Файл: Методические указания по подготовке к экзамену на повышение квалификации Электромеханик по средствам автоматики и приборам технологического оборудования.docx

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 04.05.2024

Просмотров: 48

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

СОДЕРЖАНИЕ

Акционерное общество «Уральская Сталь»МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ по подготовке к экзамену на повышение квалификации«Электромеханик по средствам автоматики и приборам технологического оборудования»Квалификация: 5-6 разрядыг. Новотроицк2020Содержание Специальная часть Состав персонального компьютера: основные характеристики. Безбумажный видеографический регистратор Возможные неисправности датчиков давления и способы их устранения Инфракрасный пирометр: принцип работы, характеристики и примеры применения. Термопары: принцип действия, градуировки, преимущества и недостатки. Микропроцессор персонального компьютера: функции, структура и технические характеристики. Датчики измерения расхода: принципы измерения, примеры применения, достоинства и недостатки. Датчики измерения давления: принципы измерения, технические характеристики и схема подключения. Мегомметр: назначение, требования безопасности при применении. Термометры сопротивления: принцип действия, градуировка, схемы подключения. Программируемые логические контроллеры: назначение, состав, применение и преимущества Сетевое оборудование автоматизированной системы управления технологическим процессом. Цифро-аналоговый преобразователь: назначение, применение и характеристики. Аналогово-цифровой преобразователь: назначение, применение и характеристики. Топология сетей: достоинства и недостатки. Средства измерения в составе автоматизированной системы управления технологическим процессом Специальная часть 1.1 Состав персонального компьютера: основные характеристики.Персональный компьютер представляет собой сложное электронное устройство, предназначенное для выполнения широкого круга задач. Это могут быть различные вычисления, расчеты, прослушивание музыки, просмотр видео, различные офисные задачи, игры и многое другое.Персональный компьютер может быть стационарным или мобильным. К мобильным компьютерам относят ноутбуки, нетбуки и планшеты.Стационарный компьютер также в последнее время претерпел изменения, но в большинстве случаев представляет собой системный блок, монитор, устройства ввода (клавиатура и мышь), аудиоустройства (колонки, наушники и микрофон), а также другие периферийные устройства (принтер, сканер и т.п.).Для нормального функционирования персонального компьютера необходим лишь системный блок, монитор, клавиатура и мышь.Так же необходима операционная система, в большинстве случаев используют Windows, но так же можно использовать Linux.Системный блокОсновным узлом персонального компьютера является системный блок. Он представляет собой корпус, чаще всего металлический вертикальный коробок, на передней панели которого расположены кнопки включения и дисководы. На заднюю стенку выведены все необходимые разъемы и кабели. Системный блок состоит из блока питания, материнской платы (она же системная плата или «материнка»), жесткого диска (HDD), видеокарты, процессора (CPU), оперативной памяти (ОЗУ), дисководов (CD/DVD), звуковой платы и сетевой платы. Зачастую сетевая и звуковая платы выполняются интегрированными в материнскую плату, то есть радиоэлементы платы распаяны прямо на материнской плате.Блок питанияБлок питания выполнен в виде отдельного коробка, который расположен вверху сзади системного блока и имеет несколько кабелей питания всех элементов системного блока. Материнская платаМатеринская плата является самой большой в системном блоке печатной платой, на которую устанавливаются все основные узлы компьютера (CPU, ОЗУ, видеокарта), также она имеет разъемы для подключения жесткого диска и дисководов, а также шлейфов портов USB и разъемы, выходящие на заднюю панель корпуса. Материнская плата выполняет согласование работы всех устройств компьютера.ПроцессорПроцессор представляет собой микросхему, предназначенную для выполнения основных вычислительных операций. Процессоры выпускаются двумя фирмами AMD и Intel. В зависимости от производителя процессора отличается и разъем (место его установки), поэтому при выборе материнской платы следует это не забывать. Вы просто не вставите процессор AMD в материнскую плату для процессоров Intel.