
2. Экспериментальные исследования сопротивления торфяных |
|
|||||||
|
|
грунтов вдавливанию |
штампов |
|
|
|
47 |
||
|
§ |
2*1. Общие сведения |
|
|
|
|
47 |
||
|
§ 2.2. Характер |
разрушения |
торфяных |
грунтов |
при |
вдавливании |
|
||
|
|
штампа |
|
|
|
|
|
|
47 |
|
§ 2.3. Виды деформаций торфяных грунтов |
|
|
51 |
|||||
|
§ |
2.4. Развитие |
деформаций |
торфяных |
грунтов |
во |
времени |
53 |
|
|
§ |
2.5. Распределение напряжений в торфяных грунтах |
|
55 |
|||||
' |
§ |
2.6. Зависимость между осадкой и нагрузкой |
|
|
60 |
||||
|
§ 2.7. Модули деформируемости торфяных грунтов |
|
67 |
||||||
|
§ |
2.8. Несущая способность торфяной залежи |
|
|
69 |
||||
Г л а в а |
3. Процесс, взаимодействия гусеничных движителей |
|
|||||||
|
|
с торфяным |
грунтом и обоснование его моделирования i |
73 |
|||||
|
§ |
3.1. Общие сведения о моделировании |
|
|
|
73 |
|||
|
§ 3.2. Касательные |
реакции |
торфяного |
грунта |
и сопротивление |
|
|||
|
|
передвижению болотоходных тракторов |
|
|
73 |
||||
§3.3. Основные параметры и закономерности взаимодействия поверхности грунта с гусеницами движущихся машин (в
вертикальной плоскости) |
|
83 |
|
§ 3.4. Экспериментальные |
эпюры нормальных давлений |
и метод |
|
их приближенного |
построения |
(закономерность изменения |
|
нормальных давлений-во времени) |
91 |
||
§ 3.5. Экспериментальные эпюры осадок гусениц и эмпирические |
|||
закономерности деформирования |
торфяного грунта |
113 |
|
§3.6. Обоснование минимальных и максимальных размеров опор ной площади модели эпюр нормальных давлений гусениц на
грунт |
123 |
§3.7. Физико-механическая и математическая модели процесса взаимодействия гусениц с грунтом (в вертикальной плос
|
|
кости) . . |
|
|
|
|
|
|
135 |
Г л а в а 4. Основные законы процесса взаимодействия гусениц с грунтом |
|||||||||
(исследование математической модели) |
|
|
|
|
145 |
||||
§ |
|
4.1. Постановка |
задачи |
|
|
|
|
|
145 |
§ 4.2. Законы распределения напряжений |
в |
толще грунта во вре |
|||||||
|
|
мени под гусеницами движущейся машины |
|
145 |
|||||
§ |
4.3. Законы деформирования |
грунта |
гусеницами |
движущихся |
|||||
|
|
машин (законы образования колен). Вывод общих зависи |
|||||||
|
|
мостей |
|
|
|
|
|
|
157 |
Г л а в а |
5. Анализ основных законов |
образования |
колеи |
|
165 |
||||
§ |
|
5.1. Зависимость |
проходимости машин |
от |
положения |
центра |
|||
|
|
давления и среднего удельного давления |
|
|
165 |
||||
§ |
5.2. Зависимость проходимости |
машин от скорости их движения |
|||||||
|
|
и длины опорной поверхности гусениц |
|
|
|
171 |
|||
§ 5.3. Зависимость |
проходимости |
машин |
от |
свойств |
н состояния |
||||
|
|
грунта |
|
|
|
|
|
|
173 |
§5.4. Сравнение результатов анализа теоретических и экспери ментальных эпюр осадок гусениц и способ определения оса
|
|
|
|
док |
при |
сложной |
форме |
эпюр нормальных давлений |
175 |
||||||||||
§ |
|
5.5 |
Взаимосвязь |
периода |
взаимодействия |
гусениц |
с |
грунтом |
|
||||||||||
|
|
|
|
и вида эпюр нормальных давлений с основными показате |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
лями свойств торфа |
|
|
|
|
|
|
|
|
179 |
||||||
Г л а в а |
|
6. |
Некоторые |
практические |
приложения |
основных |
законов |
|
|||||||||||
|
|
|
|
процесса |
взаимодействия |
гусениц с |
грунтом |
|
« |
186 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§ |
|
6.1. О |
конструировании |
межгусеничного |
пространства |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
болото.ходных тракторов |
|
|
|
|
|
|
|
186 |
|||||||
§ |
6.2. Регулирование |
положения |
центра давления изменением ко |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
ординаты центра тяжести трактора |
|
|
|
|
192 |
||||||||||
§ |
|
6.3. Пути снижения |
среднего |
удельного |
давления |
гусениц на |
|
||||||||||||
|
|
|
|
грунт |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
203 |
|
§ |
6.4. Проходимость |
тяжелых и легких машин, шарнирно-сочле- |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
ненных тягачей и выбор некоторых |
их параметров |
217 |
|||||||||||||
§ |
|
6.5. Методика |
исследований |
проходимости |
болотоходных трак |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
торных |
агрегатов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
223 |
||||
Г л а в а |
7. Техника |
исследования |
и |
элементы |
расчета |
проходимости |
|
||||||||||||
|
|
|
|
машин |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
228 |
|
§ |
|
7.1. Измерительное |
оборудование |
для |
исследования |
проходи |
|
||||||||||||
|
|
|
|
мости болотоходных машин |
|
|
|
|
|
228 |
|||||||||
§ |
|
|
7.2. Метод |
расчета |
параметров, |
определяющих- |
проходимость |
|
|||||||||||
|
|
|
|
гусеничных машин |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
233 |
|||||
§ |
|
7.3. Методика |
оценки |
давлений под гусеницами трактора, дви |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
жущегося с повышенной скоростью по неровной поверхности |
245 |
||||||||||||||
Л и т е р а т у р а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
252 |
|||||
254
Скотников Валерий Александрович, Тетёркин Аркадий Ефимович
Основы теории проходимости гусеничных мелиоративных тракторов
|
|
Редактор |
Л. |
А. Н а г о р с к а я |
|||||
|
|
Обложка |
А. |
Н. З о л о т о в а |
|||||
|
Худож. |
редактор |
В. |
Н. |
В а л е н т о в и ч |
||||
|
Техн. |
|
редактор |
Г. М. |
Р о м а н ч у к |
||||
A T |
17101. |
Корректор |
Р. |
К. Л о г и н о в а |
|||||
Сдано |
в |
набор |
16/11 1973 г. Подписано к пе |
||||||
чати 4/ХП |
1973 |
|
г. |
Бумага |
60X 90 1/16 тнпогр. № 3. Печ. |
||||
л. |
16. Уч.-нзд. л. |
|
16,67. Изд. № 71—61. Тип. зак. 1042. Тираж |
||||||
1000 экз. Цена 96 |
коп. |
|
|
|
|
||||
Издательство «Вышэйшая школа> Государственного ко митета Совета Министров БССР по делам издательств, полиграфии и книжной торговли. Редакция литературы по технике. 220600. Минск, ул. Кирова, 24.
Полиграфический комбинат им. Я. Коласа Государствен ного комитета Совета Министров БССР по делам изда тельств, полиграфии и книжной торговли. Минск, Крас ная, 23.