ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 12.04.2024
Просмотров: 28
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
ц:
D
Рис. 4.4
ц=d(сtg 2 сtg 1) (4.5)
У
Рис. 4.4. Определение диаметра циркуляции по створу и ориентиру
глы 2 и 1 можно рассчитать и по измеренным пеленгам: 1 = ИПств ИП1 и 2 = ИПств ИП2. Можно Dц получить непосредственно с крупномасштабной карты, сняв расстояние между обсервациями. Показания секундомера дадут Т180.
О
Рис. 4.5. Определение диаметра циркуляции по углу снижения
пределение Dц по углу снижения. Этот способ позволяет определить Dц в открытом море. Углом снижения называется вертикальный угол , измеренный секстаном между направлением на плавающий предмет и линией видимого горизонта (рис.4.5).
Судно следует заданной скоростью и, в момент подачи команды на руль о повороте, сбрасывают за борт какой-нибудь плавающий и хорошо видимый предмет и пускают секундомер. Когда судно придёт на обратный курс, останавливают секундомер и удерживают судно на этом курсе. Когда сброшенный предмет окажется на траверзе, измеряют секстаном угол . Зная высоту глаза е и наклонение видимого горизонта d, вычисляют Dц.
Dц = е ctg , (4.6)
где = d. Наклонение d или измеряют наклономером Каврайского или выбирают из табл. 3.21 МТ – 2000.
Несмотря на то, что формула (4.6) приближённая, т.к. она не учитывает кривизну зрительного луча и кривизну земной поверхности, но на расстояниях до 1 мили даёт результаты с точностью достаточной для практики судовождения.
При плавании в узкостях и когда прокладка ведётся на крупномасштабных картах (частных и планах), в том числе и при проработке перехода, для повышения точности графического счисления необходимо учитывать циркуляцию. Учёт циркуляции может производиться графическим способом, по таблицам и по диаграммам циркуляции. При любом из этих способов решаются две задачи:
Графический способ учёта циркуляции.
П
Рис. 4.6. Графический способ решения прямой задачи
рямая задача. Из известной точки начала поворота В перпендикулярно истинному курсу (К1) циркулем откладывается в масштабе карты радиус циркуляции Rц = Dц / 2 и из полученной точки О, как из центра, проводится окружность циркуляции. Касательная к этой окружности линия нового курса (К2) определит точку касания А (рис.4.6). Для более точного нахождения точки касания А надо из точки О провести перпендикуляр ОА к новому курсу.
Время поворота находят по формуле
, (4.7)
где - угол поворота, градусы, Т180 - время циркуляции на 180.
Плавание на циркуляции определяют по формуле
. (4.8)
О
Рис. 4.7. Первый вариант графического способа решения обратной задачи
братная задача. На карте проведены линии проложенного пути судна (К1) и линия пути, на которую судно должно выйти после поворота (К2). Параллельно этим линиям на расстоянии Rц проводят две прямые, точка пересечения которых О является центром окружности циркуляции (рис 4.7). Точки В начала и А конца поворота находят проведением перпендикуляров ОВ и ОА из точки О к линиям старого и нового пути.
Рис. 4.8. Второй вариант графического способа решения обратной задачи
Можно использовать и другой приём нахождения точек начала и конца поворота. Провести биссектрису угла М1ММ2 и на ней найти такое положение ножки циркуля, при котором окружность, проведённая радиусом циркуляции Rц будет касательной к обоим курсам (рис.4.8).
Время поворота и плавание на циркуляции находят по формулам (4.7) и (4.8).
Таблица циркуляции и учёт циркуляции по таблице.
На каждом судне должна быть таблица циркуляции, из которой получают следующие элементы циркуляции:
d
Рис. 4.9 Иллюстрация для расчета таблицы циркуляции
1 - расстояние до нового курса; d- промежуточное плавание, q - курсовой угол промежуточного курса; S - плавание на циркуляции (т.е. расстояние по окружности); t - время поворота на заданный угол.
Аргументами для входа в таблицу является угол перекладки руля и угол поворота = ИК2 ИК1
Формулы для расчёта таблицы циркуляции могут быть получены из рассмотрения рис. 4.9, на котором: К1 - старый курс, К2 - новый курс ВМ = МА= d1, q = / 2, ВА = d, ОВ = Rц.
В прямоугольном ВМК К = 90, В = /2, следовательно М = ВМК =180 (90 + /2) = 90 /2 .
Из прямоугольного ВМО d1/ Rц = ctg( 90 /2).
Отсюда
d1 = Rц tg /2. (4.9)
Из ВМК d/2 = d1sin(90 /2) = d1cos /2 = Rц tg /2 cos /2 = = Rц sin /2.
Т.о.
d = 2 Rц sin/2. (4.10)
Время поворота и плавание на циркуляции рассчитываются соответственно по формулам (4.7) и (4.8).
Таблица циркуляции выглядит так:
Руль 30, Dц = 5 кб, Т180 = 4,5 мин
В табл. 2.21 МТ – 2000 приведены элементы циркуляции для разных Rц и Т180.