ВидеокартаВидеокарта представляет собой отдельную печатную плату, установленную в разъем PCI Express материнской платы и предназначена для вывода изображения на экран монитора. Она обрабатывает полученную информацию и преобразует в аналоговый и цифровой видеосигнал, который через разъем по кабелю поступает на монитор. На видеокарте, как правило, установлен процессор (GPU) и оперативная видеопамять.Оперативная памятьОперативная память представляет собой одну или несколько небольших плат, установленных в специальные разъемы на материнской плате (DDR). Оперативная память обеспечивает временное хранение промежуточных данных при работе компьютера. Оперативная память характеризуется скоростью доступа и объемом памяти. На сегодняшний день наиболее быстрая память имеет стандарт DDR4.Жесткий дискЖесткий диск является постоянным хранилищем данных, это могут быть как пользовательские данные, так и системные или временные. На жестком диске хранится операционная система, без которой нормальная работа компьютера будет невозможна. Также операционная система может использовать жесткий диск для сохранения содержимого оперативной памяти (например, в режиме гибернации). Представляет собой жесткий диск закрытый металлический параллелепипед, который через разъем (SATA) подключается к материнской плате.МониторМонитор компьютера служит для графического представления информации, которая безусловно понятно пользователю ПК. В последнее время выпускаются исключительно жидкокристаллические дисплеи (ЖК). Мониторы могут быть оснащены цифровым и/или аналоговым видео разъемами (DVI, HDMI).КлавиатураКлавиатура является неотъемлемым устройством ввода любого компьютера. Клавиатура представляет собой группы клавиш для ввода символьной информации. Также многие современные клавиатуры оснащаются дополнительными клавишами, например, для управления медиаплеерами и различными программами.МышьМышь предназначена для перемещения системного указателя по объектам операционной системы – окнам. Обычно мышь имеет две кнопки и колесо прокрутки. Технически мыши могут быть оптическими и лазерными. Последние имеют более высокую точность и качество работы.Дополнительные периферийные устройства персонального компьютера выполняют роль помощников и предназначены для расширения возможностей персонального компьютера. Аудиоколонки (динамики) предназначены для воспроизведения звука, принтер – для получения бумажной копии любого электронного документа или изображения, сканер – позволяет создать электронный образ с бумажного носителя и т.д. К компьютеру можно подключить и другие периферийные специализированные и диагностические устройства, которые практически безгранично расширяют область его применения. Безбумажные видеографические регистраторы Регистраторы видеографические — важная часть любой АСУ ТП. Видеографические регистраторы позволяют измерять, регулировать и регистрировать температуру или другие неэлектрические величины (частота, давление, расход и т.д.) преобразованные в унифицированные электрические сигналы силы тока, напряжения или активное сопротивление постоянному току. Также регистраторы видеографические (безбумажные) позволяют передавать данные в системы верхнего уровня по цифровым интерфейсам RS-232, RS-485 (Modbus RTU) и Ethernet (Modbus TCP).Видеографические регистраторы отличаются от бумажных моделей способом хранения архивных данных. Безбумажные регистраторы позволяют сохранять всю полученную информацию во внутренней памяти прибора. Архивные данные можно перенести на ПК при помощи USB картs памяти или по цифровому интерфейсу Ethernet.Видеографические регистраторы позволяют визуализировать данные в виде графика, гистограммы, таблицы, стрелочного индикатора, комбинированных вариантов или «мнемосхем». Вся информация отображается на встроенном цветном LCD-экране.