Файл: Скотников В.А. Основы теории проходимости гусеничных мелиоративных тракторов [учеб. пособие].pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.04.2024

Просмотров: 200

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

ровной поверхности (и при различных значениях нагрузки Ркр на крюке) замерить давления р = Рст+Рднн и построить эпюры;

3)

наложить

(рис. 7.12) эпюры р с т на соответствующие (по

Ркр)

эпюры р и

отметить точки пересечения их линий. Расстоя­

ние между этими точками соответствует в определенном масшта­ бе полупериоду изменения силы / Д | Ш . Вычислить период Тс изме­ нения силы / д н ;

4) определить величины р д н и m a x = р — р с т , как показано на рис. 7.12, для нескольких положений тензозвена на опорной ветви гусениц;

5)

по полученным для ряда положений тензозвена значени­

ям р Д Ш 1

max

построить эпюру давлений р д и п

гаах и по площади

этой

эпюры

 

Ш

максимальную

динамическую силу;

6)

вычислить

/д1,„ ах

определить

 

 

нор­

 

 

 

наибольшую и наименьшую мгновенные

мальные нагрузки на гусеницы трактора

Qmax (min) = Q + /дни max-

Таким образом, при исследовании проходимости и тяговосцепных свойств тракторов на неровных поверхностях при дви­ жении с повышенной скоростью можно применить одно тензозвено при выполнении предложенной последовательности работ.

ЛИТЕРАТУРА

А м а р я н

Л.

С. Прочность

и

деформируемость

торфяных

грунтов.

М., 1969.

 

 

 

 

 

 

 

 

В и н о к у р о в

Ф. П. н

др. Строительные свойства

торфяных

грунтов.

.Минск, 1962.

'

 

 

 

 

 

 

 

Вопросы земледельческой

механики. Т. I I I . Минск, 1960.

 

Г о р я ч к и

н В. Г. Основы

технологии и торфяного производства. М.,

1953.

 

 

 

 

 

 

 

 

Д у м а й

с к и й

А. В., Ч а п е к

М. В. Коллоидно-химические

исследо­

вания водных свойств торфа. Колл. жури., № 2, 1936, № 2,

1937.

 

Д р о з д

П. А. Сельскохозяйственные дороги на болотах. Минск,

1966.

И в а н о в

К. Е. Основы гидрологии болот лесной зоны. Л., 1957.

К о с т ю

к

Н.

П. Исследование

напряженно-деформированного

состоя­

ния осушенной торфяной залежи при воздействии ходовых устройств. Канд. дисс. Калинин, 1971.

Л у и д и и

К. П. Результаты лабораторных определений

физико-меха­

нических свойств

торфяных и минеральных грунтов. Тр. Института болотного

хозяйства. Т. 1. М., 1938.

 

Новые физические методы исследования тсрфа. М., 1960.

 

•О р н а т с к и й

Н. В. Механика грунтов. М., 1962.

 

П е ч к у р о в

А.

Ф. Уплотнение торфа иод нагрузкой. Тр. Института ме­

лиорации и водного

хозяйства АН БССР. Т. V I I . Минск, 1956.

П и г у л е в с к и й М. X . и др. Механические свойства и несущая спо­

собность торфяной залежи. Тр. ВИИИТП. М.—Л., 1948.

 

Справочник по торфу. М., 1954.

 

С к о т н и к о в

В. А. и др. Машины для строительства

и содержания

осушительных каналов. М., 1969.

 

Ц ы т о в и ч

Н. А. Механика грунтов. М., 1963.

 


ОГЛАВЛЕНИЕ

О т а в т о р о в

 

 

 

 

 

 

3

Введение

 

 

 

 

 

 

5

Г л а в а

1. Физико-механические

свойства

торфяных

грунтов .

7

 

§

1.1. Составные элементы торфяного грунта

 

 

7

 

§ 1.2. Простейшие

характеристики физических свойств

 

 

 

торфяных грунтов

 

 

 

 

16

 

§ 1.3. Сжимаемость торфяных грунтов

 

 

 

20

 

§

1.4. Водопроницаемость

 

 

 

 

33

 

§

1.5. Сопротивление сдвигу

 

 

 

 

38

Г л а в а

2. Экспериментальные исследования сопротивления торфяных

 

 

 

грунтов вдавливанию

штампов

 

 

 

47

 

§

2*1. Общие сведения

 

 

 

 

47

 

§ 2.2. Характер

разрушения

торфяных

грунтов

при

вдавливании

 

 

 

штампа

 

 

 

 

 

 

47

 

§ 2.3. Виды деформаций торфяных грунтов

 

 

51

 

§

2.4. Развитие

деформаций

торфяных

грунтов

во

времени

53

 

§

2.5. Распределение напряжений в торфяных грунтах

 

55

'

§

2.6. Зависимость между осадкой и нагрузкой

 

 

60

 

§ 2.7. Модули деформируемости торфяных грунтов

 

67

 

§

2.8. Несущая способность торфяной залежи

 

 

69

Г л а в а

3. Процесс, взаимодействия гусеничных движителей

 

 

 

с торфяным

грунтом и обоснование его моделирования i

73

 

§

3.1. Общие сведения о моделировании

 

 

 

73

 

