Файл: Методические указания по подготовке к экзамену на повышение квалификации Электромеханик по средствам автоматики и приборам технологического оборудования.docx

Модули ввода-вывода предназначены для преобразова­ния входных аналоговых и дискретных сигналов в цифровую форму и выдачи управляющего воздействия в виде аналогового или дис­кретного сигнала. Модули аналогового ввода рассчитаны на ввод унифицированных сигналов тока (0...5 мА, 0(4)...20мА) и напряже­ния (0... 10 В, ±10 В). Имеются специализирован­ные модули аналогового ввода, рассчитанные на непосредственное подключение различных датчиков (например, термопар или термо­сопротивлений). Модули аналогового вывода преобразуют циф­ровой сигнал в унифицированный сигнал тока или напряжения. Модули дискретного ввода-вывода чаще всего работают с низко­уровневыми дискретными сигналами (24 В постоянного тока). Не­которые модели контроллеров располагают модулями дискретного ввода высокоуровневых сигналов постоянного или переменного тока (до 250 В) и модулями дискретного вывода, организованных с использованием тиристоров, симисторов (до 250 В, 300...500 мА) и сильноточными реле (250 В, 2 А).

Модули связи и интерфейсов обеспечивают связь контроллеров с верхним уровнем, а также между собой. В практике построения АСУТП используются различные интерфейсы и прото­колы передачи данных посредством сети. Как правило, это последо­вательные интерфейсы (RS-232, 422, 485, ИРПС) или сетевые про­токолы (Еthernet, Profibus, САN, Мodbus и др.).

Все современные ПЛК обладают развитыми программными средствами. Несмотря на существование международного стандар­та на языки программирования программируемых логических кон­троллеров 1ЕС 61131-3 многие производители снабжают свои кон­троллеры технологическими языками собственного производства

Технологические языки программирования позволяют проводить опрос входов и инициализацию выходов, обрабатывать арифмети­ческие и логические инструкции, управлять таймерами-счетчика­ми, осуществлять связь с другими ПЛК и компьютером.

Наиболее популярны в нашей стране ПЛК таких зарубежных про­изводителей, как Аllen-Вгаdlеу, Siemens, АВВ, Modicon, Bailey, и такие отечественные модели, как «Ремиконт», «Микродат», «Эмикон».

РС-совместимые контроллеры. Это контроллеры, выполненные на базе компьютера.

Первое и главное преимущество РС-контроллеров связано с их открытостью, т. е. с возможностью применять в АСУТП самое со­временное оборудование, только-только появившееся на мировом рынке, причем оборудование для РС-контроллеров сейчас выпу­скают уже не десятки, а сотни производителей, что делает выбор достаточно широким. Это очень важно, если учесть, что модерни­зация АСУТП идет поэтапно и занимает длительное время, иногда несколько лет. Пользователь АСУТП уже не находится во власти одного производителя (как в случае с ПЛК), который навязывает ему свою волю и заставляет применять только его технические ре­шения, а сам может сделать выбор, применяя те подходы, которые в данный момент его больше всего устраивают. Он может теперь применять в своих системах продукцию разных фирм, следя толь­ко, чтобы она соответствовала определенным международным или региональным стандартам. Второе важное преимущество РС-совместимых контроллеров заключается в том, что в силу их «род­ственности» с компьютерами верхнего уровня не требуются допол­нительные затраты на подготовку профессионалов, обеспечиваю­щих их эксплуатацию. Эту работу могут с успехом выполнять (и это подтверждается на практике) специалисты, обеспечивающие экс­плуатацию компьютеров верхнего уровня. Это позволяет сократить сроки внедрения систем управления и упрощает процедуры их экс­плуатации, что в конечном счете приводит к общему снижению за­трат на создание или модернизацию АСУТП.

---

Контроллер на базе компьютера — РС-совместимый контрол­лер, кроме выполнения функций, характерных для ПЛК, — обла­дает большими возможностями. Так, например, на него можно воз­ложить функции работы с сетями, интерфейса человек-машина, поддержку различных баз данных и более дружественного интер­фейса пользователя. Таким образом, РС-контроллер можно считать РС-совместимой программируемой системой, которая выполняет строго определенную задачу, но с возможностью гибкого ее пере­программирования.

---