Видеографический безбумажный регистратор ЭЛМЕТРО-ВиЭР-104КВидеографический безбумажный регистратор ЭЛМЕТРО-ВиЭР-104К (10,4”) предназначен для измерения, регистрации, визуализации и преобразования электрических сигналов от датчиков и приборов: тока и напряжения постоянного тока, сопротивления, термометров сопротивления, термопар, пирометров, цифровых сигналов (RS-485, CAN, Ethernet), а также вычисления расхода сред. Регистратор выполнен в щитовом исполнении. Регистратор имеет экран с сенсорной клавиатурой (емкостного типа), общепромышленное и взрывозащищенное ([Exia] IIC) исполнения. Во взрывозащищенном исполнении все входы имеют взрывозащиту вида "искробезопасная электрическая цепь" с маркировкой [Exia] IIC.Регистраторы ЭлМетро-ВиЭР-104К предназначены для замены бумажных самописцев и могут выступать как системы сбора и передачи данных в систему управления, т.к. имеют интерфейсы RS-485 (Modbus RTU), CAN 1.0/2.0 и Ethernet (Modbus TCP). Регистраторы ЭЛМЕТРО-ВиЭР-104К выполняют функции регулирования, сигнализации, математической обработки измеряемых параметров. Отображение измеряемых параметров может производиться в виде трендов, шкал, чисел, трендов + шкал, циферблатов и мнемосхем с широким выбором настроек отображения.Использование мнемосхем техпроцесса намного облегчает понимание информации, особенно в аварийных ситуациях на объекте. Жидкокристалический дисплей с сенсорной клавиатурой упрощает процесс конфигурирования и управления регистратором. Имеется возможность построения распределенных систем сбора и регистрации данных на базе регистратора ЭЛМЕТРО-ВиЭР-104К, используя внешние модули ввода вывода ЭЛМЕТРО-МВВ. Регистраторы могут использоваться практически во всех отраслях промышленности, в том числе для ответственных и опасных производств:Металлургия – многоканальные исполнения (контроль большого количества параметров), вандалоустойчивая конструкция (лицевая панель защищена закаленным стеклом 5мм); Энергетика и Машиностроение – одно и двухканальные исполнения (установка на оперативный контур, прокатные линии и прочее); Нефтяные, химические и газовые производства – взрывозащищенное исполнение. Благодаря расширенным математическим и логическим возможностям, могут выполнять функции схожие с возможностями промышленных контроллеров с поддержкой ПИД-регулирования. Также могут использоваться в качестве вычислителей расхода сред по перепаду давления, корректоров газа (вычисление расхода в соответствии с ГОСТ 8.586.(1-5)-2005). Технические характеристики:Модель ЭлМетро-ВиЭР-104К имеет металлический корпус, на лицевой панели TFT-дисплей диагональю 264 мм (10,4”) и разрешением 800х600 пикселей. Подсветка дисплея – светодиодная. Лицевая панель полностью закрыта закаленным стеклом толщиной 5 мм, что обеспечивает защиту дисплея от механических повреждений, а также от пыли и влаги. Клавиатура сенсорная (емкостного типа), «нажатие» на кнопку сопровождается свечением светодиода над ней. Многоканальные регистраторы имеют «слотовую» конструкцию (cлот – разъем для установки платы). Имеется 6 слотов ввода/вывода, в которые, устанавливаются те или иные платы (платы аналоговых входов, платы токовых выходов и т.д.), тип и количество плат определяется при заказе. Центральный процессор регистратора производит опрос всех аналоговых, дискретных и частотно-импульсных входов, выдает команды управления токовыми выходами и выходными реле. Обработанная процессором информация хранится во внутренней энергонезависимой памяти и отображается на дисплее. Конструкция регистратора исключает наличие коммутатора. Каждый аналоговый вход имеет свой АЦП. Таким образом, опрос каналов идет параллельно, т. е. все каналы опрашиваются одновременно. Благодаря этому достигается более высокая надежность и быстродействие – цикл измерения по всем каналам 0,1 с. Встроенные интерфейсы позволяют обмениваться данными с компьютером или с другими устройствами с интерфейсами.Регистраторы ЭЛМЕТРО-ВиЭР-104К имеют три исполнения: общепромышленное (многоканальное); общепромышленное одно- и двухканальное; взрывозащищенное (ВиЭР-104К-Ex) - маркировка взрывозащиты [Exia] IIC. Максимальное количество математических каналов до 64.Максимальное количество каналов можно увеличить до 64 при подключении внешних модулей ввода вывода ЭЛМЕТРО-МВВ или ЭЛМЕТРО-МВВ-02-Ex.Для обеспечения питания подключаемых датчиков в конфигурацию регистратора может входить: одноканальный источник питания (на плате 1АВ1АЕ1ИП): выходное напряжение – (24±2) В; максимальный выходной ток – 25 мА; встроенная защита от КЗ и перегрузки; напряжение изоляции – 1500 В (среднеквадратическое значение) ко входу питания 220В;