§ 3.2. Касательные

реакции

торфяного

грунта

и сопротивление

 

 

 

передвижению болотоходных тракторов

 

 

73

§3.3. Основные параметры и закономерности взаимодействия поверхности грунта с гусеницами движущихся машин (в

вертикальной плоскости)

 

83

§ 3.4. Экспериментальные

эпюры нормальных давлений

и метод

их приближенного

построения

(закономерность изменения

нормальных давлений-во времени)

91

§ 3.5. Экспериментальные эпюры осадок гусениц и эмпирические

закономерности деформирования

торфяного грунта

113

§3.6. Обоснование минимальных и максимальных размеров опор­ ной площади модели эпюр нормальных давлений гусениц на

грунт

123



§3.7. Физико-механическая и математическая модели процесса взаимодействия гусениц с грунтом (в вертикальной плос­

 

 

кости) . .

 

 

 

 

 

 

135

Г л а в а 4. Основные законы процесса взаимодействия гусениц с грунтом

(исследование математической модели)

 

 

 

 

145

§

 

4.1. Постановка

задачи

 

 

 

 

 

145

§ 4.2. Законы распределения напряжений

в

толще грунта во вре­

 

 

мени под гусеницами движущейся машины

 

145

§

4.3. Законы деформирования

грунта

гусеницами

движущихся

 

 

машин (законы образования колен). Вывод общих зависи­

 

 

мостей

 

 

 

 

 

 

157

Г л а в а

5. Анализ основных законов

образования

колеи

 

165

§

 

5.1. Зависимость

проходимости машин

от

положения

центра

 

 

давления и среднего удельного давления

 

 

165

§

5.2. Зависимость проходимости

машин от скорости их движения

 

 

и длины опорной поверхности гусениц

 

 

 

171

§ 5.3. Зависимость

проходимости

машин

от

свойств

н состояния

 

 

грунта

 

 

 

 

 

 

173

§5.4. Сравнение результатов анализа теоретических и экспери­ ментальных эпюр осадок гусениц и способ определения оса­

 

 

 

 

док

при

сложной

форме

эпюр нормальных давлений

175

§

 

5.5

Взаимосвязь

периода

взаимодействия

гусениц

с

грунтом

 

 

 

 

 

и вида эпюр нормальных давлений с основными показате­

 

 

 

 

 

лями свойств торфа

 

 

 

 

 

 

 

 

179

Г л а в а

 

6.

Некоторые

практические

приложения

основных

законов

 

 

 

 

 

процесса

взаимодействия

гусениц с

грунтом

 

«

186

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§

 

6.1. О

конструировании

межгусеничного

пространства

 

 

 

 

 

болото.ходных тракторов

 

 

 

 

 

 

 

186

§

6.2. Регулирование

положения

центра давления изменением ко­

 

 

 

 

 

ординаты центра тяжести трактора

 

 

 

 

192

§

 

6.3. Пути снижения

среднего

удельного

давления

гусениц на

 

 

 

 

 

грунт

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

203

§

6.4. Проходимость

тяжелых и легких машин, шарнирно-сочле-

 

 

 

 

 

ненных тягачей и выбор некоторых

их параметров

217

§

 

6.5. Методика

исследований

проходимости

болотоходных трак­

 

 

 

 

 

торных

агрегатов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

223

Г л а в а

7. Техника

исследования

и

элементы

расчета

проходимости

 

 

 

 

 

машин

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

228

§

 

7.1. Измерительное

оборудование

для

исследования

проходи­

 

 

 

 

 

мости болотоходных машин

 

 

 

 

 

228

§

 

 

7.2. Метод

расчета

параметров,

определяющих-

проходимость

 

 

 

 

 

гусеничных машин

 

 

 

 

 

 

 

 

 

233

§

 

7.3. Методика

оценки

давлений под гусеницами трактора, дви­

 

 

 

 

 

жущегося с повышенной скоростью по неровной поверхности

245

Л и т е р а т у р а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

252

254


Скотников Валерий Александрович, Тетёркин Аркадий Ефимович

Основы теории проходимости гусеничных мелиоративных тракторов

 

 

Редактор

Л.

А. Н а г о р с к а я

 

 

Обложка

А.

Н. З о л о т о в а

 

Худож.

редактор

В.

Н.

В а л е н т о в и ч

 

Техн.

 

редактор

Г. М.

Р о м а н ч у к

A T

17101.

Корректор

Р.

К. Л о г и н о в а

Сдано

в

набор

16/11 1973 г. Подписано к пе­

чати 4/ХП

1973

 

г.

Бумага

60X 90 1/16 тнпогр. № 3. Печ.

л.

16. Уч.-нзд. л.

 

16,67. Изд. № 71—61. Тип. зак. 1042. Тираж

1000 экз. Цена 96

коп.

 

 

 

 

Издательство «Вышэйшая школа> Государственного ко­ митета Совета Министров БССР по делам издательств, полиграфии и книжной торговли. Редакция литературы по технике. 220600. Минск, ул. Кирова, 24.

Полиграфический комбинат им. Я. Коласа Государствен­ ного комитета Совета Министров БССР по делам изда­ тельств, полиграфии и книжной торговли. Минск, Крас­ ная, 23.