Учёт циркуляции по таблице производится нижеследующим образом. Прямая и обратная задачи могут быть решены с использованием d или d
1.
Прямая задача. Положение точки А конца поворота определяется курсовым углом промежуточного курса q = /2 и плаванием по этому курсу - d, выбираемыми по углу поворота . Из точки В прокладывают промежуточный курс
и на нем откладывают d.
Можно также получить положение точки А конца поворота с использованием d1. Для этого, отложив по старому курсу К1 от точки В начала поворота величину d1, находят точку М пересечения курсов К1 и К2. От точки М проводят новый курс и, отложив на нём d1, получают точку А окончания поворота.
По углу выбирается также величина и время плавания на циркуляции.
О
Рис. 4.10 Нахождение точки конца поворота при обратной задаче
братная задача. По углу поворота находят из таблицы расстояние до нового курса d1, которое откладывается от точки М пересечения старого и нового курсов по К1 и К2. Таким образом находят точки В начала и А конца поворота. Величина и время плавания на циркуляции также выбираются по углу поворота .
В таблице циркуляции величина d1 дана для углов меньших 150, т.к. с приближением к 180 tg /2 быстро увеличивается. Если же 150, положение точки А конца поворота определяют по q= /2 и d, для чего из любой точки старого курса (например В1 на рис.4.10) проводят ИКпр = ИК1 + /2, на котором откладывают величину промежуточного курса d. Из полученной точки А1 проводят линию параллельную К1 до пересечения её в точке А конца поворота с линией проложенного нового курса К2.
Диаграмма циркуляции и учёт циркуляции по диаграмме.
У крупнотоннажных судов часто характер кривой циркуляции довольно значительно отличается от окружности и поэтому таблица циркуляции, которая рассчитывается из предположения, что циркуляция является окружностью, на этих судах не может использоваться. Для таких судов строят диаграммы циркуляции, представляющие собой фактические кривые циркуляций, соединяющие нанесённые на планшет точки, полученные по экспериментальным наблюдениям.
Н
Рис. 4.11. Диаграмма циркуляции
а рис. 4.11 показана диаграмма циркуляции, в которой точка В
D
Рис. 4.4ц=d(сtg 2 сtg 1) (4.5)
У
Рис. 4.4. Определение диаметра циркуляции по створу и ориентиру
глы 2 и 1 можно рассчитать и по измеренным пеленгам: 1 = ИПств ИП1 и 2 = ИПств ИП2. Можно Dц получить непосредственно с крупномасштабной карты, сняв расстояние между обсервациями. Показания секундомера дадут Т180.
О
Рис. 4.5. Определение диаметра циркуляции по углу сниженияпределение Dц по углу снижения. Этот способ позволяет определить Dц в открытом море. Углом снижения называется вертикальный угол , измеренный секстаном между направлением на плавающий предмет и линией видимого горизонта (рис.4.5).
Судно следует заданной скоростью и, в момент подачи команды на руль о повороте, сбрасывают за борт какой-нибудь плавающий и хорошо видимый предмет и пускают секундомер. Когда судно придёт на обратный курс, останавливают секундомер и удерживают судно на этом курсе. Когда сброшенный предмет окажется на траверзе, измеряют секстаном угол . Зная высоту глаза е и наклонение видимого горизонта d, вычисляют Dц.
Dц = е ctg , (4.6)
где = d. Наклонение d или измеряют наклономером Каврайского или выбирают из табл. 3.21 МТ – 2000.
Несмотря на то, что формула (4.6) приближённая, т.к. она не учитывает кривизну зрительного луча и кривизну земной поверхности, но на расстояниях до 1 мили даёт результаты с точностью достаточной для практики судовождения.
При плавании в узкостях и когда прокладка ведётся на крупномасштабных картах (частных и планах), в том числе и при проработке перехода, для повышения точности графического счисления необходимо учитывать циркуляцию. Учёт циркуляции может производиться графическим способом, по таблицам и по диаграммам циркуляции. При любом из этих способов решаются две задачи:
-
прямая, когда известна точка начала поворота и нужно найти точку окончания поворота, из которой надо проложить новый курс; -
обратная, когда надо найти точку начала поворота, чтобы судно вышло на заданную линию нового пути, положение которого на карте известно.
Графический способ учёта циркуляции.
П
Рис. 4.6. Графический способ решения прямой задачирямая задача. Из известной точки начала поворота В перпендикулярно истинному курсу (К1) циркулем откладывается в масштабе карты радиус циркуляции Rц = Dц / 2 и из полученной точки О, как из центра, проводится окружность циркуляции. Касательная к этой окружности линия нового курса (К2) определит точку касания А (рис.4.6). Для более точного нахождения точки касания А надо из точки О провести перпендикуляр ОА к новому курсу.
Время поворота находят по формуле
, (4.7)где - угол поворота, градусы, Т180 - время циркуляции на 180.