Типы и виды термопар

Схема подключения термопары

Точность измерения

Быстродействие измерения

Проверка работоспособности термопары

Преимущества и недостатки использования термопар

, которая улавливает радиосигнал от базового маршрутизатора сети или точки доступа и передает его на ранее недоступные участки.

медиаконвертер — прибор, как правило, с двумя портами, обычно используемый для преобразования среды передачи данных (коаксиал-витая пара, витая пара-оптоволокно);

сетевой трансивер — прибор, как правило, с двумя портами, обычно используемый для преобразования интерфейса передачи данных (RS232-V35, AUI-UTP).

Отметим, что некоторые специалисты не включают в состав активного оборудования повторитель (репитер) и концентратор (хаб), так как эти устройства просто повторяют сигнал для увеличения расстояния соединения или топологического разветвления и обработки его по каким-либо алгоритмам не проводят. Но управляемые хабы и при этом подходе относятся к активному сетевому оборудованию, так как могут быть наделены некой «интеллектуальной особенностью».

Пассивное сетевое оборудование​

ГОСТ Р 51513-99 определяет пассивное оборудование, как оборудование, не получающее питание от электрической сети или других источников, и выполняющее функции распределения или снижения уровня сигналов. Например, кабельная система: кабель (коаксиальный и витая пара), вилка/розетка (RG58, RJ45, RJ11, GG45), патч-панель, балун для коаксиальных кабелей (RG-58) и т. д. Также, к пассивному оборудованию иногда относят оборудование трассы для кабелей: кабельные лотки, монтажные шкафы и стойки, телекоммуникационные шкафы.

Тестирование — это процесс активного воздействия на сеть с целью проверки ее работоспособности и определения потенциальных возможностей по передаче сетевого трафика. Как правило, оно проводится с целью проверить состояние кабельной системы (соответствие качества требованиям стандартов), выяснить максимальную пропускную способность или оценить время реакции прикладного ПО при изменении параметров настройки сетевого оборудования или физической сетевой конфигурации.

Поиск неисправностей в сети аппаратными средствами.

Условно, оборудование для диагностики, поиска неисправностей и сертификации кабельных систем можно поделить на четыре основные группы:

приборы для сертификации кабельных систем;

сетевые анализаторы;

кабельные сканеры;

тестеры (мультиметры).

Приборы для сертификации кабельных систем - проводят все необходимые тесты для сертификации кабельных сетей, включая определение затухания, отношения сигнал-шум, импеданса, емкости и активного сопротивления.


    1. Цифро-аналоговый преобразователь



Цифро-аналоговый преобразователь — устройство для перевода цифровых данных в аналоговый сигнал. Это своеобразный мост между аналоговой и цифровой частями схемы. Сфера применения ЦАП очень широка. Это — усилители звука, аудиокодеки, обработка видео, устройства отображения, системы распознавания данных, калибровка датчиков и других измерительных устройств, схемы управления двигателями, системы распределения данных, цифровые потенциометры, программируемое радио (SDR) и т.д.

Принцип работы

Принцип работы ЦАП заключается в суммировании аналоговых сигналов (ток или напряжение). Суммирование производится с коэффициентами, равными нулю или единице в зависимости от значения соответствующего разряда кода. Выходной сигнал ЦАП может иметь форму тока, напряжения или заряда. Преобразователи с токовым выходом используются в основном в прецизионных и высокочастотных схемах. Для определенности мы будем рассматривать ЦАП с выходным напряжением, как наиболее распространенные.

Характеристики ЦАП

Наиболее важные характеристики ЦАП:

•Разрядность, шаг квантования (разрешающая способность) и точность преобразования.

•Передаточная характеристика (ПХ) — зависимость выходного сигнала ЦАП от входных данных.

•Разрядность (N) — количество бит во входном коде.

•Разрешение — это выходное напряжение, соответствующее 1 МЗР. Оно зависит от количества разрядов и определяет точность преобразования сигнала.

•Частота дискретизации (частота Найквиста) — максимальная частота, на которой ЦАП может работать, выдавая на выходе корректный результат. В соответствии с теоремой Котельникова, для корректного воспроизведения аналогового сигнала из цифровой формы необходимо, чтобы частота дискретизации была не меньше удвоенной максимальной частоты в спектре сигнала.

•Полная шкала — диапазон значений выходного сигнала.

•Монотонность — участок на ПХ, где наклон постоянен. На этом участке ЦАП линеен.

•Время установления — интервал времени от момента изменения входного кода до окончательного вхождения выходного сигнала в заданный диапазон отклонения.

•Выходной выброс — это переходный процесс, возникающий во время смены входных данных. Величина выброса зависит от количества переключаемых разрядов.


•Погрешность смещения нуля — разность между фактическим и идеальным выходным сигналом, когда на входе ноль.

•Погрешность ПШ — разница между фактическим выходным напряжением и напряжением ПШ.

•Погрешность усиления — отклонение наклона ПХ от идеального.

•Дифференциальная нелинейность — разность приращений выходных сигналов, соответствующих смежным соседним кодам.

•Интегральная нелинейность — максимальное отклонение реальной ПХ от прямой линии.

Классификация

Цифро-аналоговые преобразователи делятся по типу входных данных на последовательные и параллельные. По разрядности выделяют ЦАП с повышенной точностью (большая разрядность, N≥14) или с высоким быстродействием (6—8 разрядов). Выходной сигнал может иметь форму напряжения, тока или заряда.

Рассмотрим некоторые структуры ЦАП. Простейшим ЦАП является взвешивающий (делитель Кельвина). Каждому биту преобразуемого двоичного кода соответствует резистор или источник тока, подключенный на общую точку суммирования. Сила тока источника (или проводимость резистора) пропорциональна весу бита, которому он соответствует. N-разрядный ЦАП содержит 2N одинаковых последовательно соединенных резистора и 2N ключа (обычно КМОП), по одному между каждым узлом цепи и выходом.

Взвешивающий метод — один из самых быстрых, однако характеризуется наименьшей точностью. Обычно такой ЦАП имеет выход по напряжению и отличается хорошей монотонностью. Если все резисторы одинаковы, ЦАП линеен. Недостаток данной модели — относительно высокий выходной импеданс и большое количество резисторов и ключей.

ЦАП на матрице R–2R. Это одна из наиболее распространенных структур (см. рис. 2). Здесь используются только две величины сопротивлений, находящихся в отношении 2:1. Количество резисторов равно 2N. Резистивный делитель можно использовать в качестве ЦАП двумя способами, в режиме напряжения и режиме тока (они также известны как нормальный и инверсный режимы). Главное преимущество ЦАП с выходом по напряжению заключается в том, что выходной импеданс постоянен. Второе достоинство — отсутствие емкостных токов в нагрузке. Недостатки данной структуры: во-первых, опорный источник должен иметь очень низкий импеданс; во-вторых, для регулирования усиления нельзя использовать резистор, включенный последовательно с опорным источником. В токовом режиме это допустимо, однако выбросы в токовой схеме больше. С другой стороны, ключи находятся под потенциалом земли, поэтому защита от большого перепада напряжений не требуется.


Рис. ЦАП на R–2R матрице с выходом в форме напряжения

В сигма-дельта ЦАП (см. рис. 3) преобразование осуществляется с помощью сигма-дельта модуляции, когда квантование осуществляется всего одним разрядом, но с частотой, в десятки и сотни раз превышающей частоту Найквиста. Как видно из рисунка 4, сигма-дельта модулятор преобразует входной сигнал в последовательный непрерывный поток нулей и единиц. Если входной сигнал близок к положительному краю полной шкалы, в битовом потоке на выходе больше единиц, чем нулей, и наоборот, если сигнал ближе к отрицательному краю, то больше нулей. Для сигнала, близкого к середине шкалы, количество нулей и единиц примерно одинаково.