Плавание на циркуляции определяют по формуле
. (4.8)О
Рис. 4.7. Первый вариант графического способа решения обратной задачибратная задача. На карте проведены линии проложенного пути судна (К1) и линия пути, на которую судно должно выйти после поворота (К2). Параллельно этим линиям на расстоянии Rц проводят две прямые, точка пересечения которых О является центром окружности циркуляции (рис 4.7). Точки В начала и А конца поворота находят проведением перпендикуляров ОВ и ОА из точки О к линиям старого и нового пути.
Рис. 4.8. Второй вариант графического способа решения обратной задачиМожно использовать и другой приём нахождения точек начала и конца поворота. Провести биссектрису угла М1ММ2 и на ней найти такое положение ножки циркуля, при котором окружность, проведённая радиусом циркуляции Rц будет касательной к обоим курсам (рис.4.8).
Время поворота и плавание на циркуляции находят по формулам (4.7) и (4.8).
Таблица циркуляции и учёт циркуляции по таблице.
На каждом судне должна быть таблица циркуляции, из которой получают следующие элементы циркуляции:
d
Рис. 4.9 Иллюстрация для расчета таблицы циркуляции1 - расстояние до нового курса; d- промежуточное плавание, q - курсовой угол промежуточного курса; S - плавание на циркуляции (т.е. расстояние по окружности); t - время поворота на заданный угол.
Аргументами для входа в таблицу является угол перекладки руля и угол поворота = ИК2 ИК1
Формулы для расчёта таблицы циркуляции могут быть получены из рассмотрения рис. 4.9, на котором: К1 - старый курс, К2 - новый курс ВМ = МА= d1, q = / 2, ВА = d, ОВ = Rц.
В прямоугольном ВМК К = 90, В = /2, следовательно М = ВМК =180 (90 + /2) = 90 /2 .
Из прямоугольного ВМО d1/ Rц = ctg( 90 /2).
Отсюда
d1 = Rц tg /2. (4.9)
Из ВМК d/2 = d1sin(90 /2) = d1cos /2 = Rц tg /2 cos /2 = = Rц sin /2.
Т.о.
d = 2 Rц sin/2. (4.10)
Время поворота и плавание на циркуляции рассчитываются соответственно по формулам (4.7) и (4.8).
Таблица циркуляции выглядит так:
Руль 30, Dц = 5 кб, Т180 = 4,5 мин
| Угол поворота , градусы | Время поворота t, мин | Путь поворота S, кб | Промежуточные | Расстояние до нового курса d1. кб | |
| Курсовой угол q | Плавание d, кб | ||||
| 10 | 0,2 | 0,4 | 5 | 0,4 | 0,2 |
| 30 | 0,7 | 1,3 | 15 | 1,3 | 0,6 |
| 50 | 1,2 | 2,2 | 25 | 2,1 | 1,2 |
| : | : | : | : | : | : |
| 150 | 3,7 | 6,5 | 75 | 4,8 | 9,2 |
| 170 | 4,2 | 7,3 | 85 | 4,9 | |
| 180 | 4,5 | 7,8 | 90 | 5,0 | |
В табл. 2.21 МТ – 2000 приведены элементы циркуляции для разных Rц и Т180.
Учёт циркуляции по таблице производится нижеследующим образом. Прямая и обратная задачи могут быть решены с использованием d или d
1.
Прямая задача. Положение точки А конца поворота определяется курсовым углом промежуточного курса q = /2 и плаванием по этому курсу - d, выбираемыми по углу поворота . Из точки В прокладывают промежуточный курс
и на нем откладывают d.Можно также получить положение точки А конца поворота с использованием d1. Для этого, отложив по старому курсу К1 от точки В начала поворота величину d1, находят точку М пересечения курсов К1 и К2. От точки М проводят новый курс и, отложив на нём d1, получают точку А окончания поворота.
По углу выбирается также величина и время плавания на циркуляции.
О
Рис. 4.10 Нахождение точки конца поворота при обратной задачебратная задача. По углу поворота находят из таблицы расстояние до нового курса d1, которое откладывается от точки М пересечения старого и нового курсов по К1 и К2. Таким образом находят точки В начала и А конца поворота. Величина и время плавания на циркуляции также выбираются по углу поворота .
В таблице циркуляции величина d1 дана для углов меньших 150, т.к. с приближением к 180 tg /2 быстро увеличивается. Если же 150, положение точки А конца поворота определяют по q= /2 и d, для чего из любой точки старого курса (например В1 на рис.4.10) проводят ИКпр = ИК1 + /2, на котором откладывают величину промежуточного курса d. Из полученной точки А1 проводят линию параллельную К1 до пересечения её в точке А конца поворота с линией проложенного нового курса К2.
Диаграмма циркуляции и учёт циркуляции по диаграмме.
У крупнотоннажных судов часто характер кривой циркуляции довольно значительно отличается от окружности и поэтому таблица циркуляции, которая рассчитывается из предположения, что циркуляция является окружностью, на этих судах не может использоваться. Для таких судов строят диаграммы циркуляции, представляющие собой фактические кривые циркуляций, соединяющие нанесённые на планшет точки, полученные по экспериментальным наблюдениям.
Н
Рис. 4.11. Диаграмма циркуляцииа рис. 4.11 показана диаграмма циркуляции, в которой точка В