Рис. Общая структура сигма-дельта ЦАП Рис. Принцип работы сигма-дельта модулятора

Интерполяционный фильтр представляет собой цифровую схему, которая принимает данные, поступающие с низкой частотой дискретизации, вставляет нули в поток данных, увеличивая тем самым частоту дискретизации, затем применяет алгоритм интерполяции и выдает данные с высокой частотой дискретизации. Выходное напряжение одноразрядного ЦАП переключается между равными по значению положительным и отрицательным опорными напряжениями. Выход фильтруется аналоговым ФНЧ.

Перемножающий ЦАП работает с различными опорными сигналами, в т.ч. переменного тока. Выходной сигнал пропорционален произведению опорного напряжения на дробный эквивалент цифрового входного числа.

Сегментированные (гибридные) преобразователи. При проектировании конкретного ЦАП может оказаться так, что ни одна из базовых структур не подходит, и придется комбинировать различные структуры для получения ЦАП с высоким разрешением и требуемыми характеристиками.


    1. Аналогово-цифровой преобразователь


Аналого-цифровое преобразование – это процесс преобразования входной физической величины в ее числовое представление. Аналого-цифровой преобразователь – устройство, выполняющее такое преобразование. Формально, входной величиной АЦП может быть любая физическая величина – напряжение, ток, сопротивление, емкость, частота следования импульсов, угол поворота вала и т.п. Однако, для определенности, в дальнейшем под АЦП мы будем понимать исключительно преобразователи напряжение-код.

Понятие аналого-цифрового преобразования тесно связано с понятием измерения. Под измерением понимается процесс сравнения измеряемой величины с некоторым эталоном, при аналого-цифровом преобразовании происходит сравнение входной величины с некоторой опорной величиной (как правило, с опорным напряжением). Таким образом, аналого-цифровое преобразование может рассматриваться как измерение значения входного сигнала, и к нему применимы все понятия метрологии, такие, как погрешности измерения.

Основные характеристики АЦП

АЦП имеет множество характеристик, из которых основными можно назвать частоту преобразования и разрядность. Частота преобразования обычно выражается в отсчетах в секунду (samples per second, SPS), разрядность – в битах. Современные АЦП могут иметь разрядность до 24 бит и скорость преобразования до единиц GSPS (конечно, не одновременно). Чем выше скорость и разрядность, тем труднее получить требуемые характеристики, тем дороже и сложнее преобразователь. Скорость преобразования и разрядность связаны друг с другом определенным образом, и мы можем повысить эффективную разрядность преобразования, пожертвовав скоростью.

Существует множество типов АЦП, однако в рамках данной статьи мы ограничимся рассмотрением только следующих типов:

  • АЦП параллельного преобразования (прямого преобразования, flash ADC)

  • АЦП последовательного приближения (SAR ADC)

  • дельта-сигма АЦП (АЦП с балансировкой заряда)


Существуют также и другие типы АЦП, в том числе конвейерные и комбинированные типы, состоящие из нескольких АЦП с (в общем случае) различной архитектурой. Однако приведенные выше архитектуры АЦП являются наиболее показательными в силу того, что каждая архитектура занимает определенную нишу в общем диапазоне скорость-разрядность.

Наибольшим быстродействием и самой низкой разрядностью обладают АЦП прямого (параллельного) преобразования. Например, АЦП параллельного преобразования TLC5540 фирмы Texas Instruments обладает быстродействием 40MSPS при разрядности всего 8 бит. АЦП данного типа могут иметь скорость преобразования до 1 GSPS. Здесь можно отметить, что еще большим быстродействием обладают конвейерные АЦП (pipelined ADC), однако они являются комбинацией нескольких АЦП с меньшим быстродействием и их рассмотрение выходит за рамки данной статьи.

Среднюю нишу в ряду разрядность-скорость занимают